检索结果-内蒙古大学图书馆

农业工程学报 2025年第5期41卷 11-19页

作者：史瑞杰戴飞赵武云刘小龙梁振伟潘海福陈俊志甘肃农业大学机电工程学院兰州730070 江苏大学农业工程学院镇江212013 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013

胡麻茎秆纤维素含量高、韧性强、成熟期蒴果相互交织,丘陵山区联合收获机型动力及空间布局有限,导致收获时茎秆易缠绕割台搅龙,流动性较差,针对这一问题,该研究通过构建胡麻植株离散元柔性模型,采用MBD-DEM联合仿真技术,探究普通谷物联... 详细信息

胡麻茎秆纤维素含量高、韧性强、成熟期蒴果相互交织,丘陵山区联合收获机型动力及空间布局有限,导致收获时茎秆易缠绕割台搅龙,流动性较差,针对这一问题,该研究通过构建胡麻植株离散元柔性模型,采用MBD-DEM联合仿真技术,探究普通谷物联合收割机割台关键部件(T_(1)模型)对胡麻植株运动姿态的影响,剖析割台缠绕原因,依此提出割台防缠绕装置,再通过防缠绕割台关键部件(T_(2)模型)对胡麻植株运动姿态的影响,进一步阐释胡麻割台防缠绕机理,最后进行田间验证试验。MBD-DEM联合仿真结果表明,T_(1)模型初始阶段胡麻植株处于高速运动状态,部分胡麻植株被伸缩扒指作用后缠绕在割台搅龙上随搅龙高速旋转,在中后期胡麻植株处于相对平稳运动阶段,蒴果和侧枝在螺旋叶片处堆积后伴有自身旋转运动和螺旋叶片推进运动,出现植株缠绕现象;T_(2)模型后期胡麻植株处于高速运动状态,部分植株被伸缩扒指作用后缠绕在割台搅龙上随搅龙高速旋转,加装防缠绕板后割台搅龙在输送链趴喂入口处直径增大,刮板将缠绕状植株分解后依次输送至输送链趴和过桥。田间试验结果表明:T_(2)模型作业机总损失率为2.29%,含杂率为3.39%,试验期间缠绕率次数为0,作业效率较T_(1)模型提升39.13%,机具作业效果好于T_(1)模型,满足胡麻机收标准,能够解决胡麻联合收割机缠绕问题,可为胡麻联合收割机的设计试验提供一定参考。

关键词：农业机械联合收割机胡麻割台防缠绕运动仿真试验

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过桥链啮合对谷物联合收割机输送槽壳体振动的影响

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农机化研究 2025年

作者：梁润芝陈树人周巍伟郭小虎杜志强江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏大学农业工程学院

随着我国农业的不断发展,谷物联合收割机在农业生产中不断得到应用,对收割机舒适性的要求也在不断提高。为研究全喂入履带式谷物联合收割机输送槽壳体的振动特性,探索过桥链啮合对输送槽壳体振动特性的影响,借助SolidWorks建立了过桥链... 详细信息

随着我国农业的不断发展,谷物联合收割机在农业生产中不断得到应用,对收割机舒适性的要求也在不断提高。为研究全喂入履带式谷物联合收割机输送槽壳体的振动特性,探索过桥链啮合对输送槽壳体振动特性的影响,借助SolidWorks建立了过桥链与输送槽壳体的三维模型,通过Adams建立过桥链啮合的多体动力学仿真模型,获取倾角为30°时过桥链正常运转过程中因啮合激励所传递至轴承而产生的轴承支反力,并以此作为输送槽壳体振动分析的边界条件。在ANSYS中借助瞬态动力学分析将轴承支反力与实际工作时输送槽所受的其他静态载荷一同施加于壳体上,获取壳体的振动响应。最后,对收割机输送槽进行振动测试试验,并与仿真结果进行对比。结果表明:输送槽壳体在过桥链稳定运转时因啮合与其他静载荷而产生的最大振动位移均方根值为1.127 mm,最大振动速度均方根值为221.096 mm/s。通过选定测点的振动测试试验与仿真进行对比,表明误差较小,验证了模型建立的准确性,从而为输送槽振动噪声分析与优化提供了参考。

