检索结果-内蒙古大学图书馆

工业仪表与自动化装置 2018年第5期 3-8页

作者：陶唐飞贺华郑翔徐佳宇西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学现代设计与转子轴承系统教育部重点实验室西安710049

为满足生产线上工业机器人自主抓取活塞的需求,提出了一种基于数字图像处理的活塞位姿检测技术。在分析活塞图像特点的基础上,得到了表征活塞位姿的特征;对预处理后的活塞图像通过基于邻域搜索的方法进行轮廓提取,利用Graham扫描算法生... 详细信息

为满足生产线上工业机器人自主抓取活塞的需求,提出了一种基于数字图像处理的活塞位姿检测技术。在分析活塞图像特点的基础上,得到了表征活塞位姿的特征;对预处理后的活塞图像通过基于邻域搜索的方法进行轮廓提取,利用Graham扫描算法生成外凸包络,进而根据包络的图像矩信息求解出表示活塞位置的质心坐标;改进Hough变换算法提取图像中表征活塞姿态信息的特征直线,并求解出直线的倾斜角度,实现活塞姿态的获取。实验结果表明,基于数字图像处理的方法能够准确地提取活塞的位姿信息,为工业机器人自主抓取活塞奠定了基础。

关键词：工业机器人活塞图像矩 Hough变换直线检测数字图像处理

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非均匀预紧载荷下轴承-轴系热特性的试验研究

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西安理工大学学报 2018年第4期34卷 395-400页

作者：吴文武洪军李旸李小虎张进华西安理工大学教育部数控机床及机械制造装备集成重点试验室&陕西省制造装备重点实验室陕西西安710048 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室陕西西安710049 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049

合理的轴承预紧是保障轴系性能的关键所在。由于生产制造和装配误差的存在,容易导致轴系中常用的定位和定压预紧方式形成非均匀预紧载荷。针对以上问题,开发了一种采用小型压电测力传感器测量预紧力、由电主轴驱动的试验平台,可用于开... 详细信息

合理的轴承预紧是保障轴系性能的关键所在。由于生产制造和装配误差的存在,容易导致轴系中常用的定位和定压预紧方式形成非均匀预紧载荷。针对以上问题,开发了一种采用小型压电测力传感器测量预紧力、由电主轴驱动的试验平台,可用于开展非均匀预紧载荷下轴承-轴系性能试验研究。针对不同方向和大小的非均匀预紧力下的轴系热特性进行了试验,测试结果表明:1.当非均匀预紧力导致弯矩增大时,均匀预紧下该平面上外圈温度值和温升被非均匀预紧下温度值和温升完全包络。2.对比非均匀预紧力,外界环境温度和散热型式对轴系温度场有更显著的影响。受载轴承中接近热传导的区域,其温度明显低于轴承其他区域。该结果直接反映出非均匀预紧载荷对轴承-轴系热特性的影响,同时为理论研究提供了数据支持。

关键词：轴承预紧非均匀载荷热特性轴系性能

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精密微调器实现二轴联动系统精度增长的研究

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机械科学与技术 2017年第4期36卷 493-497页

作者：许吉敏张飞卫洋洋陈润霖袁小阳西安交通大学现代设计与轴承转子教育部重点实验室西安710049

控制系统的改进和摩擦副优化设计对先进二轴联动系统精度的提升效果有限。提出通过引入精密微调器与已有的二轴系统实现功能并联,在不干扰已有系统可靠性和大范围运动功能的前提下,实现小范围内运动精度的成倍增长。针对两轴垂直和两轴... 详细信息

控制系统的改进和摩擦副优化设计对先进二轴联动系统精度的提升效果有限。提出通过引入精密微调器与已有的二轴系统实现功能并联,在不干扰已有系统可靠性和大范围运动功能的前提下,实现小范围内运动精度的成倍增长。针对两轴垂直和两轴平行的两类二轴联动系统,分别提出了压电晶体型角度微调器以实现角度精度的增长、电磁液型位移微调器以实现位移精度的增长,分析了它们的工作原理和作用效果。结果表明,提出的精度增长方法能够满足工程预期目标。

