检索结果-内蒙古大学图书馆

材料工程 2025年第1期53卷 81-90页

作者：施巧英李静丹甘念渝李思维厦门大学材料学院福建省先进材料重点实验室福建厦门361005 厦门大学高性能陶瓷纤维教育部重点实验室福建厦门361005

利用带原位BN涂层的吸波SiC纤维为增强体,以硅氧碳(SiOC)陶瓷为基体,采用先驱体浸渍裂解(precursor infiltration pyrolysis,PIP)工艺制备SiC-BN/SiOC陶瓷基复合材料。在7个PIP制备周期后复合材料实现致密化,密度为2.05 g/cm^(3),孔隙率... 详细信息

利用带原位BN涂层的吸波SiC纤维为增强体,以硅氧碳(SiOC)陶瓷为基体,采用先驱体浸渍裂解(precursor infiltration pyrolysis,PIP)工艺制备SiC-BN/SiOC陶瓷基复合材料。在7个PIP制备周期后复合材料实现致密化,密度为2.05 g/cm^(3),孔隙率为4.28%。采用矢量网络分析仪测试介电常数,结合传输线理论对复合材料在8.2~18 GHz下室温至800℃的吸波性能进行计算优化。结果表明:SiC-BN/SiOC复合材料的室温介电常数呈现出明显的频散效应,使其具有良好的宽频吸波特性。当复合材料厚度为2.1 mm时,在X波段和Ku波段反射损耗优于-10 dB的最大频宽为5.7 GHz。此外,复合材料的复介电常数实部和虚部随着环境温度的升高而增大。在宽频反射损耗优于-5 dB的水平下,材料的最优厚度由2.3 mm(200℃)降至1.1 mm(800℃)。

关键词： SiC纤维 SiOC陶瓷复合材料介电常数微波吸收

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水溶性光催化剂介导的水相反应研究进展

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有机化学 2025年第4期 1097-1118页

作者：吴凌苇崔浩张霄福建师范大学化学与材料学院福建省先进材料化工基础重点实验室福建省高分子材料重点实验室

可见光光催化剂具有将光能转化为化学能的特点,为在温和条件下实现化学转化开辟了新的途径.水作为一种安全、廉价、清洁、丰富的反应介质,将其应用于有机化学反应能够有效地减少环境污染.可见光光催化剂和水的结合是发展绿色可持续化学... 详细信息

可见光光催化剂具有将光能转化为化学能的特点,为在温和条件下实现化学转化开辟了新的途径.水作为一种安全、廉价、清洁、丰富的反应介质,将其应用于有机化学反应能够有效地减少环境污染.可见光光催化剂和水的结合是发展绿色可持续化学目标之一,可见光介导的水相反应综合了二者的优点,有望更好地发挥“绿色化学”理念.由于大多数有机底物和催化剂在水中的溶解性差,近年来发展了一些水溶性可见光光催化剂用于有机转化.此外,水溶性提升了催化剂的生物兼容性,进而提高实用性,将应用扩展至生物领域.基于此,本综述总结了近年来报道的水溶性光催化剂,并依据水溶性光催化体系的不同,分为水溶性金属、有机小分子和超分子光催化剂三类进行综述.

关键词：水溶性光催化剂水介质可见光水相反应

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基于DBSCAN的改进RANSAC点云平面拟合算法

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湖南大学学报(自然科学版) 2025年第2期52卷 76-87页

作者：叶锦华林旭敏吴海彬福州大学机械工程及自动化学院福建福州350116 福建省特种智能装备安全与测控重点实验室福建福州350007

针对随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对含有噪声的点云数据进行平面拟合时效果不佳和容易产生误识别的问题,对算法进行改进.通过基于密度的噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications wit... 详细信息

针对随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对含有噪声的点云数据进行平面拟合时效果不佳和容易产生误识别的问题,对算法进行改进.通过基于密度的噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法改变RANSAC算法初始点集合的选择策略,并使用主成分分析法(principal component analysis,PCA)计算点云各点法向量,以点到平面距离以及点的法向量与平面法向量夹角两个约束条件同时作为RANSAC算法平面拟合模型内点判定的准则.采用无噪声与分别含有300个噪声点和500个噪声点的点云仿真数据进行测试,本文算法拟合结果均接近理论值且内点距离标准差分别为1.007×10-8、0.003、0.007,优于RANSAC算法.采用实际工件点云数据在两种工况场景下进行测试,本文算法拟合平面内点比率相对于传统RANSAC算法分别提高24.7%和24.6%,平面提取完整度及准确率同样优于RANSAC算法.仿真模拟及实例分析证明了本文算法的有效性.