关键词：谷物联合收割机输送槽过桥链多体动力学仿真

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基于灰色关联分析的收割机喂入量检测方法研究

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农机化研究 2025年第6期47卷 163-169页

作者：李川高原源王爱臣江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013

为了提高联合收割机喂入量检测的准确性,提出了基于灰色关联权重的联合收割机喂入量检测方法。以水稻作为试验对象,中联重科PL60型联合收割机为试验平台,进行了喂入量检测田间试验。通过灰色关联分析确定了割台主动轴扭矩和发动机从动... 详细信息

为了提高联合收割机喂入量检测的准确性,提出了基于灰色关联权重的联合收割机喂入量检测方法。以水稻作为试验对象,中联重科PL60型联合收割机为试验平台,进行了喂入量检测田间试验。通过灰色关联分析确定了割台主动轴扭矩和发动机从动轴扭矩与喂入量关联度较大,分别建立了割台主动轴扭矩和发动机从动轴扭矩与喂入量回归模型,根据灰色关联权重对两个回归模型进行加权融合,并通过田间试验对融合后的喂入量检测模型进行验证。结果表明:检测模型的平均绝对误差为0.09 kg/s,平均相对误差为6.28%,能够实现喂入量的准确检测。

关键词：联合收割机喂入量检测灰色关联分析

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基于Fe2O3/氮掺杂碳纳米材料类氧化酶活性的抗坏血酸比色检测

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分析化学 2025年第3期53卷 346-355页

作者：周欢罗浩童宇庄欠粉王勇南昌大学化学化工学院江苏大学农业工程学院现代农业装备与技术教育部重点实验室

以吡咯和1,2,3,4-丁烷四羧酸为原料、氯化铁为氧化剂，采用湿化学法和热解法合成了具有高类氧化酶活性的三氧化二铁/氮掺杂碳纳米材料（Fe2O3/N-C）。采用扫描电子显微镜、面扫描元素分析、X射线衍射、X射线光电子能谱和傅里叶变换红外... 详细信息

以吡咯和1,2,3,4-丁烷四羧酸为原料、氯化铁为氧化剂，采用湿化学法和热解法合成了具有高类氧化酶活性的三氧化二铁/氮掺杂碳纳米材料（Fe2O3/N-C）。采用扫描电子显微镜、面扫描元素分析、X射线衍射、X射线光电子能谱和傅里叶变换红外光谱对Fe2O3/N-C的结构及形貌进行了表征。Fe2O3/N-C能够高效催化无色的的3,3′,5,5′-四甲基联苯胺（TMB）氧化为蓝色的氧化态TMB（ox TMB），表现出类氧化酶活性。基于抗坏血酸（AA）可抑制Fe2O3/N-C对TMB的催化显色反应，致使体系颜色变浅且吸光度降低的原理，构建了一种用于检测AA的灵敏且准确的比色传感器，线性范围为0.25～30μmol/L，检出限为0.1μmol/L，并成功应用于饮料和片剂样品中AA的检测。

关键词：抗坏血酸类氧化酶比色传感器纳米酶

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基于AW-CPSO-Fuzzy-PID的茶鲜叶分级输送速度控制器研究

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农业机械学报 2025年第4期 275-283页

作者：胡永光靳筱天张志鹿永宗潘庆民江苏大学农业工程学院现代农业装备与技术教育部重点实验室

为解决基于机器视觉的茶鲜叶分级输送速度控制精度低的问题,本文设计一种引入自适应权重与Circle混沌映射的PSO优化模糊PID控制器(AW-CPSO-Fuzzy-PID),并开展基于改进模糊PID的茶鲜叶分级输送速度控制。在茶鲜叶输送传动系统作业过程中... 详细信息

为解决基于机器视觉的茶鲜叶分级输送速度控制精度低的问题,本文设计一种引入自适应权重与Circle混沌映射的PSO优化模糊PID控制器(AW-CPSO-Fuzzy-PID),并开展基于改进模糊PID的茶鲜叶分级输送速度控制。在茶鲜叶输送传动系统作业过程中,当设定输送速度为78.5 mm/s时,每1 ms记录一次,输送速度波动可控制在0.7 mm/s内;改进模糊PID茶鲜叶输送传动系统响应时间比传统PID与模糊PID分别减少81.41%、61.74%;超调量分别降低81.24%、41.82%;采集目标图像平均峰值信噪比分别提高5.8、10.4 dB。结果表明,本文提出的方法具有更好的寻优性能和收敛速度。研究结果为基于机器视觉的茶鲜叶自动分级系统精确而稳定的控制奠定了理论基础,为解决由输送速度波动导致的图像模糊问题提供了技术方案。

