检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2019年第20期47卷 138-143,191页

作者：彭京牛慧峰李振宝刘晓聪姜万录中车株洲电力机车研究所有限公司湖南株洲412000 北京中车重工机械有限公司北京102249 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

随着无人驾驶汽车的发展,对汽车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性要求越来越高。分析阀控非对称缸液压转向系统的四边滑阀压力-流量特性、阀控缸的连续性方程和液压缸的力衡方程,对转向系统的转向阻力矩进行分析,建立双阀控非对称... 详细信息

随着无人驾驶汽车的发展,对汽车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性要求越来越高。分析阀控非对称缸液压转向系统的四边滑阀压力-流量特性、阀控缸的连续性方程和液压缸的力衡方程,对转向系统的转向阻力矩进行分析,建立双阀控非对称缸液压转向系统的数学模型,采用MATLAB/Simulink软件对系统的时域和频域特性进行仿真分析。开发试验系统的数据采集程序,对转向系统试验平台的数据进行采集并对试验结果进行分析。仿真结果和试验结果对比表明:该系统满足工程实际要求,仿真结果与实测结果一致性较高,建模准确。

关键词：全液压转向系统阀控非对称缸系统建模仿真分析

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球面两自由度冗余驱动并联机器人弹性动力学分析

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中国机械工程 2018年第10期29卷 1179-1185页

作者：李永泉佘亚中万一心张立杰燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004

建立了球面2-DOF冗余驱动并联机器人弹性动力学模型。将机器人系统的6个空间弯杆划分为6个子结构,考虑空间弯杆的弯曲、拉伸和扭转变形,基于有限元法求出了各子结构的弹性动力学模型;根据转动副的约束特点以及各分支与输出轴的变形协调... 详细信息

建立了球面2-DOF冗余驱动并联机器人弹性动力学模型。将机器人系统的6个空间弯杆划分为6个子结构,考虑空间弯杆的弯曲、拉伸和扭转变形,基于有限元法求出了各子结构的弹性动力学模型;根据转动副的约束特点以及各分支与输出轴的变形协调约束关系,将子结构组装成3个分支并进行装配,得到系统的弹性动力学模型;将理论计算与有限元仿真得到的机构在初始位置时的固有频率进行对比,验证了系统弹性动力学模型的正确性。通过对比分析球面2-DOF非冗余与冗余驱动并联机器人输出端的动态响应,验证了冗余驱动的引入可以明显减小机器人输出端的最大弹性位移。研究结果为含有空间弯杆并联机器人的结构优化设计以及振动分析提供了理论依据。

关键词：并联机器人弹性动力学固有频率冗余驱动

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基于VMD和SVDD结合的滚动轴承性能退化程度定量评估

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振动与冲击 2018年第22期37卷 43-50页

作者：姜万录雷亚飞韩可张生苏晓燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 中车南京浦镇车辆有限公司南京210031

提出了一种基于变分模态分解(VMD)和支持向量数据描述(SVDD)相结合的滚动轴承性能退化程度定量评估方法。针对采样时间长、采集到的信号数据点多时,信号中某些部分可能受到异常信号干扰的问题,首先提出了一种基于VMD和SVDD结合的特征提... 详细信息

提出了一种基于变分模态分解(VMD)和支持向量数据描述(SVDD)相结合的滚动轴承性能退化程度定量评估方法。针对采样时间长、采集到的信号数据点多时,信号中某些部分可能受到异常信号干扰的问题,首先提出了一种基于VMD和SVDD结合的特征提取新方法,将长信号分为多帧短信号,分别使用VMD方法分解短信号并提取各分量的奇异值组成特征向量,得到一组特征向量集,然后使用SVDD方法找到并剔除其中的异常样本点,求出剩余特征向量的平均值便可作为原信号的特征。特征提取完毕后,使用SVDD方法进行性能退化评估,以待检样本到训练得到的超球体模型球心的距离描述性能退化程度,并使用隶属函数将距离指标转化为与正常状态的隶属度作为性能退化指标,实现设备的性能退化程度的定量评估。使用轴承全寿命数据,并与以传统时域无量纲指标作为特征的分析结果进行了对比,验证了所提出方法的优越性。

关键词：变分模态分解支持向量数据描述性能退化评估异常点检测

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二通插装阀非线性动力学行为

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中国机械工程 2018年第10期29卷 1159-1165页

作者：张永顺姜万录苏晓雷亚飞燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心秦皇岛066004

为研究二通插装阀主阀芯在压力脉动条件下开启过程中的非线性振动问题,考虑管道容积效应,建立了插装阀主阀芯动态过程的非线性动力学模型,利用MATLAB/Simulink进行了数值仿真。首先根据模型中油源压力不存在脉动项和存在脉动项两种情况... 详细信息

