检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2012年第8期43卷 78-82页

作者：贾卫东薛飞李成刘栋唐爱坤江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013 江苏大学能源与动力工程学院镇江212013

为了研究荷电雾滴群撞击植株靶标界面的过程,研究了适合撞击过程测量的相位多普勒粒子分析仪(PDPA)测试方法,分析了荷电雾滴群撞击界面后形态特征及形成的原因。实验结果表明:荷电雾滴群特殊的空间运动结构决定其撞击植株靶标界面后具... 详细信息

为了研究荷电雾滴群撞击植株靶标界面的过程,研究了适合撞击过程测量的相位多普勒粒子分析仪(PDPA)测试方法,分析了荷电雾滴群撞击界面后形态特征及形成的原因。实验结果表明:荷电雾滴群特殊的空间运动结构决定其撞击植株靶标界面后具有独特的存在形态;荷电雾滴撞击界面后只会产生粘附或反弹而不会发生喷溅;较多细微雾滴的存在导致荷电雾滴群反弹后凝并现象显著,使雾滴的粒径增大而个数减少;单雾滴撞击界面后产生粘附或反弹的判据K的临界值不适于荷电雾滴群的撞击过程,而法向Weber数为30可作为发生反弹现象的参考依据;较大的切向速度能够造成荷电雾滴撞击植株界面后反弹现象的发生;荷电雾滴所具有的部分法向动能在撞击反弹过程中转为切向动能。

关键词：荷电雾滴撞击植株靶标界面实验

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履带式收割机全田块路径跟踪算法设计与试验

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农业工程学报 2023年第20期39卷 36-45页

作者：章少岑魏新华邓屹臧崇全吉鑫汪岸哲江苏大学农业工程学院镇江212013 现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013 常州江苏大学工程技术研究院常州213164

针对中小型传统收割机无人化作业需求,该研究设计了一套后装式全田块自动驾驶系统。以沃得锐龙单边制动转向型履带式收割机为平台,搭建手自兼容自动驾驶系统,并进行系统特性辨识试验,明确其测控性能限制。针对测控性能限制设计一种PD-Fu... 详细信息

针对中小型传统收割机无人化作业需求,该研究设计了一套后装式全田块自动驾驶系统。以沃得锐龙单边制动转向型履带式收割机为平台,搭建手自兼容自动驾驶系统,并进行系统特性辨识试验,明确其测控性能限制。针对测控性能限制设计一种PD-Fuzzy-BangBang组合路径跟踪算法,并进行样机集成与试验。水泥地面直线行驶试验表明,组合算法相较单一PD算法的上线距离缩短57.3%,稳态标准差缩小81.3%。全田块模拟试验证明,组合算法在理想条件下的路径跟踪最大偏差为6.00 cm,标准差为2.42 cm,样机具备全田块自动驾驶功能。实际水田收割作业试验证明,样机在车速0.7 m/s条件下,上线过程的路径跟踪最大偏差为12.00 cm,标准差为6.18 cm,全田块不漏割,割幅利用率大于80%,满足田间作业需求。

关键词：模糊控制自动驾驶收割机路径跟踪全田块

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基于混合像元分解的水稻基本苗数量估测

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农业机械学报 2024年

作者：朱文静戴世元冯展康段凯文邵长锋魏新华江苏大学农业工程学院江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室

基本苗数量是反映水稻健康水平的重要依据，在分蘖期精准估测水稻基本苗数量可以指导后期的施肥施氮量，从而调控水稻的最佳分蘖数。同时，还对水稻长势监测和产量预测具有非常重要的意义。针对到传统田间人工统计基本苗数量耗时长、成... 详细信息

基本苗数量是反映水稻健康水平的重要依据，在分蘖期精准估测水稻基本苗数量可以指导后期的施肥施氮量，从而调控水稻的最佳分蘖数。同时，还对水稻长势监测和产量预测具有非常重要的意义。针对到传统田间人工统计基本苗数量耗时长、成本高等问题，本试验以江苏大学附属农场镇江润果农场分蘖期水稻为研究对象，利用大疆无人机(M600 pro型)搭载多光谱相机(Rededge-MX)获取水稻分蘖期多光谱数据，对原始图像进行图像拼接、辐射校正、几何校正等预处理操作，根据像元纯度系数提取土壤端元和植被端元，建立波谱库，然后按照完全约束最小二乘法的方法执行混合像元分解，构建植被覆盖度和水稻基本苗数量的回归模型。该研究方法获得的模型决定系数R2为0.891，均方根误差RMSE为4.6株/m。而传统的像元二分法模型(基于NDVI、VDVI和GNDVI植被指数计算植被覆盖度)，其决定系数R为0.834、0.744和0.642，其RMSE为5.7、7.1和8.4株/m。实验结果表明，基于完全约束最小二乘法的混合像元分解模型评价指标均优于像元二分法模型。本文对基于混合像元分解能否有效提高水稻基本苗统计精度进行了探究，并且生成了水稻基本苗数量反演图，可以直观统计基本苗数量，为分蘖期水稻补苗、间苗提供指导。

