检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程 2011年第8期37卷 132-134页

作者：刘剑鸣李晓君燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

为实现对多媒体数据版权的有效保护,提出一种基于混沌映射和二维小波变换的模糊自适应数字水印算法。利用Lorenz混沌映射产生的混沌序列对水印图像进行加密,通过离散小波变换及模糊控制得到水印图像的嵌入强度,将加密后的水印图像嵌入... 详细信息

为实现对多媒体数据版权的有效保护,提出一种基于混沌映射和二维小波变换的模糊自适应数字水印算法。利用Lorenz混沌映射产生的混沌序列对水印图像进行加密,通过离散小波变换及模糊控制得到水印图像的嵌入强度,将加密后的水印图像嵌入宿主图像。仿真实验和性能分析表明,该算法具有良好的隐蔽性、鲁棒性和安全性。

关键词：数字水印模糊控制小波变换 Lorenz混沌映射

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三级倒立摆的T-S型前馈补偿模糊神经网络控制

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模糊系统与数学 2011年第4期25卷 129-136页

作者：张秀玲田力勇张少宇燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004

为解决T akag i-Sugeno型模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出一种误差前馈补偿的模糊神经网络控制方案,有效实现了三级倒立摆的稳定控制。该控制方案适用对状态变量可按性质和重要程度划分的多变量系统的控制,大大... 详细信息

为解决T akag i-Sugeno型模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出一种误差前馈补偿的模糊神经网络控制方案,有效实现了三级倒立摆的稳定控制。该控制方案适用对状态变量可按性质和重要程度划分的多变量系统的控制,大大减少了模糊神经网络控制器的规则数,有利于利用专家的控制经验,具有良好的鲁棒性和非线性适应能力。

关键词：三级倒立摆 Takagi—Sugeno型模糊逻辑模糊神经网络误差前馈补偿

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太阳能智能追光装置设计

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水电能源科学 2011年第8期29卷 207-210页

作者：胖莹王振臣冯楠魏娜燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对太阳能发电系统中双轴跟踪系统能大幅提高太阳能利用率问题,结合光电探测器与太阳位置算法,采用32位ARM嵌入式微处理器,以步进电机为执行机构实现太阳能智能追光装置的设计。实践表明,跟踪精度可满足太阳能发电系统的要求且性能稳... 详细信息

针对太阳能发电系统中双轴跟踪系统能大幅提高太阳能利用率问题,结合光电探测器与太阳位置算法,采用32位ARM嵌入式微处理器,以步进电机为执行机构实现太阳能智能追光装置的设计。实践表明,跟踪精度可满足太阳能发电系统的要求且性能稳定可靠。

关键词：太阳能发电追光系统双轴跟踪系统 ARM 步进电机

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万有引力搜索算法在电厂锅炉NOx排放模型中的应用研究

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自动化博览 2011年第S2期28卷 87-92页

作者：牛培峰肖兴军李国强马云飞燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

电站锅炉NOx的排放是造成环境污染的重要因素。为控制燃煤电厂NOx浓度的排放,实现低污染,应当正确建立电厂锅炉燃烧系统NOx的排放模型。本文以支持向量回归机为基础,利用最小二乘支持向量机和最近一种新的寻优算法——万有引力搜寻算法... 详细信息

电站锅炉NOx的排放是造成环境污染的重要因素。为控制燃煤电厂NOx浓度的排放,实现低污染,应当正确建立电厂锅炉燃烧系统NOx的排放模型。本文以支持向量回归机为基础,利用最小二乘支持向量机和最近一种新的寻优算法——万有引力搜寻算法,进行综合建模。此模型较好的实现了对电厂锅炉NOx浓度排放量的预测,并与最小二乘支持向量机结合遗传算法的综合建模方法进行了实验对比,对比结果表明,在建模中万有引力搜寻算法比遗传算法能够找到更好的未知参数,使得所建模型具有更高的预测能力和泛化能力。

关键词：燃烧优化万有引力搜寻算法支持向量机 NOx

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一种新的双目立体视觉伺服控制模型及实验研究

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燕山大学学报 2011年第3期35卷 215-222页

作者：李惠光康振波冷春辉金梅邹立颖燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对目前手眼视觉伺服系统模型中普遍存在深度信息估计的问题,提出了一种用于双目视觉伺服控制的模型,该模型避免了深度值的测量与估计,提高了系统的控制性能,从而解决了未知物点的深度信息估计的问题。本文应用此模型,单独考虑机器人... 详细信息

