检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2025年第2期61卷 296-309,320页

作者：魏超吴西涛朱耿霆舒用杰李路兴随淑鑫北京理工大学坦克传动国防科技重点实验室北京100081 北京理工大学前沿技术研究院北京100081

为提高无人车障碍物检测跟踪的精度和稳定性,首先针对YOLO v5(You only look once version 5,YOLO v5)网络存在的语义信息和候选框信息丢失的问题,引入深度可分离空洞空间金字塔结构与目标框加权融合算法完成对网络的优化;其次针对单阶... 详细信息

为提高无人车障碍物检测跟踪的精度和稳定性,首先针对YOLO v5(You only look once version 5,YOLO v5)网络存在的语义信息和候选框信息丢失的问题,引入深度可分离空洞空间金字塔结构与目标框加权融合算法完成对网络的优化;其次针对单阶段障碍物点云聚类精度低的问题,设计一种考虑点云距离与外轮廓连续性的两阶段障碍物点云聚类方法并完成三维包围盒的建立;最后将注意力机制引入MobileNet使网络更加聚焦于目标对象特有的视觉特征,并综合利用视觉特征和三维点云信息共同构建关联性度量指标,提高匹配精度。利用KITTI数据集对构建的障碍物目标检测、跟踪与测速算法进行仿真测试,并搭建实车平台进行真实环境试验,验证所提算法的有效性和真实环境可迁移性。

关键词：视觉相机激光雷达目标检测多目标跟踪无人车

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《工业污水再生利用导则》团体标准解读

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工业水处理 2025年第1期45卷 153-158页

作者：贾文杰陈卓高强吴乾元巫寅虎王文龙胡洪营清华苏州环境创新研究院江苏苏州215163 清华大学环境学院环境模拟与污染控制国家重点联合实验室国家环境保护环境微生物利用与安全控制重点实验室环境前沿技术北京实验室北京100084 中国环境科学学会北京100082 清华大学深圳国际研究生院广东深圳518055

污水再生利用是破解水体污染与水资源短缺的重要举措,面对工业污水资源化利用的重大需求,团体标准《工业污水再生利用导则》(T/CSES 92—2023)于2023年4月正式发布,旨在为工业污水再生利用在技术、管理及实施等方面提供指导和支持。标... 详细信息

污水再生利用是破解水体污染与水资源短缺的重要举措,面对工业污水资源化利用的重大需求,团体标准《工业污水再生利用导则》(T/CSES 92—2023)于2023年4月正式发布,旨在为工业污水再生利用在技术、管理及实施等方面提供指导和支持。标准从工业污水再生利用的总体原则、利用途径、水质与管理等方面提出了规范化要求,并针对工业、景观环境、农业灌溉、绿地灌溉等利用途径提出了安全利用措施与要求,针对利用过程中可能出现的生态环境风险,提出了监测、日常管理等要求。

关键词：工业污水再生利用安全利用原则措施与要求

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半导体废水中N-甲基-2-吡咯烷酮的潜在风险及去除特性

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工业水处理 2025年第4期45卷 10-16,26页

作者：陈晓雯巫寅虎黄南张倬玮王琦王文龙吴乾元熊江磊罗嘉豪于红胡洪营清华大学环境学院区域环境安全全国重点实验室生态环境部环境微生物利用与安全控制重点实验室环境前沿技术北京实验室北京100084 北京工业大学城镇污水深度处理与资源化利用技术国家工程实验室北京100124 清华大学深圳国际研究生院国家环境保护环境微生物利用与安全控制重点实验室广东深圳518055 中国电子系统工程第二建设有限公司江苏无锡214135 江苏中电创新环境科技有限公司江苏无锡214142 清华苏州环境创新研究院江苏苏州215163

N-甲基-2-吡咯烷酮(NMP)作为半导体行业废水中的典型有机物,具有浓度高、降解难等特点,已成为行业重点关注的污染物,所以探明NMP在废水中的赋存特征、潜在风险及降解特性对行业废水的高效低耗处理具有重要意义。总结了半导体废水中NMP... 详细信息