为研究二通插装阀主阀芯在压力脉动条件下开启过程中的非线性振动问题,考虑管道容积效应,建立了插装阀主阀芯动态过程的非线性动力学模型,利用MATLAB/Simulink进行了数值仿真。首先根据模型中油源压力不存在脉动项和存在脉动项两种情况,通过时域图以及相图研究了插装阀主阀芯的开启特性;然后,在考虑油源压力脉动的条件下,分析了油源的不同压力等级对插装阀主阀芯动力学行为的影响;最后,针对不同管道长度,研究了管道长度对插装阀主阀芯动力学行为的影响。结果表明:油源压力脉动会引起插装阀主阀芯出现振动行为;在相同油源压力脉动条件下,随油源压力增大,主阀芯振动行为减弱,不易发生碰撞行为;泵出口到阀组间管道长度越长,主阀芯越容易发生非线性振动行为,并伴随着阵发性振动行为的产生。研究结果为探究大型插装阀的失稳机理提供了理论依据。

关键词：压力脉动管道容积效应二通插装阀非线性动力学

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湿度修正的光散射法在现场粉尘监测中的应用

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仪器仪表学报 2018年第1期39卷 200-207页

作者：姜万录雷亚飞代皓东杨超张生燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004 秦皇岛首创思泰意达环保科技有限公司秦皇岛066004

以购物商场等公共场所的环境空气为监测和治理对象,针对喷雾抑尘后空气的粉尘浓度在线监测结果易受高湿度环境影响等问题,利用统计模型法的经验公式对光散射法监测结果进行修正,以克服湿度对粉尘浓度监测准确性的影响。运用国际上规定... 详细信息

以购物商场等公共场所的环境空气为监测和治理对象,针对喷雾抑尘后空气的粉尘浓度在线监测结果易受高湿度环境影响等问题,利用统计模型法的经验公式对光散射法监测结果进行修正,以克服湿度对粉尘浓度监测准确性的影响。运用国际上规定的粉尘监测的基准方法（滤膜称重法）,对湿度修正光散射法进行平行对比监测试验,试验结果表明修正后的光散射法和滤膜称重法监测结果具有高度一致性。在此研究的基础上,将基于湿度修正的光散射法的粉尘浓度在线监测技术实际应用于某购物商场环境的空气在线监测与治理,取得了良好效果。

关键词： Mie散射理论修正光散射法粉尘浓度在线监测实际应用

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先导式电液比例阀非对称死区补偿控制研究

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机电工程 2019年第11期36卷 1160-1165页

作者：陈俊翔孙家庆田德志高伟艾超燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 穆格控制系统(上海)有限公司上海200120 江苏南京晨光集团有限责任公司江苏南京211100

针对先导式电液比例阀的主阀芯在左右位运动过程中,动静态特性存在较大差异的问题,对电液比例阀的先导阀芯因加工、装配公差导致先导阀芯左右位死区具有非对称的特性进行了研究。建立了包含先导非对称死区的比例阀整体数学模型,分析了... 详细信息

针对先导式电液比例阀的主阀芯在左右位运动过程中,动静态特性存在较大差异的问题,对电液比例阀的先导阀芯因加工、装配公差导致先导阀芯左右位死区具有非对称的特性进行了研究。建立了包含先导非对称死区的比例阀整体数学模型,分析了数学模型中先导阀非对称死区对主阀芯动静态特性的影响,提出了基于先导阀非对称死区的非对称控制策略及变增益死区补偿算法,即对先导阀正反两个方向设置不同的死区参数和控制器参数,在比例阀试验台上对此控制策略进行了评价。研究结果表明:主阀芯超调下降了80%、稳态误差下降了60%、响应时间下降了50%等,主阀芯动静态特性显著提升。

关键词：死区补偿比例阀 PID 非对称死区

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电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制研究

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液压与气动 2019年第12期43卷 28-32页

作者：陈革新赵鹏辉刘小胜闫桂山艾超燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004 格特拉克(江西)传动系统有限公司江西南昌330013

以电液伺服闭式泵控系统为研究对象,提高其位置控制精度及响应速度为目标,提出电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制算法。首先,对电液伺服闭式泵控系统数学模型进行推导,得出位置控制系统传递函数;其次,推导位置控制前馈补偿控制器,... 详细信息

以电液伺服闭式泵控系统为研究对象,提高其位置控制精度及响应速度为目标,提出电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制算法。首先,对电液伺服闭式泵控系统数学模型进行推导,得出位置控制系统传递函数;其次,推导位置控制前馈补偿控制器,该控制器可依据系统运动轨迹变化实时补偿定量泵转速,实现系统高精度位置输出;最后,在电液伺服闭式泵控实验平台上,对系统的位置控制性能进行试验研究并给出定量分析。实验结果表明:前馈补偿控制器可大幅提高系统位置控制性能。研究成果将为电液伺服闭式泵控系统高精度位置控制奠定基础,对泵控技术的工程推广具有积极的意义。

