检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计 2016年第11期33卷 77-81页

作者：姚云峰李军霞方一鸣李建雄河北科技大学材料科学与工程学院河北石家庄050018 河北省材料近净成形技术重点实验室河北石家庄050018 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

通过控制伺服电机输出变角速度规律,设计并制造了伺服电机驱动的结晶器非正弦振动样机,建立了系统的弹性动力学模型,推导了系统运动学微分方程,分析了系统的固有频率及振型。结果表明:系统的固有频率和振型都随偏心轴的角度变化而周期变... 详细信息

通过控制伺服电机输出变角速度规律,设计并制造了伺服电机驱动的结晶器非正弦振动样机,建立了系统的弹性动力学模型,推导了系统运动学微分方程,分析了系统的固有频率及振型。结果表明:系统的固有频率和振型都随偏心轴的角度变化而周期变化,而与波形偏斜率和频率变化无关,在线调节频率和波形偏斜率时有利于系统的平稳运行。

关键词：结晶器非正弦振动伺服电机固有频率振型

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基于改进的磷虾群优化算法的汽轮机初压优化研究

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动力工程学报 2015年第9期35卷 709-714页

作者：牛培峰杨潇马云鹏卢青林鹏燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

以求解汽轮机变工况运行时的最优主蒸汽压力为目标,首先根据汽轮机运行数据,利用回声状态网络(ESNs)建立热耗率预测模型,然后利用改进的磷虾群优化(I-KH)算法的全局搜索能力,在可行的主蒸汽压力范围内对所建预测模型进行主蒸汽压力寻优... 详细信息

以求解汽轮机变工况运行时的最优主蒸汽压力为目标,首先根据汽轮机运行数据,利用回声状态网络(ESNs)建立热耗率预测模型,然后利用改进的磷虾群优化(I-KH)算法的全局搜索能力,在可行的主蒸汽压力范围内对所建预测模型进行主蒸汽压力寻优,并将优化后的汽轮机滑压运行曲线与厂家设计压力曲线进行对比.结果表明:优化后机组各个负荷下对应的热耗率均有所下降;按照优化后的汽轮机滑压运行曲线运行可有效降低机组热耗率.

关键词：汽轮机热耗率回声状态网络磷虾群优化算法最优初压

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基于非平行系统的水下图像转化模型

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光子学报 2015年第2期44卷 152-156页

作者：张文明邓茜雪张强李海滨燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

针对水下三维重建成像时图像失真的问题,提出一种基于非平行双目视觉系统的转化条件和转化模型,将摄像机透过平面防水罩拍摄的水下图像转化为摄像机与目标间无水存在的一般空气图像.当摄像机焦点在水与空气分界面处时,水下图像和空气图... 详细信息

针对水下三维重建成像时图像失真的问题,提出一种基于非平行双目视觉系统的转化条件和转化模型,将摄像机透过平面防水罩拍摄的水下图像转化为摄像机与目标间无水存在的一般空气图像.当摄像机焦点在水与空气分界面处时,水下图像和空气图像像素间存在一一对应关系,当摄像机焦点位于水面外时,该模型在物距远大于焦距及焦点沿z轴方向与折射面距离的情况下仍成立.实验利用特征点三维坐标重建验证模型的正确性,结果显示,利用本文方法重建的三维坐标和实际三维坐标相比,x、y、z轴方向的重建误差平均值分别为2.23%,1.51%,1.10%,表明该模型转化后的图像可采用空气中的图像处理方法,为空气中的三维重建方法应用于水下的探索提供理论依据.