N-甲基-2-吡咯烷酮(NMP)作为半导体行业废水中的典型有机物,具有浓度高、降解难等特点,已成为行业重点关注的污染物,所以探明NMP在废水中的赋存特征、潜在风险及降解特性对行业废水的高效低耗处理具有重要意义。总结了半导体废水中NMP的来源、浓度和毒性风险,梳理了NMP的主要处理工艺、去除效果和降解规律,探讨了现有处理工艺存在的主要问题及解决建议。NMP主要来源于半导体制造过程的清洗剂,在半导体废水中具有较高的浓度和较强的生物毒性。现有技术对NMP的处理包括物理分离、生物处理和化学降解等,但存在去除不彻底、产生高毒性中间产物等问题。建议从NMP脱毒工艺开发及强化去除机理等方面开展研究,并着眼于行业链条,结合源头工艺革新和资源化回收,实现对NMP风险的全过程控制。

关键词：半导体行业废水 N-甲基-2-吡咯烷酮风险控制

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攻击角度和时间精确控制的制导律设计

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航空学报 2025年第4期46卷 200-216页

作者：董伟易鑫张后军王春彦邓方北京理工大学自主智能无人系统全国重点实验室北京 100081 北京理工大学宇航学院北京 100081 北京机电工程研究所北京 100083 北京理工大学宇航学院北京 100081 北京理工大学前沿技术研究院济南 250300 北京理工大学自主智能无人系统全国重点实验室北京 100081 北京理工大学重庆创新中心重庆 401120

时空约束制导是指同时满足攻击角度和攻击时间约束的制导方式.针对导弹末制导问题,设计了一种具有精确控制能力的时空约束制导律.首先,基于最优落角约束制导律的剩余飞行时间估计式,在不依赖于小角度假设的情况下,逆向推导了剩余飞行时... 详细信息

时空约束制导是指同时满足攻击角度和攻击时间约束的制导方式.针对导弹末制导问题,设计了一种具有精确控制能力的时空约束制导律.首先,基于最优落角约束制导律的剩余飞行时间估计式,在不依赖于小角度假设的情况下,逆向推导了剩余飞行时间可以精确预测的变增益落角约束制导律.其次,在该制导律的基础上增加攻击时间误差反馈项,设计得到了不存在指令奇异现象的时空约束制导律,实现了攻击角度和时间的同时精确控制.接着,引入剩余弹道长度作为自变量,将所提出的时空约束制导律拓展到了导弹速度大小变化的实际场景.最后,通过多组数值仿真算例,验证了所提制导律的有效性和优势.

关键词：攻击时间约束攻击角度约束时空约束制导剩余飞行时间导弹速度变化

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全球主要国家农田温室气体排放现状、减排措施及未来展望

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农业环境科学学报 2025年

作者：欧阳威石常卿逯颖郝新王磊王谦北京师范大学环境学院环境模拟与污染控制国家重点联合实验室北京师范大学环境与生态前沿交叉研究院广东省污水信息解析与预警重点实验室生态环境部卫星环境应用中心生态环境部土壤与农业农村生态环境监管技术中心

近30年来，全球农业温室气体排放持续增加，中国等主要农业国的减排至关重要。本研究基于统计与文献资料，分析了全球主要农业国家农田温室气体排放现状、影响因素及减排措施。结果表明，我国农田甲烷 (CH4) 排放约2 065.68万t，其中水... 详细信息