关键词：点云平面拟合随机采样一致性噪声密度聚类主成分分析

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1,2-双硫环戊烷封端的硅烷偶联剂改性白炭黑及其橡胶复合材料的制备与性能

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高分子材料科学与工程 2025年第1期41卷 30-42页

作者：邓硕徐林竹赵青云曾碧榕何凯斌戴李宗厦门大学材料学院厦门福建361005 福建省防火阻燃材料重点实验室福建省高分子阻燃与防火材料产业技术创新研究院福建厦门361005

为了提升硅烷偶联剂对白炭黑的改性效果,文中提出新型含双硫环戊烷硅烷偶联剂的设计与应用研究。首先通过酰胺化反应使硫辛酸和氨丙基三乙氧基硅烷反应,合成了一种以1, 2-二硫环戊烷封端的新型硅烷偶联剂5-(1, 2-二硫代烷基-3-基)-N-(3-... 详细信息

为了提升硅烷偶联剂对白炭黑的改性效果,文中提出新型含双硫环戊烷硅烷偶联剂的设计与应用研究。首先通过酰胺化反应使硫辛酸和氨丙基三乙氧基硅烷反应,合成了一种以1, 2-二硫环戊烷封端的新型硅烷偶联剂5-(1, 2-二硫代烷基-3-基)-N-(3-(三乙氧硅烷基丙基)丙基)戊酰胺(LATES);进而通过水解缩合反应对白炭黑A200的表面进行改性。最后使用不同添加量的LATES-A200为填料制备了LATES-A200/NR橡胶复合材料并表征其性能。结果表明,LATES有效提升了白炭黑A200在橡胶中的分散性,添加量45 phr的10%LATES-A20045/NR橡胶复合材料的综合性能最好。与未改性的A200/NR相比,10%LATES-A20045/NR橡胶拉伸强度从19.51 MPa提高到25.74 MPa,60℃时的tan δ从0.111降低到0.071,表明橡胶的滚动阻力降低,结合胶的含量和交联密度增加。在应用相同处理方法及添加量情况下,LATES改性的二氧化硅对NR性能的影响效果优于Si69改性的二氧化硅,可为“绿色轮胎”橡胶复合材料的发展提供新的助剂选择。

关键词：硅烷偶联剂双硫环戊烷改性白炭黑橡胶复合材料分散性

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从化学键振动运动及其离域化程度认识红外光谱

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化学教育(中英文) 2025年第4期46卷 108-113页

作者：何佳妮张明超潘清蔡开聪福建师范大学化学与材料学院福建省先进材料化工基础重点实验室福建福州350117 厦门大学福建省理论与计算化学重点实验室福建厦门361005

从化学键振动运动角度阐述红外光谱特征吸收峰形成的化学本质。借助势能分布(PED)分析,指认丙氨酸二肽分子内酰胺-I带的振动吸收峰并解析其振动运动的组成,进而阐明化学键的伸缩、扭转等运动方式对特征振动模式的贡献,揭示分子振动离域... 详细信息

从化学键振动运动角度阐述红外光谱特征吸收峰形成的化学本质。借助势能分布(PED)分析,指认丙氨酸二肽分子内酰胺-I带的振动吸收峰并解析其振动运动的组成,进而阐明化学键的伸缩、扭转等运动方式对特征振动模式的贡献,揭示分子振动离域化现象及不同化学环境下特征振动吸收峰的频移现象,从而深化学生对分子振动与红外光谱的认识。