关键词：机器视觉三维重建双目立体视觉海洋光学水下成像系统

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基于优化的鱼眼镜头成像模型的空间点定位

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光学学报 2015年第7期35卷 239-245页

作者：李海滨褚光宇张强张文明李雅倩燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

针对应用高阶奇次多项式法和光学折射模型定位误差大、局限性强的问题,提出一种优化的鱼眼镜头成像定位算法。根据镜头的偏心畸变推导出新的畸变模型,进而在此畸变和光学折射模型的基础上建立优化的成像模型,并标定模型参数;对该成像模... 详细信息

针对应用高阶奇次多项式法和光学折射模型定位误差大、局限性强的问题,提出一种优化的鱼眼镜头成像定位算法。根据镜头的偏心畸变推导出新的畸变模型,进而在此畸变和光学折射模型的基础上建立优化的成像模型,并标定模型参数;对该成像模型进行反投影推导,得到三维点坐标,实现空间目标的精确定位。实验结果表明,当被测物分别处于鱼眼图像中心区域和边缘区域时,该算法的相对定位误差远远小于高阶奇次多项式法和光学折射模型的方法,减小了图像畸变对测量精度的影响,解决了使用光学折射模型定位局限性强的问题。

关键词：机器视觉鱼眼双目定位优化成像模型偏心畸变摄像机标定

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气动加载系统的积分型线性自抗扰控制

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控制理论与应用 2015年第8期32卷 1090-1097页

作者：刘福才贾亚飞刘爽爽燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 华北电力大学电气与电子工程学院河北保定071000

气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学... 详细信息

气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学模型,可以很好补偿被控系统内外各种不确定性.加入积分环节用来弥补ADRC在时变系统控制中存在的不足.在采用VC++6.0的工控试验平台上,将I--LADRC应用于气动加载系统中,分别在加载压力为恒值、方波和正弦波时进行空载和加载实验,并将得到的实验结果与PID控制算法进行比较,实验结果表明该控制算法不仅响应速度快,精度高,并且还具有较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景.

关键词：气动加载系统积分型线性自抗扰控制器非线性时变系统

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多尺度近似熵在机械故障诊断中的应用

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轴承 2015年第4期 54-57页

作者：臧怀刚李玉奎刘子豪燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对机械故障信号非线性、非平稳性特点,提出了一种基于多尺度近似熵和支持向量机的故障诊断方法,首先利用多尺度近似熵对故障信号进行故障特征提取,然后结合支持向量机对不同的机械振动信号进行分类。结果表明,该方法能有效识别轴承类... 详细信息

针对机械故障信号非线性、非平稳性特点,提出了一种基于多尺度近似熵和支持向量机的故障诊断方法,首先利用多尺度近似熵对故障信号进行故障特征提取,然后结合支持向量机对不同的机械振动信号进行分类。结果表明,该方法能有效识别轴承类故障。

关键词：滚动轴承故障诊断近似熵多尺度支持向量机

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基于布谷鸟算法的铝热连轧轧制规程优化

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矿冶工程 2015年第2期35卷 145-149页

作者：陈伟明杨景明车海军顾佳琪燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

根据轧制原理,提出了支持向量机建立轧制力预报模型,并通过布谷鸟算法优化支持向量机参数,达到提高预报精度的目的。提出了支持向量机网络与数学模型结合的方法,对某"1+4"铝热连轧厂现场采集的5052铝合金轧制数据进行离线仿真... 详细信息

根据轧制原理,提出了支持向量机建立轧制力预报模型,并通过布谷鸟算法优化支持向量机参数,达到提高预报精度的目的。提出了支持向量机网络与数学模型结合的方法,对某"1+4"铝热连轧厂现场采集的5052铝合金轧制数据进行离线仿真,进一步提高了轧制力预报精度。在轧制规程设定中,建立了以预防打滑为主的电机功率剩余程度相近目标函数,并用布谷鸟算法对压下率进行优化,结果表明,该规程有很好的预防打滑效果,并能保证各机架电机的功率剩余程度相近。

关键词：铝热连轧轧制规程轧制力支持向量机布谷鸟算法

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基于S7-300PLC的内高压成形机位置同步控制试验研究

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机床与液压 2015年第23期43卷 86-91页

作者：高娟娟刘丽贞王立新刘福才燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 沧州师范学院机械与电气工程学院河北沧州061001

