检索结果-内蒙古大学图书馆

教育教学论坛 2017年第19期 243-244页

作者：杜冰沈明辉于凤龙侯振兴燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004

高等工科院校对学生实施的"工程基础教育"是实现院校"工程实施型人才"培养目标的重大改革和举措,为深入教学改革作了有意义的尝试。而高等数学历来与工程有着密不可分的联系。所以重视工程基础教育就一定要重视高... 详细信息

高等工科院校对学生实施的"工程基础教育"是实现院校"工程实施型人才"培养目标的重大改革和举措,为深入教学改革作了有意义的尝试。而高等数学历来与工程有着密不可分的联系。所以重视工程基础教育就一定要重视高等数学在工程实践上的重大作用。这对工业的发展,或者对数学的发展都有着相当重要的意义。

关键词：工程基础教育高等数学

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工业4．0和现代工科基础教育

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教育教学论坛 2017年第27期 46-47页

作者：袁晓明于凤龙侯振兴沈明辉俞滨燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004

工业的发展离不开教育,近些年工业4.0越来越多地被人们提及,工业4.0包含着人们对未来工业发展的希望,而是其实现过程中重要的一环。本文阐述了工业4.0和现代工科基础教育两个方面的含义,并分析了两者的联系以及工业4.0的实现对现代工科... 详细信息

工业的发展离不开教育,近些年工业4.0越来越多地被人们提及,工业4.0包含着人们对未来工业发展的希望,而是其实现过程中重要的一环。本文阐述了工业4.0和现代工科基础教育两个方面的含义,并分析了两者的联系以及工业4.0的实现对现代工科教育所提出的要求。

关键词：工业4.0 现代工科基础教育

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液压型落地式风力发电机组长管路特性研究

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华中科技大学学报（自然科学版） 2016年第5期44卷 108-113页

作者：艾超刘艳娇宋豫孔祥东燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

以液压型风力发电机组落地式机型为研究对象,针对长管路管道效应带来的机组特性变化展开研究.考虑管道效应,分别基于等效容腔法、集中参数法或分段集中参数法以及线性摩擦理论方法建立长管路数学模型,通过理论与仿真分析对比,区别各建... 详细信息

以液压型风力发电机组落地式机型为研究对象,针对长管路管道效应带来的机组特性变化展开研究.考虑管道效应,分别基于等效容腔法、集中参数法或分段集中参数法以及线性摩擦理论方法建立长管路数学模型,通过理论与仿真分析对比,区别各建模方法的使用范围,以增加长管路数学模型的液压型风力发电机组模型为基础,研究系统并网前转速传递波动的影响因素.研究结果表明:以线性摩擦理论对管路建模更加精准;管长是影响转速传递波动最明显的因素,管长一定时,可改变管径等主要参数以避开波动频率.

关键词：风力发电机组液压传动长管路线性摩擦泵控影响因素

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液压型风力发电机组并网转速双变量控制研究

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太阳能学报 2016年第1期37卷 208-215页

作者：艾超刘艳娇孔祥东陈文婷先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

以液压型风力发电机组为研究对象,在介绍液压型风力发电机组的工作原理与工作条件的基础上,提出一种比例流量阀与变量马达摆角双变量联合控制的新型转速控制方法。通过建立机组数学模型,利用反馈线性化方法解决系统非线性问题,构造双变... 详细信息

以液压型风力发电机组为研究对象,在介绍液压型风力发电机组的工作原理与工作条件的基础上,提出一种比例流量阀与变量马达摆角双变量联合控制的新型转速控制方法。通过建立机组数学模型,利用反馈线性化方法解决系统非线性问题,构造双变量跟踪控制器,实现机组在风速波动与发电机端负载扰动下顺利并网,最后利用Matlab/Simulink仿真验证控制策略的可行性。

关键词：液压型风力发电机组并网转速双变量控制反馈线性化

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液压泵可靠性短时试验方法研究

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农业机械学报 2016年第3期47卷 405-412页

作者：郭锐石玉赵静一王萍宁超燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004 燕山大学艺术与设计学院秦皇岛066004

液压泵属于高可靠长寿命产品,其可靠性对整机的可靠性和工作性能有着至关重要的影响,即使经过长时间的加速寿命试验仍可能出现无失效的情况,给液压泵可靠性评估带来了困难。针对传统的可靠性评估局限性,以容积效率退化数据为基础,应用... 详细信息

液压泵属于高可靠长寿命产品,其可靠性对整机的可靠性和工作性能有着至关重要的影响,即使经过长时间的加速寿命试验仍可能出现无失效的情况,给液压泵可靠性评估带来了困难。针对传统的可靠性评估局限性,以容积效率退化数据为基础,应用非线性最小二乘法和最优化理论进行液压泵性能参数退化轨迹研究,提出了液压泵可靠性短时试验方法,将短时试验与可靠性寿命试验特征参数对比,证实了该方法的准确性和有效性。

关键词：液压泵可靠性短时试验容积效率退化轨迹

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变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达系统恒转速控制方法研究

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机械工程学报 2016年第8期52卷 179-190页

作者：孔祥东宋豫艾超燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室燕山大学秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

以变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统为研究对象,提出变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法。建立恒流状态下系统恒转速控制的数学模型,分析系统的相乘非线性特征与变量马达斜盘摆角基准值的计算... 详细信息

