检索结果-内蒙古大学图书馆

电子测量与仪器学报 2021年第11期35卷 91-99页

作者：王星河王红军北京信息科技大学机电工程学院北京100192 高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地北京100192 现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对滚动轴承发生故障时的冲击信号易被噪声淹没和其非平稳的特性,以及传统使用自适应白噪声平均总体经验模态分解(CEEMDAN)时固有模态函数(IMFs)中的有效信息不能被充分利用等问题,提出了一种基于加权自适应白噪声平均总体经验模态分解... 详细信息

针对滚动轴承发生故障时的冲击信号易被噪声淹没和其非平稳的特性,以及传统使用自适应白噪声平均总体经验模态分解(CEEMDAN)时固有模态函数(IMFs)中的有效信息不能被充分利用等问题,提出了一种基于加权自适应白噪声平均总体经验模态分解(WACEEMDAN)和调制信号双谱(MSB)的滚动轴承故障特征提取方法。首先,使用CEEMDAN将采集的非平稳振动信号分解成若干具有平稳特性的IMFs;然后,构建了一种强调敏感分量的新型指标:相关—峭度值,利用该指标对各个IMFs加权并重构为WACEEMDAN信号;最后,应用调制信号双谱(MSB)分解WACEEMDAN信号中的调制分量并提取故障特征频率。研究结果表明,通过使用西安交通大学通用轴承数据集和我们试验台进行了验证,所提出的WACEEMDAN—MSB方法能够准确的提取出轴承故障特征频率,从而验证了WACEEMDAN—MSB方法的有效性。

关键词：加权自适应白噪声平均总体经验模态分解调制信号双谱故障诊断特征提取

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MSA在航发叶片型面参数测量系统上的应用

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制造技术与机床 2021年第5期 115-118页

作者：潘涛吴国新何小妹何学军徐小力北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京长城计量测试技术研究所北京100095

基于计量型的测量系统分析(MSA)方法,以航空发动机叶片型面参数测量系统为例,选取某叶片的检测数据进行分析,采样前缘厚度(LE THK)数据,对偏倚、线性、重复性和再现性进行深入研究并附带图表加以说明。研究表明:在相同的环境因素和测量... 详细信息

基于计量型的测量系统分析(MSA)方法,以航空发动机叶片型面参数测量系统为例,选取某叶片的检测数据进行分析,采样前缘厚度(LE THK)数据,对偏倚、线性、重复性和再现性进行深入研究并附带图表加以说明。研究表明:在相同的环境因素和测量方法条件下,现有的测量系统的偏倚和线性可接受,测量仪器符合要求;重复性和再现性可接受,测量人员的操作符合要求;整个测量系统稳定可靠。

关键词：测量系统分析数据分析系统可靠性 GR&R

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自主移动药品配送机器人的设计与仿真

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2022年第4期37卷 44-51页

作者：蔺晟杰王红军戈伦黄维轩马康北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京邮电大学现代邮政学院北京100876

提出了一种用于在医院内提供药品配送服务的轮式自主移动机器人的设计方案,该药品配送机器人具有全向移动的能力。基于机器人操作系统ROS(robot operating system),设计了药品配送机器人的机械结构和软硬件控制系统。控制系统采用同步... 详细信息

提出了一种用于在医院内提供药品配送服务的轮式自主移动机器人的设计方案,该药品配送机器人具有全向移动的能力。基于机器人操作系统ROS(robot operating system),设计了药品配送机器人的机械结构和软硬件控制系统。控制系统采用同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术,具有运行模式选择、多点配送等功能。基于Qt开发了远程控制客户端,可在局域网内远程控制药品配送机器人。最后基于Webots进行仿真实验,结果表明该药品配送机器人可以在仿真环境中完成建图、路径规划和自主导航任务。

关键词：机器人操作系统ROS 同步定位与建图轮式自主移动机器人药品配送机器人路径规划

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3D打印碳纤维复合材料件缺陷识别方法研究

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电子测量技术 2025年第5期48卷 137-146页

作者：张嘉宁韩凤霞王红军刘淑聪汪俊北京信息科技大学机电工程学院高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室南京航空航天大学机电工程学院

3D打印碳纤维增强复合材料构件常见缺陷包括裂纹、气泡、脱粘和分层等。然而，传统的红外热图处理技术存在边缘模糊、“伪影”等问题，并未充分利用像素值在时间维度上的信息。因此，提出了一种基于时序信息的自适应中值滤波算法。结合... 详细信息