内高压成形过程中两侧缸位置同步控制问题,是内高压成形控制系统的关键技术之一。应用自主研制的多变量协调控制模拟试验平台进行仿真与试验研究,对侧缸位置控制系统建立数学模型,采用"同等+主从"控制方式,利用Simulink搭建... 详细信息

内高压成形过程中两侧缸位置同步控制问题,是内高压成形控制系统的关键技术之一。应用自主研制的多变量协调控制模拟试验平台进行仿真与试验研究,对侧缸位置控制系统建立数学模型,采用"同等+主从"控制方式,利用Simulink搭建该系统的PID控制仿真模型进行仿真,仿真结果证明了采用PID控制进行试验的可行性。在此基础上采用S7-300 PLC作为主控制器,基于Win CC组态软件,进行单侧缸位置PID控制及两侧缸位置同步PID控制试验研究,试验结果表明:基于S7-300 PLC的两侧缸位置同步PID控制系统,同步控制精度高、抗干扰能力强,能够满足内高压成形机位置同步系统控制要求,为S7-300 PLC在内高压成形机控制系统上的实际应用提供了参考。

关键词：内高压成形位置同步控制 PID S7-300 PLC

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基于空间冲激响应的圆形换能器辐射声场研究

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压电与声光 2015年第5期37卷 788-792页

作者：臧怀刚刘广李永川燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所保罗.C.劳特伯生物医学成像研究中心广东深圳518055

基于空间冲激响应的稳态声压场理论,从选取距离函数出发,建立了单阵元圆形平面换能器声场中任一场点处的基于傅里叶变换的冲激响应声场模型,该模型适用于声场中的任意位置。并运用Matlab仿真了换能器的轴向与径向声压分布,且在圆形换能... 详细信息

基于空间冲激响应的稳态声压场理论,从选取距离函数出发,建立了单阵元圆形平面换能器声场中任一场点处的基于傅里叶变换的冲激响应声场模型,该模型适用于声场中的任意位置。并运用Matlab仿真了换能器的轴向与径向声压分布,且在圆形换能器冲激响应的声压分布实验系统上进行验证,实验结果与仿真得到的声压场具有很好的一致性。实验验证表明,仿真结果可准确反映圆形换能器的空间辐射声场分布。该方法计算快捷,对于优化圆形换能器设计参数及提高超声成像检测分辨率有重要参考意义。

关键词：超声冲激响应换能器声场分布成像检测

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基于粒子群优化的水下成像系统标定

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光子学报 2014年第1期43卷 103-107页

作者：张强王鑫李海滨燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学中国环境管理干部学院生态学系河北秦皇岛066004

摄像机在水下拍摄时,经过不同介质的成像光线会发生折射,小孔成像模型不再成立,现有标定方法无法准确标定系统参量.针对此问题,本文提出一种基于粒子群优化的水下成像系统标定方法.在空气中应用张正友平面标定法得到摄像机内、外参量,... 详细信息

摄像机在水下拍摄时,经过不同介质的成像光线会发生折射,小孔成像模型不再成立,现有标定方法无法准确标定系统参量.针对此问题,本文提出一种基于粒子群优化的水下成像系统标定方法.在空气中应用张正友平面标定法得到摄像机内、外参量,通过求取特征点间相对定位距离,建立系统对水中物体的标定评价函数,并用粒子群算法对其优化,从而标定得到光心到防水罩距离、防水罩平面法向量和防水罩厚度.结果表明:基于粒子群标定算法得到的相对定位误差平均值分别为1.99%和0.62%,而应用高阶畸变折射补偿法得到的相对定位误差平均值分别为3.29%和2.68%;当被测物位于不同拍摄距离以及改变不同姿态时,由本文算法得到的相对定位误差均低于高阶畸变折射补偿法,且本文提出的标定算法可以得到高准确度的系统参量,为水下视觉研究提供了可靠的参量依据.

关键词：机器视觉摄像机标定双目立体视觉粒子群优化算法水下成像系统

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