关键词：茶鲜叶分级输送速度模糊PID控制粒子群算法

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蔬菜穴盘育苗技术体系及品质评价研究进展

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安徽农业科学 2025年

作者：张广恒刘洋韩绿化李斌蒙贺伟王士国新疆农垦科学院机械装备研究所石河子大学机械电气工程学院江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室

蔬菜穴盘育苗是现代化蔬菜产业的关键技术和首要环节,对于保证蔬菜幼苗质量和存活率、提高蔬菜的产量和经济效益、防治自然灾害和病虫害等有着重要的作用。蔬菜穴盘育苗品质包括对苗期的生长状况、根系发育、植株高度和粗度等指标进行... 详细信息

蔬菜穴盘育苗是现代化蔬菜产业的关键技术和首要环节,对于保证蔬菜幼苗质量和存活率、提高蔬菜的产量和经济效益、防治自然灾害和病虫害等有着重要的作用。蔬菜穴盘育苗品质包括对苗期的生长状况、根系发育、植株高度和粗度等指标进行评估。良好的育苗技术体系可以提高蔬菜苗的质量,使其具有健壮的根系、强壮的茎秆,从而有利于蔬菜的生长和产量提高。蔬菜穴盘育苗技术及品质对于蔬菜生产具有重要意义,可以提高蔬菜的产量和质量,从而满足人们对高品质蔬菜日益增长的需求。

关键词：蔬菜育苗技术育苗品质

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插秧机自主驾驶控制系统设计与试验

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农机化研究 2025年第4期47卷 102-109页

作者：胡聪魏新华江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013

为了满足插秧机自动驾驶作业需求,提高插秧机路径跟踪精度与作业效果,设计了插秧机自主驾驶控制系统。以电控化改造的久富2ZG-6D(G6)型插秧机为研究平台,基于北斗/GNSS定位建立了插秧机路径跟踪模型,提出一种改进的变论域模糊PID控制算... 详细信息

为了满足插秧机自动驾驶作业需求,提高插秧机路径跟踪精度与作业效果,设计了插秧机自主驾驶控制系统。以电控化改造的久富2ZG-6D(G6)型插秧机为研究平台,基于北斗/GNSS定位建立了插秧机路径跟踪模型,提出一种改进的变论域模糊PID控制算法,并结合仿真和田间实车试验,对控制系统性能进行验证。仿真试验中,插秧机路径跟踪过程中横向偏差绝对值始终控制在0.03 m之内;田间试验时,插秧机按照规划的目标路径进行路径跟踪,横向偏差绝对值多控制在0.05 m之内,正、负横向偏差均值为0.031、0.034 m。试验结果表明:插秧机在作业行直线跟踪精度较高,设计的控制系统满足插秧作业需求。

关键词：插秧机自动驾驶路径跟踪

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二氧化铈基纳米酶的类过氧化物酶催化机理及其在比色传感领域的应用

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分析化学 2023年第5期51卷 631-641页

作者：李佳敏罗莉君毕晓雅刘晓红李丽波由天艳江苏大学农业工程学院现代农业装备与技术教育部重点实验室

纳米酶稳定性好，并且可解决传统人工酶活性不足等难题，因此引起了研究者的广泛关注。其中，二氧化铈（CeO2）作为催化领域最重要的稀土氧化物之一，具有■快速氧化还原转化和存在氧化空位的特点，表现出优异的类过氧化物酶活性。将CeO... 详细信息

纳米酶稳定性好，并且可解决传统人工酶活性不足等难题，因此引起了研究者的广泛关注。其中，二氧化铈（CeO2）作为催化领域最重要的稀土氧化物之一，具有■快速氧化还原转化和存在氧化空位的特点，表现出优异的类过氧化物酶活性。将CeO2与其它材料结合形成CeO2基纳米酶，更有利于提高其催化性能。本文首先介绍了多种CeO2基纳米酶，讨论了其类过氧化物酶的催化机理、动力学和比色传感应用，最后总结了CeO2基纳米酶研究面临的挑战和未来的发展方向。

