检索结果-内蒙古大学图书馆

矿山机械 2020年第5期48卷 14-18页

作者：张春辉徐阳生赵静一秦亚璐韩培培河北港口集团港口机械有限公司河北秦皇岛066000 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

针对翻车机液压系统中压车梁液压缸无法保压的现象,在分析了该系统工作原理的基础上,建立了该问题故障树,对系统进行了模糊故障树分析。用梯形模糊数描述了底事件与顶事件发生概率,确定了底事件对顶事件发生的危害程度,根据模糊重要度... 详细信息

针对翻车机液压系统中压车梁液压缸无法保压的现象,在分析了该系统工作原理的基础上,建立了该问题故障树,对系统进行了模糊故障树分析。用梯形模糊数描述了底事件与顶事件发生概率,确定了底事件对顶事件发生的危害程度,根据模糊重要度分析结果对底事件进行排序,进而对危害程度较高的底事件进行分析与现场改进。翻车机系统状态监测结果表明,该方法能准确有效地进行故障诊断,分析系统的可靠性,为系统薄弱环节的诊断和评价提供了重要依据。

关键词：翻车机液压系统故障树梯形模糊数模糊重要度故障诊断

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基于动力驱动微粒群算法的液压矫直机PID控制参数优化

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液压与气动 2019年第4期43卷 15-19页

作者：姚成玉张晓磊陈东宁彭晓静杨晓荣燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004

为兼顾微粒群算法收敛速度与跳出局部解的能力,利用阶段性搜索方式将算法搜索过程分为前、后两个不同阶段。在算法的前期搜索阶段,当前微粒受个体最优微粒与全局最优微粒的引力作用,在算法的后期搜索阶段引入中值导向加速度,提出一种动... 详细信息

为兼顾微粒群算法收敛速度与跳出局部解的能力,利用阶段性搜索方式将算法搜索过程分为前、后两个不同阶段。在算法的前期搜索阶段,当前微粒受个体最优微粒与全局最优微粒的引力作用,在算法的后期搜索阶段引入中值导向加速度,提出一种动力驱动微粒群算法。最后,针对液压矫直机PID控制的参数优化问题,考虑控制信号、上升时间和误差量的关系,建立液压矫直机PID控制参数优化模型,利用动力驱动微粒群算法优化得到更好的参数组合,实现PID控制参数优化。

关键词：液压矫直机 ED控制微粒群算法动力驱动

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基于振动烈度的液压泵故障多信息特征提取方法研究

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振动与冲击 2018年第14期37卷 269-276页

作者：刘思远李晓明刘建勋张建姣赵静一燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

单一信息呈现出模糊性和不完备性,无法准确评估液压泵的工作状态。为此,提出一种基于振动烈度理论的多传感器信息特征提取方法。通过物理量转换法将滤波后的泵出口流量信号和压力信号分别转换成速度信号和加速度信号;利用振动烈度的频... 详细信息

单一信息呈现出模糊性和不完备性,无法准确评估液压泵的工作状态。为此,提出一种基于振动烈度理论的多传感器信息特征提取方法。通过物理量转换法将滤波后的泵出口流量信号和压力信号分别转换成速度信号和加速度信号;利用振动烈度的频域计算方法提取振动、流量和压力信号的烈度特征因子;以滑靴磨损故障为例分析烈度特征因子的敏感性,找出对故障反映敏感的烈度因子。本研究对于增加信息完备性和提高状态评估准确率具有重要意义。

关键词：多传感器信息轴向柱塞泵振动烈度特征提取敏感性分析

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基于分块多向主成分分析的翻车机液压系统故障诊断

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中国机械工程 2018年第8期29卷 958-964页

作者：鄂东辰张立杰燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004

采用基于物理模型和统计模型的方法对翻车机液压系统故障进行监测。根据翻车机液压系统各阶段的工作机理将监测变量分块,使每一块中的变量间因果关系更加明确,再对各块分别建立多向主成分分析(MPCA)监测模型。将分块MPCA模型和全变量MPC... 详细信息

采用基于物理模型和统计模型的方法对翻车机液压系统故障进行监测。根据翻车机液压系统各阶段的工作机理将监测变量分块,使每一块中的变量间因果关系更加明确,再对各块分别建立多向主成分分析(MPCA)监测模型。将分块MPCA模型和全变量MPCA模型应用于压车缸泄漏故障的监测,结果表明分块MPCA模型对微小泄漏更加敏感,具有较高的故障识别率。