针对目前手眼视觉伺服系统模型中普遍存在深度信息估计的问题,提出了一种用于双目视觉伺服控制的模型,该模型避免了深度值的测量与估计,提高了系统的控制性能,从而解决了未知物点的深度信息估计的问题。本文应用此模型,单独考虑机器人的运动学特性,设计了机器人末端执行器进行定位控制的控制器,仿真结果验证了该模型与控制算法的有效性;进一步提出了模型使用的改进算法,使该模型更具有宽泛的实用性;并且,进行了基于MOTOMAN UP6型机器人的双目视觉伺服控制实验,实验结果验证了该模型在实际控制工程中的有效性、可行性。

关键词：手眼系统深度信息双目视觉伺服机器人运动学

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模糊神经网络自适应控制在循环流化床锅炉燃烧控制系统中的应用研究

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燕山大学学报 2011年第4期35卷 328-333,350页

作者：牛培峰高龙陈贵林王怀宝张君燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004

循环流化床锅炉是一种比较复杂的被控对象,采用常规的控制方法难以收到好的控制效果。在本文中,根据模糊控制理论和神经网络技术,一种模糊神经网络控制器被提出,通过对神经解耦网络的合理设计,使得该控制器不但可以适应被控对象的变参... 详细信息

循环流化床锅炉是一种比较复杂的被控对象,采用常规的控制方法难以收到好的控制效果。在本文中,根据模糊控制理论和神经网络技术,一种模糊神经网络控制器被提出,通过对神经解耦网络的合理设计,使得该控制器不但可以适应被控对象的变参数运行工况,而且可以实现循环流化床锅炉燃烧过程主汽压力与床层温度的解耦。仿真试验和现场应用结果证明,本文提出的模糊神经网络控制器对循环流化床锅炉燃烧过程具有良好的控制效果。

关键词：循环流化床锅炉模糊神经网络燃烧过程

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具有不匹配不确定性的液压伺服位置系统鲁棒自适应控制

具有不匹配不确定性的液压伺服位置系统鲁棒自适应控制

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第三十届中国控制会议

作者：常茹方一鸣王志杰田海波燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室

针对轧机液压伺服位置系统实际存在不匹配不确定性和较大的外部负载扰动等问题,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法.所设计的控制器由状态反馈控制器和自适应补偿器两部分组成,状态反馈控制器由求解Riccati方程得到,自适应补偿器通... 详细信息

针对轧机液压伺服位置系统实际存在不匹配不确定性和较大的外部负载扰动等问题,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法.所设计的控制器由状态反馈控制器和自适应补偿器两部分组成,状态反馈控制器由求解Riccati方程得到,自适应补偿器通过对未知干扰上界估计得出.通过理论分析,证明了所得到的闭环系统是全局渐近稳定的.最后,对所设计的轧机液压伺服位置系统进行了仿真,仿真结果验证了本文所提出算法的有效性.

关键词：液压伺服位置系统不匹配不确定性鲁棒自适应控制全局渐近稳定

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一类多重状态时滞不确定离散系统的鲁棒预测控制

一类多重状态时滞不确定离散系统的鲁棒预测控制

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第三十届中国控制会议

作者：赵俊程方一鸣李建雄燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室

针对具有输入约束和多重状态时滞的一类不确定离散时间系统,提出一种基于有记忆状态反馈的鲁棒预测控制算法.该算法通过引入Lyapunov-Krasovskii函数,利用线性矩阵不等式方法,将无限时域优化问题转化为线性规划问题.从而可得到有记忆状... 详细信息

针对具有输入约束和多重状态时滞的一类不确定离散时间系统,提出一种基于有记忆状态反馈的鲁棒预测控制算法.该算法通过引入Lyapunov-Krasovskii函数,利用线性矩阵不等式方法,将无限时域优化问题转化为线性规划问题.从而可得到有记忆状态反馈控制器存在的充分条件和显式表达式,并使控制输入满足约束,同时保证闭环系统渐近稳定和鲁棒性能指标最小.最后通过仿真验证了该算法的有效性.

关键词：不确定系统多重状态时滞鲁棒预测控制有记忆状态反馈线性矩阵不等式

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万有引力搜索算法在电厂锅炉NOx排放模型中的应用研究

万有引力搜索算法在电厂锅炉NOx排放模型中的应用研究

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第五届ABB杯全国自动化系统工程师论文大赛

作者：牛培峰肖兴军李国强马云飞燕山大学电气工程学院燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室