检索结果-内蒙古大学图书馆

遥感学报 2013年第6期17卷 1427-1443页

作者：孙伟伟刘春施蓓琦李巍岳同济大学测绘与地理信息学院上海200092 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092 上海师范大学城市信息研究中心上海200234

等距映射和局部切空间排列降维后,低维流形坐标能够保留原始高光谱影像中地物光谱信息,用于提取原始影像的潜在特征。然而这两种流形方法的理论差异导致其低维坐标继承光谱信息的能力不同,对比这两种流形坐标可凸显出原始影像内部的潜... 详细信息

等距映射和局部切空间排列降维后,低维流形坐标能够保留原始高光谱影像中地物光谱信息,用于提取原始影像的潜在特征。然而这两种流形方法的理论差异导致其低维坐标继承光谱信息的能力不同,对比这两种流形坐标可凸显出原始影像内部的潜在特征。因此,本文基于等距映射和局部切空间排列非线性降维,提出两种流形坐标的差异图法来提取高光谱影像内部的潜在特征。首先,根据流形坐标的光谱解释确定两种坐标的每一维代表相同的光谱信息。其次,根据相同的光谱特征,归一化两种流形坐标并调整坐标轴方向,统一两种坐标到相同的坐标框架。最后,通过加权流形图相减得到坐标差异图,采用经典的图像处理方法提取潜在特征。采用两个实验并对比等距映射和局部切空间排列方法的降维结果来验证本文方法。结果表明,流形坐标差异图能够成功提取单一流形结果无法得到的潜在特征,如靠河岸的浅水区域和大场景沼泽地中的低分辨率道路。这为高光谱影像的潜在特征提取研究提供了一种新方法。

关键词：高光谱影像非线性降维等距映射局部切空间排列流形坐标差异图

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一种地面激光雷达点云与纹理影像稳健配准方法

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测绘学报 2012年第2期41卷 266-272页

作者：王晏民胡春梅武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 北京建筑工程学院现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100044

为了使地面激光雷达点云得到真实和高分辨率纹理,需要对目标进行全方位的拍照。这时点云和影像的配准会出现大角度的问题。而由于控制点选点误差、仪器误差等,配准精度往往不能满足要求。针对以上问题,提出一种稳健的配准方法。首先,应... 详细信息

为了使地面激光雷达点云得到真实和高分辨率纹理,需要对目标进行全方位的拍照。这时点云和影像的配准会出现大角度的问题。而由于控制点选点误差、仪器误差等,配准精度往往不能满足要求。针对以上问题,提出一种稳健的配准方法。首先,应用重心化的空间相似变换模型和正交旋转矩阵与反对称矩阵的关系推导解算配准参数角元素的模型。将配准结果当做初始值。然后,应用一种基于共线方程的改进丹麦法选权迭代法进行降权精确配准,确定配准参数的精确值。试验表明,本方法稳定性强、配准精度高,适合任意角度影像与点云的高精度配准。

关键词：地面激光雷达大角度影像影像配准丹麦法选权迭代

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基于中轴线的隧道点云去噪算法

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同济大学学报（自然科学版） 2015年第8期43卷 1239-1245页

作者：程效军贾东峰刘燕萍程小龙同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092 同济大学浙江学院土木工程系浙江嘉兴314051

隧道作为一个狭长的封闭空间,其点云内部噪声影响点云分析精度,有效去除隧道点云内部的噪声是基于点云隧道形变分析的关键.提出一种基于中轴线的隧道点云去噪算法.通过对点云双向投影获取隧道在水平和垂直方向的姿态变化,根据高阶多项... 详细信息

隧道作为一个狭长的封闭空间,其点云内部噪声影响点云分析精度,有效去除隧道点云内部的噪声是基于点云隧道形变分析的关键.提出一种基于中轴线的隧道点云去噪算法.通过对点云双向投影获取隧道在水平和垂直方向的姿态变化,根据高阶多项式拟合两条平面曲线并插值中轴线控制点,通过定义空间线段的夹角加密控制点以表达中轴线.通过计算各控制点处的切平面实现对隧道点云的分割,计算各分块内点到中轴线的距离,并根据给定的距离阈值实现隧道内部点云噪声的过滤.通过两组实验分析证实该方法的可行性与精确性.第一组通过模拟隧道点云数据并采用该方法拟合中轴线,比较分析其与已知中轴线的精度.第二组通过分析处理实际的隧道点云数据,实现隧道点云内部噪声的去除.

