检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘学报 2012年第5期41卷 715-722页

作者：陈义陆珏同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

稳健最小二乘方法能够有效解决平差计算中观测值存在粗差的情况,因此广泛应用于各种实际问题中。在最小二乘方法中,系数矩阵被认为是不含有误差的。然而在实际情况中,系数矩阵中的变量往往也包含观测值,因此不可避免地会被误差污染。为... 详细信息

稳健最小二乘方法能够有效解决平差计算中观测值存在粗差的情况,因此广泛应用于各种实际问题中。在最小二乘方法中,系数矩阵被认为是不含有误差的。然而在实际情况中,系数矩阵中的变量往往也包含观测值,因此不可避免地会被误差污染。为同时考虑系数矩阵和观测向量中的误差,同时对粗差进行探测和定位,本文提出基于选权迭代的稳健总体最小二乘方法,并以三维相似坐标变换为例展示解算过程。通过模拟计算,证明采用本文提出的稳健总体最小二乘方法,能够较好地达到粗差探测和定位的目的,获得稳健的参数解。

关键词：稳健总体最小二乘(TLS) 选权迭代三维相似坐标变换

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地形图辅助的建筑物地面和机载点云特征配准

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同济大学学报（自然科学版） 2015年第3期43卷 462-467,482页

作者：吴杭彬李晗嫣刘春姚连璧同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

机载和地面激光扫描数据配准的实质是坐标转换问题.以建筑物的立面为研究对象,基于地形图的建筑物线性特征,提出建筑物线-面特征约束的地面和机载点云数据配准方法,实现机载和地面点云数据的配准及其向地形图坐标系的转换.采用拟合方法... 详细信息

机载和地面激光扫描数据配准的实质是坐标转换问题.以建筑物的立面为研究对象,基于地形图的建筑物线性特征,提出建筑物线-面特征约束的地面和机载点云数据配准方法,实现机载和地面点云数据的配准及其向地形图坐标系的转换.采用拟合方法,获取地面与机载点云、地形图的建筑物线性特征参数.依据特征之间的空间关系,建立特征参数与坐标转换模型的关系,分别实现地面与机载点云向地形图坐标系的水平转换.垂直转换则通过建筑物水平屋顶边缘的高程相对配准以及控制点处的高程绝对配准计算.以上海海洋水族馆点云为例进行实验验证,结果表明该方法可以实现地面和机载点云数据配准.

关键词：地形图建筑物特征点云配准

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基于深度图像的司母戊鼎三维重构及其应用

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测绘通报 2014年第S2期 187-189,208页

作者：杨艳王晏民黄明北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100044

目前利用三维激光扫描技术获得点云数据来建立文物虚拟三维模型已凸显出极大优势,为了解决传统三角网建模中计算复杂、数据量大、运算时间长等问题,本文提出利用建立深度图像模型的手段来重建文物三维模型。以司母戊鼎为例,通过对点云... 详细信息

目前利用三维激光扫描技术获得点云数据来建立文物虚拟三维模型已凸显出极大优势,为了解决传统三角网建模中计算复杂、数据量大、运算时间长等问题,本文提出利用建立深度图像模型的手段来重建文物三维模型。以司母戊鼎为例,通过对点云数据分割、单个深度图像模型建立、纹理映射、模型合并等关键步骤的研究,总结出一套适用于文物三维彩色精细模型构建的工艺流程,并列举了三维彩色精细模型在文物研究与修复方面的应用。

关键词：深度图像点云纹理映射模型应用

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地面三维激光扫描仪与外架数码相机间安置参数的高精度标定

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光学精密工程 2016年第9期24卷 2158-2166页

作者：李明磊高欣圆李广云王力刘松林信息工程大学导航与空天目标工程学院河南郑州450001 北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100044

提出了地面三维激光扫描仪与外置数码相机安置参数的高精度标定方案。首先,利用商业化近景摄影测量系统对相机内参数进行单独标定;然后,利用回光反射标志作为二维和三维匹配的同名控制点,对直接线性变换进行拓展应用,在算法迭代过程将... 详细信息

提出了地面三维激光扫描仪与外置数码相机安置参数的高精度标定方案。首先,利用商业化近景摄影测量系统对相机内参数进行单独标定;然后,利用回光反射标志作为二维和三维匹配的同名控制点,对直接线性变换进行拓展应用,在算法迭代过程将内参数作为已知值对外参数进行求解;最后,根据相机数据采集特点确定其拍摄全景时多张影像之间的位置关系,对多张影像的外方位元素进行求解,从而实现全景点云与全景完整影像之间的映射。进行了实验测试,利用安置参数标定结果反求验证点像素坐标与真实测量结果之差验证了本文标定方法的精度和可行性。实验显示:点云与影像间的映射精度可达到1像素左右;相机拍摄全景获取的影像与全景点云可以实现正确映射,表明提出的标定方法正确,满足纹理贴图及将影像作为特征提取辅助信息的精度要求。

关键词：地面三维激光扫描仪数码相机安置参数标定直接线性变换

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基于平面基准深度图像建模的研究

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测绘通报 2014年第S2期 151-154,163页

作者：杨炳伟王晏民黄明北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100044

散乱数据的TIN模型构建,存在数据量大、构网复杂、存储不便、内存消耗大等缺点。本文提出一种快速判断点在不规则多边形区域内的方法和快速提取点云边界的方法,继而提出一种基于平面基准的深度图像建模方法。该方法能够实现有效的快速... 详细信息

