检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘通报 2014年第S2期 143-145,150页

作者：李天烁王晏民胡春梅北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京100044 北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100044

点云数据配准是三维激光扫描技术数据处理的研究热点问题之一,传统的ICP算法需要较好的初值且效率不高。为了实现点云的自动配准,本文针对激光点云反射强度和图像匹配的特点和应用,提出一种基于激光反射强度的点云自动配准方法,从而为实... 详细信息

点云数据配准是三维激光扫描技术数据处理的研究热点问题之一,传统的ICP算法需要较好的初值且效率不高。为了实现点云的自动配准,本文针对激光点云反射强度和图像匹配的特点和应用,提出一种基于激光反射强度的点云自动配准方法,从而为实现ICP精确配准确定初值。试验结果表明,基于激光反射强度的点云自动配准方法能够良好地为ICP精确配准提供初值,同时提高了点云配准的准确性和效率。

关键词：激光点云反射强度 SIFT匹配正射投影点云配准

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利用点云检测室内导航元素的方法综述

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武汉大学学报（信息科学版） 2018年第12期43卷 2003-2011页

作者：危双丰刘明蕾赵江洪黄帅北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心北京102616 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京102616 建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室北京102616

随着大型公共设施的普及和人们室内活动的增多,人们对构建室内精细化导航模型的需求日渐迫切。近年来飞速发展的三维激光扫描、摄影测量、计算机视觉等技术,能够快速高效地获取高精度室内点云数据,为室内精细化导航提供丰富的数据源。... 详细信息

随着大型公共设施的普及和人们室内活动的增多,人们对构建室内精细化导航模型的需求日渐迫切。近年来飞速发展的三维激光扫描、摄影测量、计算机视觉等技术,能够快速高效地获取高精度室内点云数据,为室内精细化导航提供丰富的数据源。如何从海量杂乱的点云中提取出可用于室内导航路径规划的室内导航元素如房间、门窗、楼梯、走廊等,成为了研究的热点和难点。因此,从基于点云的室内导航元素提取所面临的问题出发,综述和评价了近年来各种导航元素提取的相关理论和算法,并针对其各自优缺点,提出利用几何方法与统计方法相结合实现室内导航元素检测和导航网络构建的新思路。

关键词：点云室内导航元素三维重建点云分类语义标注

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一种城市公交线网分布的可视化分析方法

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测绘通报 2017年第5期 51-55页

作者：张健钦王鹏宇杜明义北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京100044 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100044

可视化分析技术在分析交通数据、发现交通问题及辅助决策扮演着越来越重要的角色,成为一项重要的智能交通技术。为了更加直观地展示城市公交线网空间分布的疏密情况,本文基于北京市公交线路矢量数据,采用直接可视化和聚集可视化两种方... 详细信息

可视化分析技术在分析交通数据、发现交通问题及辅助决策扮演着越来越重要的角色,成为一项重要的智能交通技术。为了更加直观地展示城市公交线网空间分布的疏密情况,本文基于北京市公交线路矢量数据,采用直接可视化和聚集可视化两种方法对公交线网的空间分布进行了分析。通过对原数据处理计算得到了基于北京市主干道的公交线路分布数据并进行了直接可视化;同时利用HTML5的Canvas绘制热力图的方法对原数据进行了聚集可视化,根据可视化结果对北京市公交线路空间分布情况进行了分析。该方法对城市公交线网规划和优化有实用价值和意义。

关键词：线网分布可视化分析公交规划

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支持空间数据的跨媒介电子文档研究

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测绘科学 2019年第3期44卷 159-164页

作者：陆辰妮霍亮刘万增杨耀东朱王璋北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京102616 国家基础地理信息中心北京100036 北京中有联科技有限公司北京100036

针对GIS与电子文档结合技术受到越来越多的重视,但是空间数据的表达在电子文档中受到约束的问题,该文在分析对比现有电子文档中空间数据的组织方式的基础上,设计了地理坐标数据、矢量数据和属性数据的组织方法及其表达方式,并采用直接... 详细信息