关键词：物理模型多向主成分分析分块故障监测翻车机液压系统

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基于调整步长牛顿法的Stewart并联机构位置正解

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光学精密工程 2018年第12期26卷 2982-2990页

作者：强红宾王力航姜雪张立杰燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

针对采用牛顿或拟牛顿迭代算法求解Stewart并联机构接近奇异位姿的位置正解时存在计算结果不收敛以及采用牛顿下山迭代算法求解时间较长的问题,提出了将调整步长牛顿法应用于并联机构位置正解。首先设计基于调整步长牛顿法的Stewart并... 详细信息

针对采用牛顿或拟牛顿迭代算法求解Stewart并联机构接近奇异位姿的位置正解时存在计算结果不收敛以及采用牛顿下山迭代算法求解时间较长的问题,提出了将调整步长牛顿法应用于并联机构位置正解。首先设计基于调整步长牛顿法的Stewart并联机构位置正解流程;然后,采用遗传算法以步长矩阵初值及等比参数为变量,以Stewart并联机构64种极限位姿正解所需迭代步数为目标,得到步长矩阵初值及等比参数最优值。通过数值算例,设置机构杆长绝对误差为0.01mm,对64种极限位姿进行正解,牛顿法与拟牛顿法共6种位姿正解不收敛;牛顿下山法10种位姿正解时间大于2.0ms;调整步长牛顿法正解时间均小于2.0ms。调整步长牛顿法为Stewart并联机构位置正解的实时应用提供了理论指导。

关键词：位置正解 Stewart并联机构调整步长牛顿法步长矩阵

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基于自适应MPCA的翻车机液压系统状态监测与故障诊断

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振动与冲击 2018年第8期37卷 245-250,256页

作者：张立杰鄂东辰燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004

由于翻车机液压系统故障频发,严重影响生产,对其进行状态监测与故障诊断具有重要的实际意义。根据翻车机工作过程具有间歇性和时变性的特点,采用自适应多向主成分分析(MPCA)对其进行状态监测与故障诊断。应用加权递归算法自适应更新协... 详细信息

由于翻车机液压系统故障频发,严重影响生产,对其进行状态监测与故障诊断具有重要的实际意义。根据翻车机工作过程具有间歇性和时变性的特点,采用自适应多向主成分分析(MPCA)对其进行状态监测与故障诊断。应用加权递归算法自适应更新协方差矩阵,并通过权值调整新数据对最终模型参数的影响。针对Q贡献率不能反映各过程变量偏离正常范围的程度,导致故障定位不准。采用主成分t贡献率进行故障定位,其直接揭示了过程变量的变化程度。根据翻车机在线监测系统的运行情况证明自适应MPCA方法可以准确及时的发现故障,基于t贡献率的故障定位方法准确率可以达到90%。

关键词：自适应多向主成分分析状态监测主成分贡献率故障诊断

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液压型风力发电机组低电压穿越分层控制研究

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机械工程学报 2018年第20期54卷 96-105页

作者：艾超张亚滨陈汉超陈立娟孔祥东燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 燕山大学机械工程学院

为提高液压型风力发电机组的电网适应性和低电压穿越能力,针对机组低电压穿越过程中的能量调控问题,提出一种基于分层控制思想的低电压穿越控制方法,即设计出基于风力机调桨控制的顶层控制、基于变量马达摆角控制的中层控制和基于节流... 详细信息

为提高液压型风力发电机组的电网适应性和低电压穿越能力,针对机组低电压穿越过程中的能量调控问题,提出一种基于分层控制思想的低电压穿越控制方法,即设计出基于风力机调桨控制的顶层控制、基于变量马达摆角控制的中层控制和基于节流阀开度控制的底层控制。为实现机组在控制过程中多变量的协调控制,以风力机弃风最小、惯性储能最大和节流阀能耗最小为优化目标,采用二次规划算法对多目标控制律进行规划,得到了最优控制律。通过AMESim和MATLAB/Simulink软件对多目标控制策略进行仿真分析,利用液压型风力发电机组半物理试验平台对控制律进行了验证。结果表明,所提出的控制方法可以有效降低机组在低电压穿越过程中的剩余能量,降低对发电机的冲击,提高机组的适应性。