关键词：二轴联动系统精密微调器精度增长

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油膜轴承支撑下吐丝机转子系统动力学特性对比研究

油膜轴承支撑下吐丝机转子系统动力学特性对比研究

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第七届棒线材高效能工艺技术研讨会

作者：陈莹卷穆杨裴世源周民王式研中冶赛迪技术研究中心有限公司西安交通大学现代设计与转子轴承系统教育部重点实验室

油膜轴承支撑吐丝机在线材冶金行业得到广泛应用,为了减小其转子系统振动并增加稳定性,本文基于Timoshenko梁理论建立吐丝机转子的有限元模型,对比分析了圆柱瓦、椭圆瓦和错位瓦油膜轴承支撑条件下转子系统的动力学特性,得到了转子的变... 详细信息

油膜轴承支撑吐丝机在线材冶金行业得到广泛应用,为了减小其转子系统振动并增加稳定性,本文基于Timoshenko梁理论建立吐丝机转子的有限元模型,对比分析了圆柱瓦、椭圆瓦和错位瓦油膜轴承支撑条件下转子系统的动力学特性,得到了转子的变形曲线及轴承的受力状态,分析了3种轴承支撑条件下转子的固有频率与对数衰减率随转速的变化规律,对比了有阻尼工作条件下转子的临界转速与稳定性,研究了启动过程中转子的不平衡响应。结果表明:随着转速的升高,转子系统的固有频率均会有所降低;在工作转速以内,3种轴承支撑的系统均存在振型为刚体俯仰模态的临界转速,过临界时,椭圆瓦峰值最低,错位瓦其次,圆柱瓦最高,其中采用椭圆瓦轴承支撑转子稳定性最好,错位瓦其次,圆柱瓦则容易失稳。综合对比3种轴承的支撑方案,椭圆瓦轴承支撑转子系统具有最好的动力学性能。

关键词：吐丝机稳定性油膜轴承

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吐丝机油膜轴承润滑特性对比研究

吐丝机油膜轴承润滑特性对比研究

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第三届中国国际透平机械学术会议

作者：史雄飞陈莹卷穆杨裴世源西安交通大学现代设计与转子轴承系统教育部重点实验室中冶赛迪技术研究中心有限公司

近年来油膜轴承在高速吐丝机领域得到了广泛应用,但油膜轴承在高速运行时易出现温升高、振动大的问题.本文基于有限元方法求解了油膜轴承的稳态热流体动力润滑模型,对比了圆柱瓦、椭圆瓦、错位瓦三种油膜轴承在吐丝机工作转速下的关键... 详细信息

近年来油膜轴承在高速吐丝机领域得到了广泛应用,但油膜轴承在高速运行时易出现温升高、振动大的问题.本文基于有限元方法求解了油膜轴承的稳态热流体动力润滑模型,对比了圆柱瓦、椭圆瓦、错位瓦三种油膜轴承在吐丝机工作转速下的关键运行参数,如最小油膜厚度、最大油膜压力、温升、功耗、刚度和阻尼等,分析了三种轴承关键静动特性参数随转速的变化规律.结果表明:静特性方面,三种轴承均具有足够的油膜厚度,温升合理,椭圆瓦和圆柱瓦流量接近,错位瓦所需流量明显偏高;在功耗方面,圆柱瓦最低,椭圆瓦其次,错位瓦最高.在动特性方面,椭圆瓦稳定性最好,错位瓦其次,圆柱瓦稳定性最差;综合考虑轴承的静动特性,本文推荐采用椭圆瓦轴承作为吐丝机的支承轴承.