3D打印碳纤维增强复合材料构件常见缺陷包括裂纹、气泡、脱粘和分层等。然而，传统的红外热图处理技术存在边缘模糊、“伪影”等问题，并未充分利用像素值在时间维度上的信息。因此，提出了一种基于时序信息的自适应中值滤波算法。结合当前像素在时间维度上的变化信息，利用z-score离群值去除法，判断当前像素在一定时间维度内是否异常，从而减少噪声污染。实验证明：该算法与小波分解去噪、张量主成分分析等方法相比，信噪比指数平均高出6.155 dB,边缘保持良好。此外，使用半高宽测量法、最大类间差法和高斯拉普拉斯算子量化了缺陷，实验表明碳纤维含量和激励时间影响缺陷量化的精度。

关键词： 3D打印复合材料红外图像基于时序信息的自适应中值滤波

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切削工况下主轴系统动态回转精度测试方法

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2022年第4期37卷 29-33页

作者：陈柏升王红军王增新庞建军王星河北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 超同步股份有限公司北京101500 北京机械工业自动化研究所有限公司北京100120

针对传统主轴回转精度测试方法无法测量切削工况下主轴回转误差问题,采用了三点法的非接触式测量方法。利用电涡流位移传感器采集主轴位移信号,将信号数据引入加权系数并进行快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT),得到形状误差... 详细信息

针对传统主轴回转精度测试方法无法测量切削工况下主轴回转误差问题,采用了三点法的非接触式测量方法。利用电涡流位移传感器采集主轴位移信号,将信号数据引入加权系数并进行快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT),得到形状误差和回转误差在机床X轴和Y轴方向的分量。对分离的回转误差数据进行分析,并与主轴回转误差分析仪(spindle error analyzer,SEA)的测试结果进行对比。结果表明在0~6000 r/min转速范围内,该方法分离出的回转误差结果可有效反映主轴回转误差变化情况,能够实现不同工况下主轴动态回转精度测试需求。

关键词：主轴回转精度回转误差非接触式测量快速傅里叶变换(FFT)

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系统可靠度约束下的备件配置优化

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系统工程与电子技术 2021年第1期43卷 279-284页

作者：王成许建新李连玉王红军张振明西安航空学院机械工程学院陕西西安710077 西北工业大学机电学院陕西西安710072 航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司四川成都610092 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

备件的配置优化对于系统可靠性的保障和维护成本的降低具有重要的作用。为了保障系统的长期稳定经济运行,构建了系统可靠性模型和备件配置模型,以系统可靠度阈值和任务运行时长为约束条件,采用成本效益重要度对备件配置模型进行优化,寻... 详细信息

备件的配置优化对于系统可靠性的保障和维护成本的降低具有重要的作用。为了保障系统的长期稳定经济运行,构建了系统可靠性模型和备件配置模型,以系统可靠度阈值和任务运行时长为约束条件,采用成本效益重要度对备件配置模型进行优化,寻求以备件配置成本最低为目标的备件配置方案。当系统可靠度下降到预设阈值时,计算系统各组件的成本效益重要度,选择成本效益重要度最大的组件进行备件,如此进行迭代,直到完成运行任务,形成最优的备件配置方案。最后,以数控机床主轴系统伺服驱动装置为例验证了该方法的可行性。

关键词：串联系统系统可靠度备件配置成本效益重要度边际效应

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基于液力变矩器效率优化的车辆自动换挡策略研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2020年第7期34卷 42-49页

作者：张金石王立勇李乐北京信息科技大学机电工程学院现代测控技术教育部重点实验室北京100192

恶劣行驶环境下的特种车辆对动力性、传动效率要求较高,为此,根据TR50特种车辆的实车数据制定最佳动力性换挡规律。通过分析液力变矩器的工作特性,建立了计算液力变矩器实时传动效率的数学模型。以换挡前后液力变矩器传动效率的变化最... 详细信息