关键词：隧道点云双向投影高阶多项式拟合中轴线点云去噪

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基于空间结构约束的改进迭代最近点影像配准

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同济大学学报（自然科学版） 2014年第4期42卷 618-623页

作者：李爱霞程效军关泽群冯甜甜同济大学测绘与地理信息学院上海200092 浙江水利水电学院市政工程系浙江杭州310018 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

提出了一种改进的基于空间结构约束的迭代最近点(ICP)影像配准方法.该方法通过结合特征点的空间结构相似性和特征相似性获得特征点的匹配矩阵,其中特征相似性通过特征点的局部特征描述算子进行计算,空间相似性则通过特征点的空间位置进... 详细信息

提出了一种改进的基于空间结构约束的迭代最近点(ICP)影像配准方法.该方法通过结合特征点的空间结构相似性和特征相似性获得特征点的匹配矩阵,其中特征相似性通过特征点的局部特征描述算子进行计算,空间相似性则通过特征点的空间位置进行计算.特征点之间的空间结构相似性不仅包括了对应特征点之间的空间距离,还包含了特征点到邻近特征点的空间距离.在匹配过程中,分别从参考影像和待配准影像的角度出发,实现了匹配的对称性处理.通过对具有不同影像特征的真实遥感影像进行实验,结果表明该算法具有较高的配准精度.

关键词：影像配准迭代最近点(ICP)配准方法空间结构约束相似性矩阵

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GNSS掩星电离层的三频观测数据模拟与反演

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大地测量与地球动力学 2014年第6期34卷 76-80页

作者：胡川陈义同济大学测绘与地理信息学院上海200092 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

由三维射线追踪微分方程推出掩星三维直角坐标射线追踪的矩阵方程,对实现射线追踪的具体步骤进行讨论。采用Ne Quick作背景模拟夜间和白天的掩星电离层三频载波相位延迟观测数据,采用双频绝对TEC反演法对白天模拟数据进行反演,并比较3... 详细信息

由三维射线追踪微分方程推出掩星三维直角坐标射线追踪的矩阵方程,对实现射线追踪的具体步骤进行讨论。采用Ne Quick作背景模拟夜间和白天的掩星电离层三频载波相位延迟观测数据,采用双频绝对TEC反演法对白天模拟数据进行反演,并比较3种不同频率组合对反演结果的影响。结果表明,在附加相位延迟等精度观测条件下,L1-L5组合获得的反演结果与模式值最为吻合。

关键词：三频卫星信号掩星仿真电离层正演绝对电子总量反演法 L1-L5组合

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局部区域三维坐标变换的两步解法

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同济大学学报（自然科学版） 2015年第8期43卷 1254-1258,1283页

作者：胡川陈义朱卫东同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092 上海海洋大学海洋科学学院上海200120

在局部区域三维坐标变换中,布尔萨模型的旋转参数和平移参数存在相关性,容易出现解算模型病态问题.为此提出将旋转参数和平移参数分开解算的两步解法,在去掉平移参数后采用最小二乘法估计旋转参数,再用加权整体最小二乘法估计尺度参数... 详细信息

在局部区域三维坐标变换中,布尔萨模型的旋转参数和平移参数存在相关性,容易出现解算模型病态问题.为此提出将旋转参数和平移参数分开解算的两步解法,在去掉平移参数后采用最小二乘法估计旋转参数,再用加权整体最小二乘法估计尺度参数和平移参数.该方法既可避免解算复杂的病态整体最小二乘问题,也顾及了原系统坐标误差影响.模拟实验表明:与最小二乘法和整体最小二乘法比较,两步法提高了尺度参数和平移参数的估计精度,特别是尺度参数,外围坐标变换精度明显提高.

