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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

611 篇 期刊文献
246 篇 会议

馆藏范围

857 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

692 篇 工学
- 331 篇 农业工程
- 124 篇 机械工程
- 108 篇 控制科学与工程
- 101 篇 计算机科学与技术...
- 98 篇 仪器科学与技术
- 96 篇 软件工程
- 61 篇 化学工程与技术
- 35 篇 信息与通信工程
- 22 篇 食品科学与工程（可...
- 19 篇 电子科学与技术（可...
- 12 篇 水利工程
- 11 篇 测绘科学与技术
- 11 篇 地质资源与地质工...
- 11 篇 环境科学与工程（可...
- 10 篇 公安技术
- 7 篇 动力工程及工程热...
- 7 篇 航空宇航科学与技...
275 篇 农学
- 119 篇 农业资源与环境
- 63 篇 作物学
- 38 篇 园艺学
- 16 篇 植物保护
- 15 篇 畜牧学
- 12 篇 兽医学
115 篇 理学
- 76 篇 化学
- 12 篇 生物学
- 11 篇 生态学
57 篇 管理学
- 41 篇 管理科学与工程(可...
- 9 篇 农林经济管理
14 篇 艺术学
- 14 篇 设计学（可授艺术学...
12 篇 医学
7 篇 经济学
- 6 篇 应用经济学
1 篇 法学
1 篇 教育学

主题

51 篇 精细农业
43 篇 温室
39 篇 机器视觉
37 篇 光谱分析
34 篇 无线传感器网络
33 篇 图像处理
26 篇 近红外光谱
26 篇 叶绿素
21 篇 土壤
20 篇 苹果
19 篇 冬小麦
19 篇 支持向量机
17 篇 图像分割
17 篇 植被指数
17 篇 导航
16 篇 离子选择电极
16 篇 传感器
16 篇 番茄
15 篇 模型
15 篇 zigbee

机构

780 篇 中国农业大学
63 篇 河北农业大学
55 篇 现代精细农业系统...
33 篇 农业部农业信息获...
27 篇 教育部现代精细农...
20 篇 黑龙江八一农垦大...
18 篇 河南科技大学
18 篇 国家农业信息化工...
14 篇 "现代精细农业系统...
14 篇 北京工商大学
11 篇 北京林业大学
11 篇 “现代精细农业系统...
9 篇 中国农业机械化科...
8 篇 江苏大学
8 篇 希腊雅典农业大学
8 篇 广西大学
8 篇 北京大学
8 篇 山东理工大学
7 篇 华南农业大学
7 篇 西北师范大学

作者

281 篇 李民赞
195 篇 刘刚
119 篇 张漫
100 篇 孙红
84 篇 郑立华
59 篇 杨玮
51 篇 李莉
42 篇 韩鲁佳
36 篇 李寒
34 篇 张淼
31 篇 李道亮
30 篇 傅泽田
29 篇 汪懋华
26 篇 张彦娥
25 篇 王海华
24 篇 孙明
24 篇 李修华
23 篇 司永胜
22 篇 季宇寒
22 篇 杜尚丰

语言

857 篇 中文

检索条件"机构=现代精细农业系统研究教育部重点实验室"

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详细简洁

排序：

无线传感器网络在温室中的应用研究

无线传感器网络在温室中的应用研究

引用

第五届全国信息获取与处理学术会议

作者：崔双虎张漫刘卉 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室中国农业大学北京100083

本文根据温室环境的应用需求，设计开发了基于无线传感器网络技术的温室环境监测系统.系统由数据采集网络，主控制器，远程监控中心三部分组成.数据采集网络由分布在温室中的传感器节点组成，采集温度、湿度、光照等环境变量;基于ARM9... 详细信息

本文根据温室环境的应用需求，设计开发了基于无线传感器网络技术的温室环境监测系统.系统由数据采集网络，主控制器，远程监控中心三部分组成.数据采集网络由分布在温室中的传感器节点组成，采集温度、湿度、光照等环境变量;基于ARM9微处理器的主控制器主要实现数据汇总，并通过GSM短信息方式将数据发送到远端的监控中心;由远程监控中心实现数据的存储和分析.试验证明:在温室内传感器节点单跳距离在40-60米之间可进行良好的通讯，系统稳定、可靠，能满足温室各种传感器信息的采集和发布.