关键词：水稻基本苗混合像元分解完全约束最小二乘法像元二分法

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基于并联机构的多维振动筛分试验台设计

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农业机械学报 2012年第4期43卷 70-74,112页

作者：王成军李耀明马履中江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室镇江212013 江苏大学机械工程学院镇江212013

为解决传统振动筛分装置不能实现多维振动的问题,设计了基于并联机构的多维振动筛分试验台,试验台以全解耦型多维主体激振机构为核心,采用大功率直线电动机为直线往复振动的动力源,传动链短,机械结构和运动参数的调整简单便捷,可获得多... 详细信息

为解决传统振动筛分装置不能实现多维振动的问题,设计了基于并联机构的多维振动筛分试验台,试验台以全解耦型多维主体激振机构为核心,采用大功率直线电动机为直线往复振动的动力源,传动链短,机械结构和运动参数的调整简单便捷,可获得多个工况下物料颗粒的筛分性能指标以及物料在筛面上的运动规律。试验台以计算机和PMAC控制卡作为硬件控制系统的核心,测控软件系统可以对试验过程中工作部件的振幅、速度、频率、扭矩和功率等参数进行实时采集、显示、处理与分析,为多维振动筛分设备的设计提供了依据。

关键词：并联机构混联多维振动筛分试验台设计

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基于红外热成像边缘检测算法的小麦叶锈病分级研究

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农业机械学报 2019年第4期50卷 36-41,48页

作者：朱文静陈华李林魏新华毛罕平 SPANER D 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013 江苏大学农业装备工程学院镇江212013 阿尔伯塔大学农业生命与环境科学学院

小麦叶锈病对我国小麦生产危害巨大,实现小麦叶锈病的监测和快速分级是进行科学生产管理的基础。针对常规图像检测技术的不足,提出一种基于红外热成像技术的快速检测和分级方法。首先,采集整株小麦样本的红外热成像图像,分别计算健康植... 详细信息

小麦叶锈病对我国小麦生产危害巨大,实现小麦叶锈病的监测和快速分级是进行科学生产管理的基础。针对常规图像检测技术的不足,提出一种基于红外热成像技术的快速检测和分级方法。首先,采集整株小麦样本的红外热成像图像,分别计算健康植株、潜伏期植株和显症植株的平均叶温,探明真菌入侵过程中的温度变化规律;然后,将经过直方图均衡化和中值滤波预处理的红外热成像中低于显症植株温度阈值的区域提取出来;通过温度区域划分、低温区域提取和阈值分割,计算病斑面积在整体植株热成像总面积中的百分比;最后,对病情指数进行相关分析,获得相关系数为0. 975 5,预测均方根误差为9. 79%,总识别正确率为90%。结果表明,基于红外热成像边缘检测算法的小麦叶锈病分级方法是可行的。

关键词：小麦叶锈病红外热成像边缘检测快速分级

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黄瓜叶片叶绿素含量近红外光谱无损检测

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农业机械学报 2011年第5期42卷 178-182,141页

作者：石吉勇邹小波赵杰文毛罕平王开亮陈正伟江苏大学食品与生物工程学院镇江212013 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室镇江212013

为了简化黄瓜叶片叶绿素光谱模型和提高模型预测精度,采用联合区间偏最小二乘法(SiPLS)结合净分析物法(NAS)提取近红外光谱的特征信息,建立了黄瓜叶片叶绿素光谱模型。收集了110片新鲜黄瓜叶片,用近红外光谱仪采集光谱数据后立刻用化学... 详细信息

为了简化黄瓜叶片叶绿素光谱模型和提高模型预测精度,采用联合区间偏最小二乘法(SiPLS)结合净分析物法(NAS)提取近红外光谱的特征信息,建立了黄瓜叶片叶绿素光谱模型。收集了110片新鲜黄瓜叶片,用近红外光谱仪采集光谱数据后立刻用化学分析方法测定叶绿素含量。原始光谱经过SNV预处理和子区间总数优化后,将全光谱均匀划分为29个子区间,用联合区间偏最小二乘法优选出4个特征子区间,在上述特征子区间的基础上,用净分析物法分离光谱中同叶绿素相关的光谱信息,并结合线性回归法建立了叶绿素光谱模型。模型对应的校正集相关系数Rc、校正均方根误差、预测集相关系数Rp和预测均方根误差分别为0.947 2、0.079 5 mg/g、0.925 0和0.090 6 mg/g。结果表明:联合区间偏最小二乘法结合净分析物法能够有效提取叶绿素的特征光谱信息,提高模型精度的同时降低其复杂度。

关键词：黄瓜叶片叶绿素无损检测净分析物法联合区间偏最小二乘法近红外光谱

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无刷直流电机调速系统神经网络逆控制

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电工技术学报 2010年第8期25卷 24-30页

作者：刘国海金鹏魏海峰江苏大学电气信息工程学院镇江212013 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室镇江212013

无刷直流电机运行中参数摄动和换相过程的非线性,在一定程度上限制了其调速性能。针对这些特点,在分析无刷直流电机换相区和传导区数学模型的基础上,提出了一种基于神经网络逆的控制策略,采用静态神经网络加积分器来构造电机的逆系统,... 详细信息