散乱数据的TIN模型构建,存在数据量大、构网复杂、存储不便、内存消耗大等缺点。本文提出一种快速判断点在不规则多边形区域内的方法和快速提取点云边界的方法,继而提出一种基于平面基准的深度图像建模方法。该方法能够实现有效的快速构网、减少数据存储量、几何纹理清晰、纹理贴图方便、可进行多分辨率LOD(level of detail)表达等优点。

关键词：点云不规则多边形边缘基准面深度图像

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基于三维激光扫描技术的古建筑模型构建

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测绘通报 2014年第S2期 146-150页

作者：王天明王晏民黄明北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100044

三维激光扫描技术数据获取速度快、精度高、不许接触目标等诸多优点使其在古建筑测绘中的应用越来越广泛。本文针对古建筑点云模型散乱、数据量大、美观度低、不便管理等问题,提出了以三维激光扫描技术为基础、以古建筑部件为单位建模... 详细信息

三维激光扫描技术数据获取速度快、精度高、不许接触目标等诸多优点使其在古建筑测绘中的应用越来越广泛。本文针对古建筑点云模型散乱、数据量大、美观度低、不便管理等问题,提出了以三维激光扫描技术为基础、以古建筑部件为单位建模的新思路,并以故宫博物院中太和门为例,从外业数据采集、内业数据处理及建模技巧等方面,详细介绍了该建模方式。

关键词：古建筑三维激光扫描建模

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煤炭资源调查数据库系统设计与实现

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测绘通报 2014年第S2期 292-296页

作者：张小桐黄明北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100044

煤炭是我国宝贵的矿产资源,煤炭信息具有数据来源广、格式多样化的特点。针对此特点及以往煤炭资源数据库存在的不足,本文以某地区为例,在MapGIS平台上,综合利用GIS技术、空间数据库技术及Visual C#开发语言,建立煤炭资源调查数据库系统... 详细信息

煤炭是我国宝贵的矿产资源,煤炭信息具有数据来源广、格式多样化的特点。针对此特点及以往煤炭资源数据库存在的不足,本文以某地区为例,在MapGIS平台上,综合利用GIS技术、空间数据库技术及Visual C#开发语言,建立煤炭资源调查数据库系统,以实现对煤炭资源原始资料和成果资料的高效管理与分析,为决策者提供更全面的服务支持。

关键词：煤炭资源资源调查空间数据库 MapGIS

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基于地面激光雷达技术计算复杂区域土方量

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测绘通报 2014年第S2期 155-158,186页

作者：张磊王晏民王国利北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100044

传统土方量计算方法在计算复杂地形土方量时数据处理过程复杂,计算结果精度不足。本文针对传统方法在复杂地形土方量计算中存在的问题,提出采用地面激光雷达技术快速精确计算复杂地形土方量的具体方法;通过工程实例,对地面激光雷达的数... 详细信息

传统土方量计算方法在计算复杂地形土方量时数据处理过程复杂,计算结果精度不足。本文针对传统方法在复杂地形土方量计算中存在的问题,提出采用地面激光雷达技术快速精确计算复杂地形土方量的具体方法;通过工程实例,对地面激光雷达的数据采集、预处理、构建三角网模型过程以及计算原理进行详细介绍,分别采用两种处理软件对模型与基准平面之间所夹空间进行计算,对比分析得出精确的土方量数据,为工程的后期处理提供可靠的基础资料。

关键词：地面激光雷达土方量计算三角网模型

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基于Direct3D的三维场景漫游系统设计与实现

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测绘通报 2014年第S2期 182-186页

作者：杨芳黄明王晏民北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100044

针对传统的三维场景漫游系统存在仿真性差、绘制效率低、无法进行快速交互漫游等不足,提出一种基于Direct3D的三维场景漫游系统,具体介绍了该三维场景漫游系统的设计与实现过程。该系统目前已被应用到实际的三维浏览平台软件中,能够快... 详细信息

针对传统的三维场景漫游系统存在仿真性差、绘制效率低、无法进行快速交互漫游等不足,提出一种基于Direct3D的三维场景漫游系统,具体介绍了该三维场景漫游系统的设计与实现过程。该系统目前已被应用到实际的三维浏览平台软件中,能够快速、逼真地实现三维场景的漫游效果。

关键词：三维场景虚拟漫游 Direct3D 天空盒虚拟地球

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视频测量影像序列椭圆形人工目标点快速识别和跟踪方法

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测绘学报 2015年第6期44卷 663-669页

作者：刘祥磊童小华马静北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京100044 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100044 同济大学测绘与地理信息学院上海200092 北京市地质工程勘察院北京100048

针对视频测量建筑物健康监测获取海量影像序列数据快速、准确识别和跟踪目标点的需求,提出基于影像块技术的椭圆形目标点识别和跟踪完整算法。该算法采用影像分块技术降低数据处理量,实现椭圆形目标点跟踪,集成数学形态学和椭圆几何属... 详细信息

针对视频测量建筑物健康监测获取海量影像序列数据快速、准确识别和跟踪目标点的需求,提出基于影像块技术的椭圆形目标点识别和跟踪完整算法。该算法采用影像分块技术降低数据处理量,实现椭圆形目标点跟踪,集成数学形态学和椭圆几何属性特征,消除图像块边缘检测的非椭圆边缘信息,实现椭圆轮廓的提取,并采用最小二乘法拟合椭圆中心实现亚像素定位,快速、准确地实现视频测量建筑物健康监测椭圆形目标点的识别与跟踪。试验结果表明该方法获取的椭圆中心点像素坐标的RMS残差优于0.025个像素,且相对于随机Hough变换和模板识别算法,跟踪效率提高5倍以上。

关键词：视频测量影像块椭圆识别数学形态学最小二乘法

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