关键词：风力发电液压传动分层控制低电压穿越

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液压驱动单元位置控制系统前馈补偿控制研究

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机械工程学报 2018年第20期54卷 159-169页

作者：俞滨巴凯先王东坤刘雅梁李文锋孔祥东燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室燕山大学机械工程学院先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)

液压驱动型足式机器人在运动过程中各关节液压驱动单元(Hydraulic drive unit,HDU)多采用基于液压控制内环的外环阻抗控制方法,其中液压控制内环可分为位置闭环控制和力闭环控制。当液压控制内环采用位置闭环控制时,其位置控制性能直接... 详细信息

液压驱动型足式机器人在运动过程中各关节液压驱动单元(Hydraulic drive unit,HDU)多采用基于液压控制内环的外环阻抗控制方法,其中液压控制内环可分为位置闭环控制和力闭环控制。当液压控制内环采用位置闭环控制时,其位置控制性能直接决定了外环阻抗控制性能,所以,一种针对HDU的高精度的位置控制方法具有重要研究意义。针对以上研究意义,首先对HDU位置控制系统6阶数学模型进行简化,求出位置控制系统中各部分传递函数。其次,推导位置控制输入前馈补偿控制器,该控制器中含有液压系统固有非线性和负载特性。最后,在HDU性能测试试验平台上,在多种典型输入信号以及对角小跑输入信号下,对系统的位置控制性能进行试验研究并给出定量分析。试验结果表明,在不同输入信号下,加入所提出的输入前馈补偿控制器可以大幅提高系统位置控制性能,并且该控制器具有良好的多工况适应性。以上研究成果可结合相应的针对位置控制系统的抗干扰控制策略,一起为基于位置的阻抗控制液压内环控制提供控制策略重要参考和试验基础。

关键词：液压驱动足式机器人液压驱动单元位置控制系统前馈补偿控制器

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基于变分模态分解与支持向量数据描述结合的液压泵性能退化评估方法

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机床与液压 2019年第19期47卷 164-170页

作者：韩可姜万录雷亚飞张永顺张生中车集团南京浦镇车辆有限公司江苏南京210031 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

针对液压泵性能退化过程定量评估,提出了变分模态分解(VMD)和支持向量数据描述(SVDD)相结合的综合评估方法。利用VMD方法将信号分解成一系列不同频率成分的BIMF分量,并用SVDD方法对异常点进行剔除;使用SVDD方法对正常状态样本进行训练... 详细信息

针对液压泵性能退化过程定量评估,提出了变分模态分解(VMD)和支持向量数据描述(SVDD)相结合的综合评估方法。利用VMD方法将信号分解成一系列不同频率成分的BIMF分量,并用SVDD方法对异常点进行剔除;使用SVDD方法对正常状态样本进行训练得到超球体模型,并计算各样本到球心的距离;再将各样本到球心的距离转化为隶属度,作为性能退化指标。通过对轴向柱塞泵滑靴磨损和松靴故障实验数据分析,验证了该性能退化评估方法的有效性。

关键词：变分模态分解支持向量数据描述液压泵性能退化评估

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自适应多尺度形态差值滤波及其在液压泵故障诊断中的应用

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机床与液压 2019年第17期47卷 206-211页

作者：郑直姜万录华北理工大学机械工程学院河北唐山063210 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004

针对工业现场的实测液压泵故障信号易受强背景噪声污染的问题,利用一种自适应多尺度形态差值滤波(Adaptive Multi-scale Morphological Difference Filter,AMMDF)的方法。该方法把信号故障特征频率处的能量和低频段总能量的比值作为评... 详细信息

针对工业现场的实测液压泵故障信号易受强背景噪声污染的问题,利用一种自适应多尺度形态差值滤波(Adaptive Multi-scale Morphological Difference Filter,AMMDF)的方法。该方法把信号故障特征频率处的能量和低频段总能量的比值作为评价各个尺度滤波效果的指标,并以此作为权值来对经过各个尺度形态变换后的信号根据滤波效果进行加权融合,从而实现自适应滤波。通过对仿真信号和液压泵实测故障振动信号的实验验证,表明AMMDF较单尺度的形态闭算子有更好的滤波能力,它既具有信号细节保留能力又有较强的抑噪能力,为液压泵故障诊断提供了一种有效的工具。

关键词：形态差值滤波多尺度自适应液压泵故障诊断

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