关键词：高速吐丝机油膜轴承运行参数润滑特性

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浮环轴承温度预测模型的仿真及试验验证

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内燃机工程 2017年第1期38卷 50-55页

作者：张文静陈渭门日秀李培西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049 中国北方发动机研究所柴油机高增压技术国家级重点实验室天津300400

综合考虑温黏效应和热膨胀导致的半径间隙变化,结合动载作用下的非线性油膜力,考虑压力流和剪切流对摩擦力矩的共同影响,建立了更为精确的涡轮增压器浮环轴承系统温度预测模型。在涡轮增压器浮环轴承试验台上对回油温度进行实测,并对仿... 详细信息

综合考虑温黏效应和热膨胀导致的半径间隙变化,结合动载作用下的非线性油膜力,考虑压力流和剪切流对摩擦力矩的共同影响,建立了更为精确的涡轮增压器浮环轴承系统温度预测模型。在涡轮增压器浮环轴承试验台上对回油温度进行实测,并对仿真结果进行对比分析。研究结果表明:仿真所得结果与试验所测结果有较好的吻合性,证明了温度预测模型的准确性;温度和转速变化关系接近线性,温升、黏度、环速比和轴承间隙等变化均在合理范围之内,浮环轴承工作状态良好。

关键词：内燃机温度预测高速动载浮环轴承涡轮增压器

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行星齿轮箱内齿圈周向应变光纤光栅测量方法

行星齿轮箱内齿圈周向应变光纤光栅测量方法

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第十二届全国振动理论及应用学术会议

作者：牛杭张小栋侯成刚贠红光西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安交通大学机械工程学院

针对行星齿轮箱监测诊断的需要,开展了行星齿轮箱内齿圈周向应变光纤光栅测量方法的研究工作。首先,从光纤光栅传感单元的布置方式,非均匀应变场作用下光纤光栅的应变测量原理等方面对提出的方法进行了理论分析;然后,通过有限元方法计... 详细信息

针对行星齿轮箱监测诊断的需要,开展了行星齿轮箱内齿圈周向应变光纤光栅测量方法的研究工作。首先,从光纤光栅传感单元的布置方式,非均匀应变场作用下光纤光栅的应变测量原理等方面对提出的方法进行了理论分析;然后,通过有限元方法计算了内齿圈周向应变在啮合过程中的变化曲线;最后,在理论指导下,开展了内齿圈周向应变的测量试验研究,并将试验结果与理论结果进行了对比。通过分析发现,试验测量到的内齿圈周向应变与理论结果具有相同的趋势,且在对应区间下,内齿圈周向应变的性质相同,说明利用提出的方法可有效获取内齿圈周向应变信息,在此基础上,有望利用内齿圈周向应变监测行星齿轮箱健康状态。

关键词：行星齿轮箱内齿圈应变光纤光栅测量方法

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裂纹故障下涡轮叶片三维叶尖间隙对转子轴向位移的响应特性

裂纹故障下涡轮叶片三维叶尖间隙对转子轴向位移的响应特性

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第十二届全国振动理论及应用学术会议

作者：熊逸伟张小栋谢思莹西安交通大学机械工程学院西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室

叶片裂纹是航空发动机涡轮的常见故障。在传统的基于一维转子径向振动监测的涡轮叶片故障诊断方法中,由于传递路径过于复杂,振动信号中所携带的故障信息容易被噪声所淹没,诊断效果并不理想。叶片裂纹会明显反映在叶片的三维空间形变上,... 详细信息

叶片裂纹是航空发动机涡轮的常见故障。在传统的基于一维转子径向振动监测的涡轮叶片故障诊断方法中,由于传递路径过于复杂,振动信号中所携带的故障信息容易被噪声所淹没,诊断效果并不理想。叶片裂纹会明显反映在叶片的三维空间形变上,从而使涡轮叶尖间隙呈三维叶尖间隙(径向间隙、周向滑移、轴向偏转)变化。关于涡轮叶尖间隙的研究,通常认为涡轮转子轴向位移为零,从而忽略其对叶尖间隙的影响。然而,在涡轮载荷及转子振动等因素的影响下,轴向位移并不为零。因此,本文通过有限元方法,分析了正常叶片和故障叶片的三维叶尖间隙对涡轮转子轴向位移的响应特性,结果表明:涡轮三维叶尖间隙对叶片裂纹及不同的轴向位移有较好的响应特性,能够为航空发动机涡轮状态监测和故障诊断提供更为丰富的信息,同时为基于三维叶尖间隙的涡轮故障诊断方法奠定了理论基础。