关键词：无线传感器网络温室环境监测远程监控

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用于作物检测的多光谱相机的研究开发

用于作物检测的多光谱相机的研究开发

引用

中国农业工程学会2007年学术年会

作者：张泽李民赞崔笛张喜杰 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室中国农业大学北京100083

田间作物长势存在着空间变异，这些差异仅用可见光的反射来判断往往难尽人意，目前大多采用的方法是可见光与近红外检测相结合。而当今光谱分析仪器的效率普遍不是很高，致使田间作物长势分析成为精细农业发展的一个瓶颈。因此，如何快... 详细信息

田间作物长势存在着空间变异，这些差异仅用可见光的反射来判断往往难尽人意，目前大多采用的方法是可见光与近红外检测相结合。而当今光谱分析仪器的效率普遍不是很高，致使田间作物长势分析成为精细农业发展的一个瓶颈。因此，如何快速的检测田间作物的长势，是一个关系到精细农业发展的至关重要的因素。本文提出了一种基于CMOS的多光谱(近红外、红、绿波段)相机来解决这一问题，它包括控制单元、存储单元和信号发送单元等几部分，并对其进行了简要的说明。

关键词：图像采集作物检测多光谱相机

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基于GPS的自动导航系统

基于GPS的自动导航系统

引用

中国农业工程学会2007年学术年会

作者：刘兆祥刘刚 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室中国农业大学北京100083

基于GPS的自动导航系统由下位机部分和上位机部分组成，两者通过无线数传模块建立通讯联系。下位机部分集成LPC2114 ARM7芯片，FC-210/SH型无线数传模块，Ag GPS132接收机和移动四轮车，实时向上位机转发从GPS接收机接收到的移动四轮车... 详细信息

基于GPS的自动导航系统由下位机部分和上位机部分组成，两者通过无线数传模块建立通讯联系。下位机部分集成LPC2114 ARM7芯片，FC-210/SH型无线数传模块，Ag GPS132接收机和移动四轮车，实时向上位机转发从GPS接收机接收到的移动四轮车辆当前的位置数据，同时接收上位机发送的路径规划信息，实现移动四轮车辆前进、左转、右转和停止等自动导航运行。上位机部分由笔记本计算机和FC-210/SH型无线数传模块组成，路径规划算法是在VC语言环境下调用GIS控件实现，通过无线数传模块实时接收下位机发送的移动四轮车辆位置信息，并对该位置信息进行数据处理和分析，制定导航规划信息，最后将该导航规划信息通过无线数传模块发送给下位机。

关键词：自动导航无线数据传输全球定位系统数据处理

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无线传感器网络技术在农业中应用

无线传感器网络技术在农业中应用

引用

中国农业工程学会2007年学术年会

作者：刘卉张漫中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

农业信息获取是农业信息化管理的重要组成部分。无线传感器网络技术适合温室、农田等恶劣环境下的分布式信息采集和监测，为农业广域空间分布信息的采集、传输、处理、控制提供了集成化解决方案。文章介绍了无线传感器网络的体系结构、... 详细信息

农业信息获取是农业信息化管理的重要组成部分。无线传感器网络技术适合温室、农田等恶劣环境下的分布式信息采集和监测，为农业广域空间分布信息的采集、传输、处理、控制提供了集成化解决方案。文章介绍了无线传感器网络的体系结构、通信标准和软硬件平台，分析了无线传感器网络技术在农业环境监测和动态跟踪方面典型研究案例，并探讨了无线传感器网络在农业中的一些应用特点和研究进展。

关键词：无线传感器网络信息获取环境监测农业信息化管理

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基于MapObjects的导航地理信息系统

基于MapObjects的导航地理信息系统

引用

中国农业工程学会2007年学术年会

作者：孟祥健刘刚 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室中国农业大学北京100083

导航控制是农机自主导航的主要部分之一，路径规划是导航控制的关键技术。本文从导航路径规划和导航地理信息系统设计等方面，开展了GIS在农机自主导航控制系统中的应用研究。按照易用性、实用性、可靠性、可扩充性、一致性等原则，以Ma... 详细信息