近30年来，全球农业温室气体排放持续增加，中国等主要农业国的减排至关重要。本研究基于统计与文献资料，分析了全球主要农业国家农田温室气体排放现状、影响因素及减排措施。结果表明，我国农田甲烷 (CH4) 排放约2 065.68万t，其中水稻种植占41.9%；氧化亚氮 (N2O) 排放120.62万t，施肥贡献为43.6%。受温度、水量、土壤结构及作物品种影响，CH4主要集中于长江中下游地区，约占全国的38.4%；N2O则在中部地区相对较高，约占全国的32.57%。全球范围内，印度农业的CH4排放量最高（2 588.63万t），中国和巴西的二氧化碳 (CO2) 排放较为显著。通过实施减氮管理、使用硝化抑制剂、施用生物炭、节水灌溉和轮作等措施，可不同程度降低温室气体排放。基于上述分析，本文提出作物品种优化、生产要素全过程评价等精准管理策略，并建议加强农田环境因素研究，探索微生物机制和新技术在农田碳减排中的应用，为实现农田碳减排提供理论参考。

关键词：农田生态系统碳氮循环面源污染农田管理微生物技术

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基于相互作用蛋白质的质谱鉴定揭示高尔基体蛋白73对RNA剪接效率的调控作用

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中国生物化学与分子生物学报 2025年第3期41卷 404-414页

作者：张畅刘慕仪杨孟欣万禄明钟辉魏从文安徽大学物质科学与信息技术研究院健康科学与技术研究所合肥230601 军事科学院军事医学研究院前沿生物技术实验室北京100071 北京工业大学化学与生命科学学院环境与病毒肿瘤学北京市重点实验室北京100124

蛋白质-蛋白质相互作用在细胞的生化功能中扮演极为重要的角色,深入解析蛋白质相互作用关系是理解细胞生命活动的关键。本研究以高尔基体蛋白73(golgi protein 73,GP73)为研究对象,利用经典的免疫共沉淀联合质谱技术系统挖掘了GP73的相... 详细信息

蛋白质-蛋白质相互作用在细胞的生化功能中扮演极为重要的角色,深入解析蛋白质相互作用关系是理解细胞生命活动的关键。本研究以高尔基体蛋白73(golgi protein 73,GP73)为研究对象,利用经典的免疫共沉淀联合质谱技术系统挖掘了GP73的相互作用蛋白质,力求进一步解析GP73的分子功能。选取肝癌细胞系HepG2,利用慢病毒感染技术构建过表达GP73-3Flag的稳定细胞系,免疫共沉淀联合质谱检测鉴定出78个高置信的GP73相互作用蛋白质,生物信息学分析提示,GP73与近40个细胞核蛋白质存在相互作用,并参与RNA运输、剪接和翻译等生物学过程,进一步的免疫荧光和细胞核蛋白质分离实验证实,GP73在多种肿瘤细胞中的细胞核定位,在78个相互作用蛋白质的基础上进一步筛选出与mRNA剪接相关的蛋白质相互作用网络,并通过免疫共沉淀验证了GP73与HNRNPH3、SMN1、RBM14、NCBP1等7种蛋白质存在相互作用。Minigene剪接实验提示,过表达GP73抑制细胞对pre-mRNA的剪接效率。本研究拓展了对GP73蛋白功能的认识和理解,有助于解释其在细胞生物学中的重要角色及其与疾病的潜在关联。

关键词：蛋白质-蛋白质相互作用高尔基体蛋白73 免疫共沉淀联合质谱检测生物信息学分析细胞核定位剪接效率

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中国钢铁工业生态化的实现路径

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冶金能源 2025年第1期44卷 3-8,21页

作者：董磊王健张琦东北大学马克思主义学院东北大学材料科学与工程学院东北大学国家环境保护生态工业重点实验室东北大学低碳钢铁前沿技术研究院低碳钢铁前沿技术教育部工程研究中心

文章研究了“双碳”背景下钢铁工业生态化现状,分析了国内外低碳冶金技术路线,并提出了包含6个一级指标、30个二级指标的钢铁工业生态化指标体系。文章围绕全流程减碳减排、装备升级与工艺优化、产品研发三个方面,凝练了中国钢铁工业生... 详细信息