关键词：红外光谱振动运动势能分布分析 VEDA程序

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一种基于DTW-DP-GMM的工业机器人轨迹学习策略

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 68-80页

作者：肖洒陈旭阳叶锦华吴海彬福州大学机械工程及自动化学院福州350108 福建省特种智能装备安全与测控重点实验室福州350108

针对机器人示教编程过程中使用高斯混合模型(GMM)规划运动轨迹时存在的高斯分布个数难以选择、复现轨迹精度较低等问题,提出了一种复合的机器人运动轨迹学习策略.该策略包含动态时间规整(DTW)算法、高斯混合模型与道格拉斯-普克(DP)算法... 详细信息

针对机器人示教编程过程中使用高斯混合模型(GMM)规划运动轨迹时存在的高斯分布个数难以选择、复现轨迹精度较低等问题,提出了一种复合的机器人运动轨迹学习策略.该策略包含动态时间规整(DTW)算法、高斯混合模型与道格拉斯-普克(DP)算法.首先,针对示教过程中采集的多条轨迹在时间长度上存在差异的问题,采用DTW算法来统一示教轨迹在时域上的变化.其次,使用GMM算法对示教轨迹的特征进行提取,并利用高斯混合回归(GMR)算法将其重构为复现轨迹.在这个过程中采用DP算法来预估GMM算法的关键参数高斯分布的数量,与传统方法相比,能够简单直观地得到相对准确的参数值.利用DP算法对复现轨迹的数据点进行稀疏化并优化,不仅确保了机器人最终运动轨迹的精度,而且大幅减少了最终轨迹数据点的数量.最后,进行了不同形状的模拟焊接轨迹学习规划实验.结果表明:经由DTW对齐后的示教轨迹具有更加明显的运动特征,经过GMM-GMR学习输出的复现轨迹具有良好的表征结果;在使用GMM-GMR算法学习示教轨迹的过程中,采用DP算法可以有效预估高斯分布个数;经过DP算法稀疏化并优化的最终轨迹的平均位置误差均在0.500 mm以内,其最大误差可以控制在0.800 mm以内,可以满足焊接轨迹规划的精度要求,验证了该策略的有效性和优越性.

关键词：工业机器人示教编程高斯混合模型道格拉斯-普克算法动态时间规整轨迹复现

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基于半监督学习的多场景火灾小规模稀薄烟雾检测

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浙江大学学报(工学版) 2025年第3期59卷 546-556,565页

作者：杨凯博钟铭恩谭佳威邓智颖周梦丽肖子佶厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室福建厦门361024 厦门大学航空航天学院福建厦门361102

为了探索高性能的轻量级火灾烟雾检测算法,构建了包含9种火灾场景、3个烟雾类型的图像集MSIFSD,设计了深度卷积神经网络DeepSmoke.针对小规模稀薄烟雾检测困难的问题,提出高效特征聚合模块PM-C2f和部分混合最相关区域自注意力机制模块PM... 详细信息

为了探索高性能的轻量级火灾烟雾检测算法,构建了包含9种火灾场景、3个烟雾类型的图像集MSIFSD,设计了深度卷积神经网络DeepSmoke.针对小规模稀薄烟雾检测困难的问题,提出高效特征聚合模块PM-C2f和部分混合最相关区域自注意力机制模块PM-TF,PM-C2f模块用来整合各层次图像特征的上下文信息,PM-TF模块用于强化小规模稀薄烟雾的稀疏特征.针对DeepSmoke在不同场景下适应性不足的问题,提出使用伪标签分类器的半监督训练策略,利用大量未标注数据辅助模型训练,提升多类场景下的检测性能.实验结果表明,该算法针对小规模、稀薄烟雾和普通烟雾的检测准确率分别为88.2%、90.0%和98.3%,综合平均检测准确率为94.2%,均优于现有主流算法,且浮点运算量仅为9.3×109,体现了对边缘设备的友好性.