针对GIS与电子文档结合技术受到越来越多的重视,但是空间数据的表达在电子文档中受到约束的问题,该文在分析对比现有电子文档中空间数据的组织方式的基础上,设计了地理坐标数据、矢量数据和属性数据的组织方法及其表达方式,并采用直接编写编码文件的方式对传统电子文档结构进行了改进,将地图作为电子文档结构中的一部分,实现了空间数据在电子媒介、印刷媒介和网络媒介中的动态地显示和统一表达,为应急测绘、地理国情普查、领导用图等专题应用提供有力的技术支撑。最后以PDF为例,通过实验设计了支持空间数据的跨媒介电子文档——MapPDF,证明了该研究的可行性和有效性。

关键词：跨媒介空间数据地图电子文档

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直接地理参考中轨迹插值算法对精度影响的评估

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测绘通报 2015年第11期 35-38页

作者：宗文鹏李广云王力周阳林信息工程大学导航与空天目标工程学院河南郑州450052 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100000

移动测量中定位定姿系统的精度决定了整个系统的精度,为了获得激光扫描仪采样时对应测量系统时间点处的轨迹数据,需要进行插值。本文介绍了移动测量系统和直接地理参考,给出了典型的插值算法,以笔者所在学校车载移动测量系统的实测数据... 详细信息

移动测量中定位定姿系统的精度决定了整个系统的精度,为了获得激光扫描仪采样时对应测量系统时间点处的轨迹数据,需要进行插值。本文介绍了移动测量系统和直接地理参考,给出了典型的插值算法,以笔者所在学校车载移动测量系统的实测数据进行轨迹插值测试,对各种插值算法在不同移动速度下的轨迹插值结果的精度和效率进行了比较,并分析了对激光脚点定位精度的影响。结果表明,对位置进行移动线性插值,对姿态进行移动自然样条插值可以取得较好的精度和效率。

关键词：定位定姿系统移动测量轨迹插值龙格现象移动插值自然样条

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激光扫描点云准确快速去噪方法

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测绘通报 2015年第12期 27-29页

作者：李明磊李广云宗文鹏信息工程大学导航与空天目标工程学院河南郑州450001 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100001

激光点云数据中孤点和离群点等噪声的自动去除方法是激光点云数据处理的研究热点。本文针对现有孤点的平均点间距阈值探测法存在远距离点云误判的问题,对平均点间距附加距离权重后再根据阈值进行了判断;针对离群点的生长探测法存在效率... 详细信息

激光点云数据中孤点和离群点等噪声的自动去除方法是激光点云数据处理的研究热点。本文针对现有孤点的平均点间距阈值探测法存在远距离点云误判的问题,对平均点间距附加距离权重后再根据阈值进行了判断;针对离群点的生长探测法存在效率低的问题,采用均匀八叉树结构以格网为单位进行了生长探测。试验证明了改进方法的自适应性和高效性。

关键词：点云去噪加权区域生长八叉树格网探测

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地面激光扫描数据处理系统的设计与实现

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测绘通报 2014年第8期 55-58页

作者：黄明王晏民付昕乐郭明北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100044 四川省遥感信息测绘院四川成都610100

尽管地面激光雷达数据采集的工程应用日益广泛,但激光雷达点云数据的海量特征及数据处理的复杂性,导致地面激光扫描点云数据处理软件系统严重滞后。针对这一现状,本文提出地面激光扫描数据处理系统设计架构及实现方式。首先确立以点云... 详细信息

尽管地面激光雷达数据采集的工程应用日益广泛,但激光雷达点云数据的海量特征及数据处理的复杂性,导致地面激光扫描点云数据处理软件系统严重滞后。针对这一现状,本文提出地面激光扫描数据处理系统设计架构及实现方式。首先确立以点云数据引擎及三维交互可视化作为系统的内核,其中点云数据引擎负责大数据的存取,三维交互可视化实现数据处理的计算可视化与成果展示;然后在此内核基础上构建数据交换、点云配准、点云重建、点云分割、模型重建、纹理重建六大数据处理功能层;最后针对系统大数据的处理分析其关键技术,并给出实现方法。

关键词：地面激光雷达扫描点云数据数据库存储数据处理三维交互可视化

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SLAM室内三维重建技术综述

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测绘科学 2018年第7期43卷 15-26页

作者：危双丰刘振彬赵江洪庞帆北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京102616 建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室北京102616