文章研究了“双碳”背景下钢铁工业生态化现状,分析了国内外低碳冶金技术路线,并提出了包含6个一级指标、30个二级指标的钢铁工业生态化指标体系。文章围绕全流程减碳减排、装备升级与工艺优化、产品研发三个方面,凝练了中国钢铁工业生态化的实现路径。

关键词：钢铁工业生态化路径绿色发展减碳

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长江上游地区再生水利用状况、潜力分析及实施策略:以泸州市为例

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环境工程 2025年第2期43卷 47-61页

作者：郝姝然陈卓刘方华雷雪飞孙丽娟闫晗胡洪营清华大学环境学院环境模拟与污染控制国家重点联合实验室国家环境保护环境微生物利用与安全控制重点实验室环境前沿技术北京实验室北京100084 清华苏州环境创新研究院江苏苏州215163 泸州市住房和城乡建设局四川泸州646000 中规院(北京)规划设计有限公司北京100044

研究对长江上游9个省份、自治区、直辖市及51个主要城市进行了系统分析,探讨了污水处理与再生利用状况及再生水利用潜力。并以四川省和泸州市为例,对长江上游的再生水利用政策、规划和提升方案进行研究。2021年,长江上游51个主要城市再... 详细信息

研究对长江上游9个省份、自治区、直辖市及51个主要城市进行了系统分析,探讨了污水处理与再生利用状况及再生水利用潜力。并以四川省和泸州市为例,对长江上游的再生水利用政策、规划和提升方案进行研究。2021年,长江上游51个主要城市再生水利用总量为10.1亿m^(3),预计未来年利用量仍有6.7亿~13.4亿m^(3)的增长空间。长江上游不同城市再生水利用量和利用率存在明显差异。上游28个城市的再生水利用率在25%以下,仍有较大提升空间。通过对泸州市再生水定价策略分析、污水处理与再生利用运营模式探讨及相关政策制定分析,提出了基于目标分析和流程规划的再生水利用政策制定思路,旨在进一步规范和提升泸州市及长江上游主要城市再生水利用率和利用效益。

关键词：长江上游泸州再生水利用状况再生水利用潜力

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泸州中心城区污水处理厂尾水水质与风险特征

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环境工程 2025年第1期43卷 135-143页

作者：乐霁颃王文龙吴乾元陈卓巫寅虎贾海峰刘方华王方胡洪营清华大学深圳国际研究生院国家环境保护环境微生物利用与安全控制重点实验室广东省城市水循环与环境安全工程中心广东深圳518055 清华大学环境学院环境模拟与污染控制国家重点联合实验室环境前沿技术北京实验室北京100084 泸州市住房和城乡建设局四川泸州646000 泸州市园林绿化服务中心四川泸州646000

泸州是长江上游的典型西南丘陵城市,掌握泸州市污水处理厂尾水水质特征,对长江水质保护具有重要意义。对泸州5个城市污水处理厂的进出水常规水质指标进行系统分析,并与全国污水处理厂、长江上游地表水水质进行比较,进而对长江的污染负... 详细信息

泸州是长江上游的典型西南丘陵城市,掌握泸州市污水处理厂尾水水质特征,对长江水质保护具有重要意义。对泸州5个城市污水处理厂的进出水常规水质指标进行系统分析,并与全国污水处理厂、长江上游地表水水质进行比较,进而对长江的污染负荷影响进行评价。此外,采用多因子评估方法评估尾水富营养风险,采用EPA Method 1694方法分析药物和个人护理用品(PPCPs)检出频率、检出浓度与风险商。在大多数情况下,污水处理厂尾水的TP无法达到GB 3838—2002《地表水环境质量标准》Ⅲ类水要求,且超出全国污水处理厂出水中位值的概率为64.3%~100%。因此识别出TP为常规污染物中的关键污染物。各污水处理厂进水均存在反硝化碳源不足的问题,而尾水富营养化风险高,对长江的TP污染负荷增量不容忽视。在尾水检出的13种PPCPs中,共识别到2种中高风险的PPCPs,其中高风险污染物为磺胺嘧啶,中风险污染物为磺胺甲基异噁唑,其余PPCPs均为低生态风险。针对TP与PPCPs这2类关键污染物,分别给出了实际的工艺提升建议:1)适当增加PFS投量,并将D型滤池改造为Ⅴ型滤池以提升除磷效率。2)增添臭氧与活性炭的处理工艺,以有效去除目前传统工艺难以处理的PPCPs。