关键词：三维坐标变换病态问题整体最小二乘两步解

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基于多点的区域性椭球确定

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测绘通报 2014年第10期 11-14,28页

作者：吕志鹏伍吉仓同济大学测绘与地理信息学院上海200092 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

为了限制面积较大测区(>10000km2)的长度综合变形,提出一种区域性椭球面的构造方法。首先,将参考椭球沿位置基准点法线方向平移,使区域性椭球面和投影面在该点处重合;然后,以位置基准点为旋转中心进行旋转,消除区域性椭球面和投影面... 详细信息

为了限制面积较大测区(>10000km2)的长度综合变形,提出一种区域性椭球面的构造方法。首先,将参考椭球沿位置基准点法线方向平移,使区域性椭球面和投影面在该点处重合;然后,以位置基准点为旋转中心进行旋转,消除区域性椭球面和投影面的倾斜误差。实测算例表明,各点相对于区域性椭球面的大地高和正常高的偏差达到厘米级精度,说明本文算法具有一定的实用价值。

关键词：区域性椭球投影面多点法椭球平移旋转

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直接地理参考中轨迹插值算法对精度影响的评估

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测绘通报 2015年第11期 35-38页

作者：宗文鹏李广云王力周阳林信息工程大学导航与空天目标工程学院河南郑州450052 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100000

移动测量中定位定姿系统的精度决定了整个系统的精度,为了获得激光扫描仪采样时对应测量系统时间点处的轨迹数据,需要进行插值。本文介绍了移动测量系统和直接地理参考,给出了典型的插值算法,以笔者所在学校车载移动测量系统的实测数据... 详细信息

移动测量中定位定姿系统的精度决定了整个系统的精度,为了获得激光扫描仪采样时对应测量系统时间点处的轨迹数据,需要进行插值。本文介绍了移动测量系统和直接地理参考,给出了典型的插值算法,以笔者所在学校车载移动测量系统的实测数据进行轨迹插值测试,对各种插值算法在不同移动速度下的轨迹插值结果的精度和效率进行了比较,并分析了对激光脚点定位精度的影响。结果表明,对位置进行移动线性插值,对姿态进行移动自然样条插值可以取得较好的精度和效率。

关键词：定位定姿系统移动测量轨迹插值龙格现象移动插值自然样条

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利用移动最小二乘法进行点云变形分析的研究

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测绘通报 2015年第7期 32-35,53页

作者：吕志鹏伍吉仓郑二龙同济大学测绘与地理信息学院上海200092 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

三维激光扫描仪能够高精度快速翔实地获得变形体的空间信息,同时诸多变形体的变形情况也需要完整的描述和分析。为此,本文通过三维激光扫描仪获取变形体变形前后的点云数据,并利用移动最小二乘法进行均匀格网拟合内插来提取变形信息。... 详细信息

三维激光扫描仪能够高精度快速翔实地获得变形体的空间信息,同时诸多变形体的变形情况也需要完整的描述和分析。为此,本文通过三维激光扫描仪获取变形体变形前后的点云数据,并利用移动最小二乘法进行均匀格网拟合内插来提取变形信息。通过模拟简支梁加载试验和上述方法进行变形分析,并与TS30高精度测量机器人的测量结果进行对比,结果表明两者精度相当,能够探测到毫米级变形。

关键词：三维激光扫描仪点云移动最小二乘法变形分析 TS30

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激光扫描点云准确快速去噪方法

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测绘通报 2015年第12期 27-29页

作者：李明磊李广云宗文鹏信息工程大学导航与空天目标工程学院河南郑州450001 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100001

激光点云数据中孤点和离群点等噪声的自动去除方法是激光点云数据处理的研究热点。本文针对现有孤点的平均点间距阈值探测法存在远距离点云误判的问题,对平均点间距附加距离权重后再根据阈值进行了判断;针对离群点的生长探测法存在效率... 详细信息

激光点云数据中孤点和离群点等噪声的自动去除方法是激光点云数据处理的研究热点。本文针对现有孤点的平均点间距阈值探测法存在远距离点云误判的问题,对平均点间距附加距离权重后再根据阈值进行了判断;针对离群点的生长探测法存在效率低的问题,采用均匀八叉树结构以格网为单位进行了生长探测。试验证明了改进方法的自适应性和高效性。

关键词：点云去噪加权区域生长八叉树格网探测

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