随着智慧城市、文物保护、室内导航、虚拟现实等对室内精细化三维模型的需求越来越多,室内三维重建成为了研究热点。最近SLAM作为高效的室内三维重建技术得到了广泛关注与快速发展,并被成功应用于各种移动测图平台,如移动背包、推车、... 详细信息

随着智慧城市、文物保护、室内导航、虚拟现实等对室内精细化三维模型的需求越来越多,室内三维重建成为了研究热点。最近SLAM作为高效的室内三维重建技术得到了广泛关注与快速发展,并被成功应用于各种移动测图平台,如移动背包、推车、微型无人机等。该文首先对SLAM发展现状及关键技术进行整体回顾,然后对基于不同移动平台及深度相机SLAM室内三维重建系统进行深入分析和比较,最后讨论SLAM技术在室内三维重建中存在的问题及发展趋势。

关键词： SLAM 移动背包推车微型无人机(MAV) RGB-D相机室内三维重建

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时空立方体的抢劫案件时空特征挖掘与分析

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测绘科学 2019年第9期44卷 132-138,145页

作者：朱艳丽靖常峰伏家云杜明义周磊北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京100044 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100044 建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室北京100044

针对抢劫犯罪发生的时空模式等相关问题,提出了基于时空立方体模型的时空特征探索方法。该方法既能从时空维度挖掘犯罪事件的特征,又以时空立方体方法宏观展示其热点时空分布,有助于城市治安辅助决策。文章以美国费城的抢劫犯罪案件为... 详细信息

针对抢劫犯罪发生的时空模式等相关问题,提出了基于时空立方体模型的时空特征探索方法。该方法既能从时空维度挖掘犯罪事件的特征,又以时空立方体方法宏观展示其热点时空分布,有助于城市治安辅助决策。文章以美国费城的抢劫犯罪案件为研究数据,实验结果表明,该方法能够较全面地揭示抢劫犯罪案件在时间、空间及时空分布特征:①抢劫犯罪案件存在明显的时间和空间聚类特性;②从空间分布分析,抢劫事件多分布于西费城以及费城北区;③从时序分析,1月和12月为抢劫犯罪的高发时段;以日为尺度,抢劫犯罪多发生在夜晚,这与犯罪学相关规律一致;④从时空规律分析,随着时间的推移,热点以费城北区为中心逐渐向周围扩散。本研究能为警力巡查调度、案件预测等提供辅助决策,并可推广应用到其他领域。

关键词：时空模式时空立方体热点分析抢劫犯罪

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室内空间用户行为的智能手机识别

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测绘科学 2017年第6期42卷 213-218页

作者：黄鹤刘春成李晶罗德安北京建筑大学测绘与城市空间信息学院现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室中铁第五勘察设计院集团有限公司

针对地磁匹配中经常会出现相似点,造成定位偏差较大的问题,该文提出利用智能手机识别用户室内行为方式的方法,为地磁匹配算法提供筛选条件。开发了智能手机传感器数据采集工具,获取用户在室内环境下的行为数据。原始数据首先利用一阶低... 详细信息

针对地磁匹配中经常会出现相似点,造成定位偏差较大的问题,该文提出利用智能手机识别用户室内行为方式的方法,为地磁匹配算法提供筛选条件。开发了智能手机传感器数据采集工具,获取用户在室内环境下的行为数据。原始数据首先利用一阶低通滤波和平滑滤波算法进行去噪处理,再经过数据分割和特征提取后,应用于行为识别过程。行为识别模型的建立主要使用两种方法,K最近邻算法和隐式马尔可夫模型,并研究了两种方法的不足以及改进途径。通过针对识别准确度的对比实验,在输入最合适的数据的条件下,隐式马尔可夫模型的准确度略优于K最近邻算法。两种方法的识别准确率均在95%以上,能够有效地提高地磁定位精度。利用室内用户行为数据辅助地磁室内定位,很好地改善了地磁数据单一、定位精度较低的问题。

关键词：行为识别智能手机传感器学习模型模式识别

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