关键词：长江上游污水处理厂水质风险特征总磷药品与个人护理品

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净零排放对中国大气二氧化碳浓度的影响——基于GEOS-Chem模型的理想模拟

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中国科学:地球科学 2025年第3期55卷 892-907页

作者：谭景烨王军毛慧琴王恒茂刘志强王美蓉阎然王训梅江飞南京大学地球关键物质循环前沿科学中心国际地球系统科学研究所南京210023 南京大学地理与海洋科学学院江苏省地理信息科学与技术重点实验室自然资源部陆地卫星遥感应用重点实验室南京210023 生态环境部卫星环境应用中心北京100094 重庆市气象科学研究所中国气象局气候资源经济转化重点开放实验室重庆401147 南京信息工程大学气候系统预测与变化应对全国重点实验室气象灾害教育部重点实验室气象灾害预报预警与评估协同创新中心南京210044 西藏自治区气象局墨脱大气水分循环西藏自治区野外科学观测研究站日喀则和墨脱国家气象观测台拉萨850000

大气中二氧化碳(CO_(2))浓度的升高已引起全球气候变化,例如全球变暖及更频繁的极端气候事件.为控制CO_(2)浓度的持续上升,各国相继提出“碳中和”目标.为了研究中国“碳中和”目标对大气中CO_(2)浓度的影响,本文利用三维化学传输模型GE... 详细信息

大气中二氧化碳(CO_(2))浓度的升高已引起全球气候变化,例如全球变暖及更频繁的极端气候事件.为控制CO_(2)浓度的持续上升,各国相继提出“碳中和”目标.为了研究中国“碳中和”目标对大气中CO_(2)浓度的影响,本文利用三维化学传输模型GEOS-Chem进行了2015~2019年的一系列理想模拟.与碳观测卫星(OCO-2)的CO_(2)柱浓度(XCO_(2))及ObsPack地面CO测量数据对比发现,GEOS-Chem模型能有效再现CO_(2)的时空变化,模型在中国区域内对OCO-2 XCO_(2)的均方根误差(RMSE)为1.51ppm(R^(2)=0.89),对WLG站地面CO_(2)浓度的RMSE为2.65ppm(R^(2)=0.75)此外,与中国XCO_(2)在正常排放情况下2.83ppm a^(-1)的上升趋势相比,中国的净零CO_(2)排放使XCO_(2)的上升趋势减缓至1.81ppm a^(-1),下降幅度约为35.89%.同时,XCO_(2)的季节循环振幅(SCA)从(7.39±0.81)ppm降至(6.75±0.70)ppm,相对下降9.91%.从空间分布上,净零CO_(2)排放在华北和华南地区引起了XCO_(2)趋势的显著下降,而对SCA的影响则主要在华北和东北地区.此外,理想试验显示,化石燃料CO_(2)零排放使XCO_(2)的线性趋势降低了40.81%,而缺少陆地CO_(2)汇则使SCA显著减少16.61%.地面CO_(2)浓度的趋势和SCA对净零CO_(2)排放的响应与XCO_(2)相似,但表现出更高的敏感性.总体而言,本研究强调了中国“碳中和”目标在缓解全球变暖中的潜力,并指出全球各国需加强合作,共同应对气候变化.

关键词： XCO_(2) GEOS-Chem 碳中和净零排放地表CO_(2)浓度

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