关键词：纳米酶二氧化铈基纳米复合材料类过氧化物酶活性比色传感评述

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改进AOA模式的大田农机无人驾驶导航参数检测系统设计

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农业工程学报 2021年第14期37卷 40-51页

作者：解彬彬刘继展何蒙蔡连江徐朱洁崔冰波江苏大学农业工程学院镇江212013 现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013

卫星导航、视觉导航和雷达导航的成本昂贵、系统构成复杂和适用作业场景有限,在生产特征呈现区域化、适度小规模和分布零散的国内南方水田难以实现便捷跨区域作业和无法适用多农业场景。针对上述问题,该研究以大田环境下无人驾驶农机的... 详细信息

卫星导航、视觉导航和雷达导航的成本昂贵、系统构成复杂和适用作业场景有限,在生产特征呈现区域化、适度小规模和分布零散的国内南方水田难以实现便捷跨区域作业和无法适用多农业场景。针对上述问题,该研究以大田环境下无人驾驶农机的牛耕式往复作业路径模式为背景,提出了改进AOA(信号到达角度,Angle-of-Arrival)模式的农业机械无人驾驶导航参数检测系统。该系统采用UWB(超宽带通信,Ultra Wide Band)基站-标签作为检测传感器,设计了TBZ(田边双基站-车身纵向双标签)和TBH(田边双基站-车身横向双标签)2种传感器布置方式,实现农业机械无人驾驶过程中导航参数的快速精准检测。静态试验结果表明:对于2种传感器布置方式,在固定的基站间距和标签间距下,随着标签间距或基站间距的增大导航参数检测精度均有所提高,横向偏差检测误差≤8 cm,航向偏差趋近于0,但不大于1°,并通过正交组合试验方差分析明确了2种传感器布置方式的关键参数对横向偏差和航向偏差检测精度影响的显著性,确定了主次因素和较优参数组合。动态试验结果表明:随着车速增大,横向偏差和航向偏差的检测精度有所降低,横向偏差误差均不超过10 cm,航向偏差的检测误差均小于3°,变异系数均小于10%,说明动态环境下自主导航参数检测系统仍具有较高的检测精度,可满足农机大田自主导航作业需求。研究结果可为研制低成本、高精度和便捷的无人驾驶系统提供参考。

关键词：农业机械设计改进AOA模式 UWB 无人驾驶导航参数

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棚架果园自主导航机器人快速上线方法与试验

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农业工程学报 2021年第9期37卷 12-21页

作者：刘继展何蒙解彬彬彭赟单海勇江苏大学农业工程学院镇江212013 现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013

棚架果园是一种适用于葡萄、梨和猕猴桃等水果的枝蔓布于架上的果树种植方式,棚架果园环境对卫星信号遮挡严重,现有研究多通过分析果园局部环境特征实现农机的自主导航作业。自主导航的行头上线性能影响生产作业的质量和效率。为了实现... 详细信息

棚架果园是一种适用于葡萄、梨和猕猴桃等水果的枝蔓布于架上的果树种植方式,棚架果园环境对卫星信号遮挡严重,现有研究多通过分析果园局部环境特征实现农机的自主导航作业。自主导航的行头上线性能影响生产作业的质量和效率。为了实现棚架果园环境下基于相对定位导航方式机器人的快速上线,该研究提出了一种基于电子罗盘与激光雷达航向信息融合的位姿检测方法,依据精准位姿信息规划上线轨迹和最优上线角以实现快速的上线。该系统作业时,通过触控串口屏人机界面向控制器输入先验棚架朝向信息,融合电子罗盘和激光雷达航向信息获得机器人相对于果树行的精准位姿,按照位姿偏差指标的不同阈值进行车体位姿状态归类并触发相应上线轨迹程序,并以求解的最优上线角度实现快速上线。在模拟棚架葡萄园环境中以自主研发的葡萄生产机器人为试验平台开展快速上线性能试验。试验结果表明:在恒定速度0.3 m/s、初始横向偏差1.4 m和航向偏差-π/4,-π/18,0,π/18,π/4的条件下,上线时间分别为6.11、7.15、7.46、7.74、8.90 s,上线距离分别为1.357、1.367、1.387、1.383、1.403 m。该研究以最优上线角完成自主导航系统快速上线,可为棚架果园无人化作业技术研究提供参考。

关键词：机器人自主导航棚架果园快速上线航向信息融合最优上线角

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