关键词：火灾烟雾检测深度学习半监督学习伪标签注意力

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高中有机化学微项目设计——“化”笔绘漆扇

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化学教学 2025年第2期 51-55页

作者：陈诗蓥潘清林晨婷蔡开聪福建师范大学化学与材料学院福建省先进材料化工基础重点实验室福建福州350117

设计了“‘化’笔绘漆扇”微项目,剖析大漆文化中蕴含的化学内涵。开展初识大漆、探究漂漆原理、揭秘漆液成膜原理和绘制漂漆扇等活动,在弘扬传统文化的同时,引导学生学习有机化学知识,促进“组成、结构决定性质,性质决定应用”的化学... 详细信息

设计了“‘化’笔绘漆扇”微项目,剖析大漆文化中蕴含的化学内涵。开展初识大漆、探究漂漆原理、揭秘漆液成膜原理和绘制漂漆扇等活动,在弘扬传统文化的同时,引导学生学习有机化学知识,促进“组成、结构决定性质,性质决定应用”的化学观念的养成。

关键词：大漆文化微项目有机化学

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正面碰撞自动紧急制动系统作用下六岁儿童乘员姿态对损伤风险的影响

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中国机械工程 2025年第3期36卷 483-492页

作者：王鹏潘迪叶美婷叶凡韩勇厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门361024 福建省客车先进设计与制造重点实验室厦门361024

为厘清汽车正面碰撞事故中不同坐姿儿童乘员在有无自动紧急制动系统(AEB)介入时头部及胸腹部损伤差异,结合城市快速路汽车的行驶速度(90km/h)与NHTSA-NCAP测试条件,建立了整车100%重叠率刚性壁障正面碰撞仿真模型。选取了某款带靠背的... 详细信息

为厘清汽车正面碰撞事故中不同坐姿儿童乘员在有无自动紧急制动系统(AEB)介入时头部及胸腹部损伤差异,结合城市快速路汽车的行驶速度(90km/h)与NHTSA-NCAP测试条件,建立了整车100%重叠率刚性壁障正面碰撞仿真模型。选取了某款带靠背的增高垫儿童约束系统(CRS)。采用THUMS 6YO人体有限元模型模拟了参考坐姿(RF)、前倾坐姿(HF-OP)和下潜坐姿(PSB),对比分析了有无AEB作用下儿童乘员在各坐姿下的运动学响应及头部和胸腹部损伤风险。结果表明:有AEB作用下,RF坐姿的儿童乘员HIC_(15)减小了43.6%,胸部3 ms合成加速度降低了24.6%;PSB坐姿的儿童头部3 ms合成加速度降低了19.2%,胸部压缩量减小了18.1%;HF-OP坐姿的儿童头部加速度峰值和胸部加速度峰值分别降低了28%和25%。可见各坐姿下AEB的介入均可显著降低儿童乘员的头部和胸部损伤风险。

关键词：正面碰撞儿童约束系统自动紧急制动 THUMS 6YO人体有限元模型坐姿

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NiTe纳米催化剂用于高效电化学合成H2O2

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化学学报 2025年第4期83卷 326-331页

作者：侯赟鑫胡芬林声键陈青松温珍海福州大学化学学院中国科学院福建物质结构研究所结构化学国家重点实验室、福建省氢能材料与技术重点实验室

过氧化氢在工业、医疗和污水处理等多领域具有重要的应用价值.本研究采用水相合成法成功制备了NiTe纳米材料.研究结果表明,以氧气和纯水为原料,采用多孔阳离子交换树脂作为介导的固态电解质器件中,在电位为0.31 V（vs. RHE）时, H2O2法... 详细信息

过氧化氢在工业、医疗和污水处理等多领域具有重要的应用价值.本研究采用水相合成法成功制备了NiTe纳米材料.研究结果表明,以氧气和纯水为原料,采用多孔阳离子交换树脂作为介导的固态电解质器件中,在电位为0.31 V（vs. RHE）时, H2O2法拉第效率高达85%,在200 mV电位窗口内保持法拉第效率超过80%.此外,在0.11 V （vs. RHE）时, H2O2产率可达4334.39 mmol·h-1·g-1. NiTe催化剂中Te的电子结构调控效应,结合富含的晶界和缺陷位点,以及小尺寸和多孔的复合结构,为其提供了理想的活性中心和优异的结构基础.固态电解质器件的应用不仅显著降低成本和操作风险,还能直接生产纯净的过氧化氢溶液,提高生产效率.该研究为氧气高效电还原产过氧化氢提供了新思路.

关键词：纳米材料 NiTe 固态电解质氧还原过氧化氢

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