关键词：涡轮叶尖间隙裂纹故障

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高线轧机辊箱油膜轴承润滑特性分析

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轧钢 2018年第6期35卷 45-49页

作者：陈莹卷穆杨裴世源周民中冶赛迪技术研究中心有限公司重庆401122 西安交通大学现代设计与转子轴承系统教育部重点实验室陕西西安710049

高线轧机油膜轴承工况条件极为恶劣,为了保证轧机油膜轴承在多种工况下的安全性,采用有限元方法耦合求解润滑方程和温黏方程,分析了不同工况下轧机油膜轴承的关键静动特性润滑性能参数,并对多种工况条件下轴承的润滑特性进行了校核。在... 详细信息

高线轧机油膜轴承工况条件极为恶劣,为了保证轧机油膜轴承在多种工况下的安全性,采用有限元方法耦合求解润滑方程和温黏方程,分析了不同工况下轧机油膜轴承的关键静动特性润滑性能参数,并对多种工况条件下轴承的润滑特性进行了校核。在高速重载工况下,轴承的温升偏高,可以通过增加冷却润滑油的流量或采用具有高热导率的轴承材料来加强散热;在低速重载工况下,轴承的比压较高,油膜厚度较小,可以通过增大轴承宽度来提高轴承的安全性。同时,应当减小轧机在恶劣工况条件下的连续运行时间,降低对轴承的损伤,延长其使用寿命。

关键词：线材轧机油膜轴承静动特性参数

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采用改进HVD与Lempel-Ziv复杂性测度的滚动轴承早期损伤程度评估方法

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西安交通大学学报 2017年第6期51卷 8-13页

作者：夏平徐华马再超雷默涵裴世源谯自健西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049 西安交通大学机械工程学院西安710049 新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830046

针对滚动轴承早期故障特征微弱难以定量检测的问题,提出一种基于希尔伯特振动分解(HVD)和Lempel-Ziv复杂性测度(LZC)的滚动轴承内外圈损伤程度评估方法。该方法利用HVD将滚动轴承故障信号分解为幅值由大到小、不同瞬时频率的HVD初始分量... 详细信息

针对滚动轴承早期故障特征微弱难以定量检测的问题,提出一种基于希尔伯特振动分解(HVD)和Lempel-Ziv复杂性测度(LZC)的滚动轴承内外圈损伤程度评估方法。该方法利用HVD将滚动轴承故障信号分解为幅值由大到小、不同瞬时频率的HVD初始分量,基于峭度分析从各HVD初始分量中选出最优分量并重构该故障信号,采用均值符号化方法计算重构信号的LZC指标。关于HVD的端点效应问题,采用镜像延拓方法对其进行改进,仿真分析的结果表明,镜像延拓有效地改进了其端点效应的问题,提高了故障信号的分解精度;在此基础上,将HVDLZC方法应用于不同损伤程度的滚动轴承内外圈故障信号,结果表明该方法能够解除信号非线性、非平稳性干扰,快速提取信号的故障振动模式分量,给出内外圈各损伤状态的HVD-LZC特征区间;采用由遗传算法进行参数寻优的支持向量机(GA-SVM)方法对3种不同损伤状态的内外圈信号的HVD-LZC特征进行测试分析,结果表明HVD-LZC指标在区分轴承内外圈的不同损伤程度上具有优越性,从而为滚动轴承内外圈损伤程度的评估提供了一种有效方法。

关键词：滚动轴承损伤程度评估希尔伯特振动分解 Lempel-Ziv复杂性测度

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