导航控制是农机自主导航的主要部分之一，路径规划是导航控制的关键技术。本文从导航路径规划和导航地理信息系统设计等方面，开展了GIS在农机自主导航控制系统中的应用研究。按照易用性、实用性、可靠性、可扩充性、一致性等原则，以MapObjects 作为GIS组件，采用VC++开发工具，提出农机自主导航的GIS开发方法，实现了在电子地图中动态跟踪显示农机位置，通过路径规划，给出农机当前行走的航线。

关键词：农机自主导航路径规划地理信息系统导航控制

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基于ARM7的便携式温室数据采集器

基于ARM7的便携式温室数据采集器

引用

中国农业工程学会2007年学术年会

作者：杨政刘刚 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室中国农业大学北京100083

跟踪国内外先进传感技术和电子信息科学技术发展趋势，吸取国内外的一些商品化温室数据采集器产品的优点，研发了一种集数据采集、存储、传输为一体的便携式温室数据采集器，具有便携、低功耗等特点。该数据采集器采用ARM7 LPC2119微处... 详细信息

跟踪国内外先进传感技术和电子信息科学技术发展趋势，吸取国内外的一些商品化温室数据采集器产品的优点，研发了一种集数据采集、存储、传输为一体的便携式温室数据采集器，具有便携、低功耗等特点。该数据采集器采用ARM7 LPC2119微处理器，可同时对四路模拟信号和两路数字信号进行AD转换，转换结果可直接通过串口或者CAN 总线实时发送给上位机，也可以存储在FLASH和U盘中，等需要时再下载到上位机。本文主要介绍了系统中的硬件接口的设计和软件程序的设计。信息高新技术在农业中的广泛应用，将使农业生产过程和管理更加具有科学性、可控性、稳定性和高效率，并逐步实现农业生产过程的智能化管理。温室作物长势、土壤参数、作物根区小气候等信息获取技术、实用信息采集工具和系统集成技术的研究开发，将为更新传统的温室作物生产过程管理手段，精细、科学地利用现代温室资源，节约投入、提高产出、降低生产成本和减少盲目投入造成的环境后果和食物安全等发挥重要保证作用。我国设施农业的发展趋势是由粗放管理向综合控制发展，向生物环境控制和栽培管理智能化、网络化、资源优化利用和产品的无公害化发展。其中，温室生物环境信息获取技术将会在温室智能化管理中发挥重要的作用。当前国外的关于温室数据采集器技术已经相当成熟，也有很多研究成果应用于实际领域中。如美国 CAMPELL公司的数据采集器、英国Delta 公司ML2型数据采集器以及澳大利亚SENTEK公司的数据采集器。国内也有很多关于温室数据采集的研究成果的出现，但在这些数据采集器的研究成果中，都存在一些不足地方。例如只能采集到单路传感器信息或者对于传感器的输出本文主要介绍一种基于ARM7 微处理器的便携式温室数据采集器，系统设计主要按照便携、低功耗等特点进行，将采集到的生物环境传感器信息进行存储、显示和发送，以便进行实时监测、管理和决策。

关键词：温室数据采集微处理器传感器智能管理

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果树采摘机器人研究综述

果树采摘机器人研究综述

引用

中国农业工程学会2007年学术年会

作者：何蓓刘刚 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室中国农业大学北京100083

农业机器人作为农业智能控制技术研究成果中新一代生产工具，在提高农业生产力、改变农业生产模式、解决劳动生产力不足问题等方面显示出较大的优越性。其中，果树采摘机器人是当前农业机器人研究领域一个热点。果树采摘机器人可充分利... 详细信息

农业机器人作为农业智能控制技术研究成果中新一代生产工具，在提高农业生产力、改变农业生产模式、解决劳动生产力不足问题等方面显示出较大的优越性。其中，果树采摘机器人是当前农业机器人研究领域一个热点。果树采摘机器人可充分利用机器人的信息感知功能，对被采摘对象的成熟程度进行识别，从而保证采摘果实的质量，并能够提高采摘的工作效率。本文首先介绍了果树采摘机器人的特点、基本特征。从采摘机器人机械手的设计、末端执行器的设计、行走装置的设计、果实成熟度的识别和定位等方面，分析了国内外的研究现状，并对国内外发展的情况进行了分析对比。针对目前果树采摘机器人商品化面临的诸多问题，如采摘效率低、采摘质量差、装置结构简单等，提出了相应的解决方法。