无刷直流电机运行中参数摄动和换相过程的非线性,在一定程度上限制了其调速性能。针对这些特点,在分析无刷直流电机换相区和传导区数学模型的基础上,提出了一种基于神经网络逆的控制策略,采用静态神经网络加积分器来构造电机的逆系统,并将该逆系统与原电机系统串联复合构成伪线性系统,实现整体的近似线性化,从而简化了外环控制器的设计难度。仿真与实验结果均表明神经网络逆控制方法对负载扰动与电机参数摄动有较强的鲁棒性,且能在减小转速超调的同时保证了响应速度及跟踪精度,使整个系统具有优良的动静态性能。

关键词：无刷直流电机人工神经网络逆系统线性化

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联合收获机前进速度灰色预测模糊控制系统

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农业机械学报 2011年第10期42卷 110-115页

作者：陈进郑世宇李耀明吕世杰江苏大学机械工程学院镇江212013 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室镇江212013

分析了联合收获机的工作过程,针对其工作过程中的非线性、时变、大滞后特性,提出了采用灰色预测模糊控制方法对联合收获机的前进速度进行自动控制,使其负荷保持稳定。分析了预测控制和模糊控制相结合的必要性和重要性,设计了基于灰色预... 详细信息

分析了联合收获机的工作过程,针对其工作过程中的非线性、时变、大滞后特性,提出了采用灰色预测模糊控制方法对联合收获机的前进速度进行自动控制,使其负荷保持稳定。分析了预测控制和模糊控制相结合的必要性和重要性,设计了基于灰色预测模糊控制的联合收获机前进速度控制装置,建立了灰色预测模糊控制模型,并进行了仿真和试验。仿真结果表明,运用灰色预测模糊控制算法能使控制系统的调整时间更短、超调量更小、控制性能更加优越。

关键词：联合收获机前进速度灰色预测模糊控制

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基于EDEM的振动种盘中水稻种群运动规律研究

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农业机械学报 2011年第10期42卷 79-83,100页

作者：陈进周韩赵湛李耀明龚智强江苏大学机械工程学院镇江212013 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室镇江212013

基于离散元法的基本方法,采用Hertz-Mindlin接触模型,运用EDEM软件对气吸式精密播种机振动种盘中水稻种群运动进行模拟仿真。分析了不同频率、振幅、种层厚度对种群空间分布密度的影响。对仿真区域垂直于种盘方向进行均匀分层,得到不同... 详细信息

基于离散元法的基本方法,采用Hertz-Mindlin接触模型,运用EDEM软件对气吸式精密播种机振动种盘中水稻种群运动进行模拟仿真。分析了不同频率、振幅、种层厚度对种群空间分布密度的影响。对仿真区域垂直于种盘方向进行均匀分层,得到不同时间种群在每一层的分布情况。仿真结果表明:种盘振动频率11～12 Hz、振幅12～13 mm、初始种层数3～5时,种群在振动种盘中的空间离散程度较为理想。在播种机试验台上进行试验验证,选取种盘振动频率、振幅、初始种层数、吸种距离为试验因素进行正交试验,得出振动频率为11 Hz、振幅为12 mm、初始种层数约为4、吸种距离为30 mm时吸种效果理想。

关键词：气吸式精密播种机超级稻种群运动仿真

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基于可见-近红外光谱技术预测茶鲜叶全氮含量

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光谱学与光谱分析 2008年第12期28卷 2821-2825页

作者：胡永光李萍萍母建华毛罕平吴才聪陈斌现代农业装备与技术教育部重点实验室(江苏大学) 江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室江苏镇江212013 北京大学遥感与地理信息系统研究所北京100871 江苏大学食品与生物工程学院江苏镇江212013

为快速无损监测茶树氮素营养及其生长状况,基于可见-近红外光谱技术建立了茶鲜叶全氮含量的预测模型。以茶鲜叶为对象,田间试验使用便携式光谱仪采集叶片漫反射光谱信息,通过不同预处理和统计分析,建立茶鲜叶全氮含量预测的光谱模型。... 详细信息

为快速无损监测茶树氮素营养及其生长状况,基于可见-近红外光谱技术建立了茶鲜叶全氮含量的预测模型。以茶鲜叶为对象,田间试验使用便携式光谱仪采集叶片漫反射光谱信息,通过不同预处理和统计分析,建立茶鲜叶全氮含量预测的光谱模型。试验共采集111个样品,其中86个样品作校正集,25个样品作预测集。通过一阶导数与滑动平均滤波相结合的预处理方法,用7个主成分建立的偏最小二乘模型最好,其校正集均方根误差(RMSEC)为0.0973,预测集的相关系数为0.8881,预测均方根误差(RMSEP)为0.1304,预测的平均相对误差为4.339%。研究结果表明,利用可见-近红外光谱技术可以很好地预测茶鲜叶全氮含量,对于快速实时监测茶树长势和施肥管理具有重要指导意义。

关键词：可见-近红外光谱偏最小二乘回归茶鲜叶全氮含量预测

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