关键词：电液伺服闭式泵控位置控制前馈补偿

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基于FVMD多尺度排列熵和GK模糊聚类的故障诊断

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机械工程学报 2018年第14期54卷 16-27页

作者：陈东宁张运东姚成玉孙飞周能元燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 航空工业金城南京机电液压工程研究中心燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室

针对设备故障信号的非线性、非平稳特征,提出了基于快速变分模态分解、参数优化多尺度排列熵和特征加权GK模糊聚类的故障诊断方法。首先,在变分模态分解的基础上,引入快速迭代的思想,提出快速变分模态分解方法,以减少算法运行时间与迭... 详细信息

针对设备故障信号的非线性、非平稳特征,提出了基于快速变分模态分解、参数优化多尺度排列熵和特征加权GK模糊聚类的故障诊断方法。首先,在变分模态分解的基础上,引入快速迭代的思想,提出快速变分模态分解方法,以减少算法运行时间与迭代次数;其次,针对多尺度排列熵算法的参数确定问题,综合考虑参数之间的交互影响,提出一种基于多作用力微粒群算法的参数优化方法,并通过快速变分模态分解和参数优化多尺度排列熵算法提取故障特征;之后,考虑到样本特征矢量中各维特征在聚类过程中的贡献不同,提出基于ReliefF特征加权的GK模糊聚类方法,由特征加权GK模糊聚类确定标准聚类中心,通过择近原则实现故障模式的分类识别;最后,以在机械故障试验平台上采集到的轴承不同故障类型的振动信号为研究对象,应用所提方法进行分析。结果表明,相对于改进前的变分模态分解、多尺度排列熵和GK模糊聚类方法,本文所提方法不仅能够有效提取故障特征,还能准确实现故障模式的分类识别,而且故障识别率得到提高。

关键词：故障诊断快速变分模态分解参数优化多尺度排列熵特征加权GK模糊聚类

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Stewart平台多能域系统动力学全解建模与实验

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农业机械学报 2018年第4期49卷 404-411页

作者：李永泉刘天旭王立捷张立杰程雪利燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004 河南工学院机械工程系新乡453002

围绕六自由度Stewart并联平台的多能域动力学建模展开研究。首先,采用旋量键合图建立了电动缸驱动Stewart平台机构本体动力学模型,采用传统键合图建立了伺服电动缸键合图模型,得到了该平台完整的机、电耦合的多能域系统动力学全局模型... 详细信息

围绕六自由度Stewart并联平台的多能域动力学建模展开研究。首先,采用旋量键合图建立了电动缸驱动Stewart平台机构本体动力学模型,采用传统键合图建立了伺服电动缸键合图模型,得到了该平台完整的机、电耦合的多能域系统动力学全局模型。其次,给定平台末端轨迹,对比Matlab理论计算、ADAMS软件仿真以及实验实测驱动力结果,验证了Stewart平台机构本体旋量键合图模型的正确性。最后,借助理论计算得到的驱动力,由平台系统多能域动力学全解模型进一步计算得到伺服电机电流,与通过实验得到的电机电流实测值对比,验证了该平台多能域系统动力学全解模型的正确性。为后续包含驱动单元惯性参数和摩擦参数在内的动力学参数辨识以及平台控制研究奠定了基础。

关键词：并联机构动力学建模旋量键合图多能域

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ABS高速开关阀液压力影响因素研究

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液压与气动 2019年第3期43卷 26-31页

作者：姚静田月蒋东廷李冬明燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学先进制造成形技术及装备国家地方联合工程研究中心河北秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 江苏恒力液压股份有限公司江苏常州213000

高频小流量高速开关阀用于汽车防抱死制动系统(ABS)增压与减压的控制,在不同温度环境下,其可靠的动态特性是ABS正常工作的重要指标。高速开关阀阀芯高频运动过程中,主要受到电磁力、液压力等因素的影响。针对液压力,建立高速开关阀不同... 详细信息

高频小流量高速开关阀用于汽车防抱死制动系统(ABS)增压与减压的控制,在不同温度环境下,其可靠的动态特性是ABS正常工作的重要指标。高速开关阀阀芯高频运动过程中,主要受到电磁力、液压力等因素的影响。针对液压力,建立高速开关阀不同温度、阀口两端压差、阀口开度的有限元仿真模型,分析温度、阀口两端压差和阀口开度不同时,高速开关阀液压力的变化规律。仿真结果得知,在相同的阀口开度和压差下,液压力随温度的升高而减小;阀口开度越大,液压力受温度的影响越大;同一压差和温度下,液压力随阀口开度的增大而减小。通过探寻温度、阀口两端压差及阀口开度大小对高速开关阀液压力的影响,为准确研究高速开关阀动态特性提供理论依据,从而为提高汽车ABS响应特性奠定理论基础。

关键词：液压力高速开关阀 ABS 流场温度

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