以变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统为研究对象,提出变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法。建立恒流状态下系统恒转速控制的数学模型,分析系统的相乘非线性特征与变量马达斜盘摆角基准值的计算方法,采用稳态控制量叠加基于小信号线性化补偿控制量的控制方法。通过定量泵-变量马达系统的开环辨识,得到系统参数。对系统进行仿真与试验研究,得到在恒流状态下变量马达斜盘阀控缸的响应速度、马达斜盘摆角和定量泵转速对系统控制特性的影响规律,验证变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法的有效性。为拓展定量泵-变量马达容积调速系统应用领域奠定了理论基础。

关键词：定量泵-变量马达恒流状态恒转速控制

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浅谈流体力学流量特性的矛盾与统一

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教育教学论坛 2017年第3期 210-211页

作者：袁晓明罗成李明燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004 燕山大学理学院河北秦皇岛066004

流体力学是液压与气压传动的理论基础,液压与气压传动是流体力学的延伸和发展。在流体力学的学习和研究过程中,一直存在着表面上似乎相互矛盾的问题,即从连续性方程来看,当管道半径增大时,其过流断面面积同样增大,流体平均流速减小;然... 详细信息

流体力学是液压与气压传动的理论基础,液压与气压传动是流体力学的延伸和发展。在流体力学的学习和研究过程中,一直存在着表面上似乎相互矛盾的问题,即从连续性方程来看,当管道半径增大时,其过流断面面积同样增大,流体平均流速减小;然而根据节流口的节流特性,可通过改变节流口过流断面面积控制流经过流断面的流量。从表面上理解,连续性方程与节流方程的结论存在矛盾。在对二者物理意义进行理论分析的基础上,以数学公式的方式进行了推导计算,揭示了上述表面矛盾的本质,得出了两者并不矛盾,且可以相互统一的结论。

关键词：流体力学连续性方程节流口节流特性

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3D打印技术在骨组织工程领域的研究进展

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工业技术与职业教育 2017年第4期15卷 11-14页

作者：赵士明李喜林王建新侯雯卉王立亚李文雷唐山工业职业技术学院河北唐山063299 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004

3D打印技术自20世纪末应用于工程技术领域以来,又逐渐应用于包括骨组织工程等多个领域。从3D打印技术的工作原理与分类、骨组织工程领域的基本概念、3D打印技术在骨组织工程的应用等方面进行了综述,并分析了目前3D打印技术应用于骨组织... 详细信息

3D打印技术自20世纪末应用于工程技术领域以来,又逐渐应用于包括骨组织工程等多个领域。从3D打印技术的工作原理与分类、骨组织工程领域的基本概念、3D打印技术在骨组织工程的应用等方面进行了综述,并分析了目前3D打印技术应用于骨组织工程领域存在的问题,最后对未来发展进行了展望。

关键词：组织工程支架骨组织工程 3D打印技术

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多能域过约束并联机器人系统动力学建模方法

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机械工程学报 2016年第21期52卷 17-25页

作者：李永泉宋肇经郭菲单张兵张立杰燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004

采用旋量键合图建立球面2-DOF过约束并联机器人机电两种能量并存系统动力学模型,该方法相对传统力学原理动力学建模方法的优点是建模过程规则化,能够得到适合于现代控制理论的空间并联机构状态方程。所建动力学模型只有36个方程,但由于... 详细信息

采用旋量键合图建立球面2-DOF过约束并联机器人机电两种能量并存系统动力学模型,该方法相对传统力学原理动力学建模方法的优点是建模过程规则化,能够得到适合于现代控制理论的空间并联机构状态方程。所建动力学模型只有36个方程,但由于被动过约束(公共约束和冗余约束)和主动过约束(冗余驱动)的存在,共有43个未知量需要求解。为此,针对被动过约束问题,分析三个分支变形引起末端相对于球心O的位移量,增加了6个变形协调补充方程;针对主动过约束问题,提出了采用输入力优化的方法,增加了1个补充方程,最终得到了该机器人完整的多能域系统动力学全解模型。通过数值算例,验证了该方法的可行性和合理性。该方法可以推广到其他包含机、电、液、气的多能域过约束并联机器人系统,为该类多能域机器人系统动力学建模分析提供了一种新的思路。

关键词：动力学建模过约束旋量键合图并联机构多能域

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四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法

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中国机械工程 2016年第18期27卷 2458-2466页

作者：俞滨巴凯先王佩吴柳杰孔祥东燕山大学秦皇岛066004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310000 河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004

基于机理建模方法建立了液压驱动单元位置控制系统数学模型,针对不同环境结构下负载刚度和负载阻尼的动态变化特性,把位置控制环作为控制器内环,推导了一种变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法。建立了负载特性模拟方法的仿真模型,并在液... 详细信息

基于机理建模方法建立了液压驱动单元位置控制系统数学模型,针对不同环境结构下负载刚度和负载阻尼的动态变化特性,把位置控制环作为控制器内环,推导了一种变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法。建立了负载特性模拟方法的仿真模型,并在液压驱动单元性能测试平台上进行了模拟方法的实验测试,研究了斜坡阶跃负载力和正弦负载力下变刚度和变阻尼负载特性的模拟效果。研究结果表明:设计的模拟方法能够较好地模拟环境刚度参数变化、阻尼参数变化,以及刚度参数和阻尼参数同时变化时的负载特性。

关键词：四足机器人液压驱动单元变刚度阻尼负载特性负载特性模拟

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