关键词：果树采摘农业机器人智能控制

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水果采摘机器人视觉系统的发展现状研究

水果采摘机器人视觉系统的发展现状研究

引用

中国农业工程学会2007年学术年会

作者：张亚静乔军刘刚李民赞中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

水果采摘机器人的研究始于上世纪70年代末，国内外专家通过近三十年的研究发表了大量的研究论文和报告，同时也相应的开发了各种原型机。视觉系统作为农业采摘机器人的核心部分之一，直接影响到采摘效率和成功率，所以它已经成为采摘机... 详细信息

水果采摘机器人的研究始于上世纪70年代末，国内外专家通过近三十年的研究发表了大量的研究论文和报告，同时也相应的开发了各种原型机。视觉系统作为农业采摘机器人的核心部分之一，直接影响到采摘效率和成功率，所以它已经成为采摘机器人研究的一个重点和热点。本文侧重对国外发展情况的研究，通过对国外的相关文献进行全面检索。对国内外水果采摘机器人视觉系统的特点进行了分析和归类，并对研究的现状进行了综述。按照水果采摘机器人视觉系统的硬件(采摘水果的不同)进行分类，介绍了几种典型水果采摘机器人视觉系统的组成器件和果实探测算法，讨论并比较了这些方法的效率和适用性。分析水果采摘机器人视觉系统存在的问题和有待改进的方面，并初步提出笔者的设想和建议。

关键词：机器人视觉系统水果采摘

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谷物测产系统智能监控技术研究

谷物测产系统智能监控技术研究

引用

中国农业工程学会2007年学术年会

作者：张伟李民赞张成龙 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室中国农业大学北京 100083

田间信息采集是精细农业技术体系中的重要环节，特别是产量信息的获取尤为重要。在测产系统中智能监控器是其控制的中心，本文选用基于ARM7TDMI内核的S3C44B0X 芯片为核心控制器，引入实时操作系统，开发一款功能强大的谷物测产系统智... 详细信息

田间信息采集是精细农业技术体系中的重要环节，特别是产量信息的获取尤为重要。在测产系统中智能监控器是其控制的中心，本文选用基于ARM7TDMI内核的S3C44B0X 芯片为核心控制器，引入实时操作系统，开发一款功能强大的谷物测产系统智能监控器。结合谷物温度、谷物湿度、割台高度三路模拟传感器，谷物流量、地速、升运台转速三路数字传感器以及GPS接收机，构成一个完整的测产系统。通过触摸屏对整个系统进行参数的设定，通过显示屏对产量数据进行分析，并能够实现数据图形化显示，从而使测产系统所得结果更加形象。同时，使系统能够实现USB数据存储、CAN总线控制等功能，以便于该测产系统的实际应用和推广。

关键词：监控器实时操作系统精细农业智能监控

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新型激光接收器的开发与应用

新型激光接收器的开发与应用

引用

第五届全国信息获取与处理学术会议

作者：吕庆飞刘刚中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

阐述了一种新型的用于激光控制平地作业的激光接收器.激光接收器作为连接激光发射器与激光控制器的桥梁，实时接收激光信号，经过处理传送位置偏差信号给激光控制器，激光控制器再通过液压调节器反馈控制平地铲升降，完成农田平地作业.... 详细信息

阐述了一种新型的用于激光控制平地作业的激光接收器.激光接收器作为连接激光发射器与激光控制器的桥梁，实时接收激光信号，经过处理传送位置偏差信号给激光控制器，激光控制器再通过液压调节器反馈控制平地铲升降，完成农田平地作业.激光接收器采用吸收型滤光方法，提高了激光信号的透光度，减小了激光束与滤光片之间夹角变化的影响，降低了加工成本.激光接收器主要包括吸收型滤光片、光电传感器、信号放大电路和信号整形电路等.试验结果分析表明，激光接收距离显著提高，能够满足激光控制平地系统的工作要求。

关键词：激光接收器滤光片硅光电池光电转换激光控制器

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