恶劣行驶环境下的特种车辆对动力性、传动效率要求较高,为此,根据TR50特种车辆的实车数据制定最佳动力性换挡规律。通过分析液力变矩器的工作特性,建立了计算液力变矩器实时传动效率的数学模型。以换挡前后液力变矩器传动效率的变化最小为优化目标,利用贪心算法对最佳动力性换挡规律进行优化。分别将优化后和优化前的换挡规律在Matlab/Simulink仿真系统模型中进行仿真分析,得出两种换挡规律下液力变矩器的效率变化情况。结果表明:优化后的液力变矩器传动效率与优化前相比提升较多,其中大于0. 5的效率提升20. 5%,大于0. 6的效率提升16. 6%,各挡位的高效率工作区比例得到明显提升。

关键词：贪心算法最佳动力性换挡规律液力变矩器效率策略优化

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汇流行星排固有特性分析与试验研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2020年第11期34卷 100-108页

作者：宿博康唐长亮王立勇刘晓波杨俊北京信息科技大学机电工程学院现代测控技术教育部重点实验室北京100192

基于Romax Designer仿真软件建立了汇流行星排齿轮系统的动力学模型,对其固有特性进行研究。主要分析了汇流行星排的固有频率与模态振型,讨论了不同齿轮啮合刚度对系统固有频率的影响,确定了系统共振频率的分布范围。搭建了汇流行星排... 详细信息

基于Romax Designer仿真软件建立了汇流行星排齿轮系统的动力学模型,对其固有特性进行研究。主要分析了汇流行星排的固有频率与模态振型,讨论了不同齿轮啮合刚度对系统固有频率的影响,确定了系统共振频率的分布范围。搭建了汇流行星排振动特性综合试验台,进行了运行试验。结果表明:汇流行星排的固有频率随着啮合刚度的增加而发生不同的变化;随着转速的增加,行星轮系的振幅增大;低转速共振区主要在1倍频附近,高转速共振区主要在2倍频、3倍频附近。仿真结果与测得的时频域特性一致性较好,验证了动力学模型的正确性。

关键词：汇流行星排固有频率模态分析啮合刚度共振频率

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基于时域分析的汇流行星排内齿圈振动仿真与试验研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2020年第7期34卷 122-129页

作者：刘晓波王立勇唐长亮北京信息科技大学机电工程学院现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对汇流行星排在履带车辆综合传动装置工作中产生的振动问题,基于动力学传动理论综合考虑时变啮合刚度、扭转刚度、啮合阻尼等因素的影响,建立了汇流行星排齿轮系统直齿轮行星传动的平移-扭转模型,仿真计算分析内齿圈振动位移量与输入... 详细信息

针对汇流行星排在履带车辆综合传动装置工作中产生的振动问题,基于动力学传动理论综合考虑时变啮合刚度、扭转刚度、啮合阻尼等因素的影响,建立了汇流行星排齿轮系统直齿轮行星传动的平移-扭转模型,仿真计算分析内齿圈振动位移量与输入转速之间的对应关系。设计并搭建汇流排振动试验台进行200~1 500 r/min转速工况试验,分析了不同转速工况下内齿圈的时域特征与转速的变化规律。研究结果表明:转速越大,汇流行星排的内齿圈振动量越大,转速在200~1 000 r/min时X向与Y向振动变化不明显;在1 000~1 500 r/min时X向与Y向振动更加强烈,模型仿真结果与试验数据变化趋势一致,验证了所建模型的准确性。

关键词：行星排扭转模型转速时域特征振动特性

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基于电流的主轴性能退化评估方法

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北京理工大学学报 2019年第1期39卷 22-27页

作者：王红军邹安南左云波北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

为提高精密机床主轴检测的准确性,提出了一种基于电流的主轴性能退化评估方法.建立了主轴性能退化模型,使主轴状态便于监测和评估.首先采用小波包阈值对电流信号进行去噪处理,对去噪后的电流信号提取时频域特征量,构造多域特征空间.然... 详细信息

为提高精密机床主轴检测的准确性,提出了一种基于电流的主轴性能退化评估方法.建立了主轴性能退化模型,使主轴状态便于监测和评估.首先采用小波包阈值对电流信号进行去噪处理,对去噪后的电流信号提取时频域特征量,构造多域特征空间.然后利用主成分分析法(PCA)进行数据降维,用降维后的样本进行支持向量机回归建模.采用粒子群算法(PSO)对支持向量机模型进行参数优化,以获得最优性能退化模型.将该模型应用于主轴实验台主轴性能退化评估,实验结果表明该方法原理正确,可以准确评价主轴性能.

关键词：主轴性能退化主成分分析法(PCA) 粒子群算法支持向量机(SVM)

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