检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2008年第10期20卷 2575-2578,2583页

作者：李昆鹏王孙安郭子龙西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049 中国兵器工业部第203研究所西安710065

针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于运动学模型的自适应轨迹跟踪控制算法。在分析经典轨迹跟踪控制律缺点的基础上,算法中引入了机器人位姿误差的纵坐标误差以加速机器人的轨迹逼近速度,并采用人工场和位姿误差协同作用... 详细信息

针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于运动学模型的自适应轨迹跟踪控制算法。在分析经典轨迹跟踪控制律缺点的基础上,算法中引入了机器人位姿误差的纵坐标误差以加速机器人的轨迹逼近速度,并采用人工场和位姿误差协同作用来共同完成机器人的导向控制。该控制律结构简单,鲁棒性强。仿真实验表明该方法使移动机器人具有更理想的逼近轨迹。

关键词：移动机器人轨迹跟踪人工场控制率

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应用人工神经元网络进行pH中和过程故障诊断

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计算机与应用化学 2008年第2期25卷 193-197页

作者：邹志云于德弘于鲁平冯文强郭宁吴春华西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室陕西西安710049 防化研究院北京102205

应用NeurOn-Line神经元网络应用系统开发技术和G2实时智能专家系统开发技术,开发了一套pH中和过程的故障诊断系统。先简单描述了该pH中和过程及其建模,然后详细论述了该故障诊断系统在NeurOn-Line和G2软件平台上的设计和编程开发情况。... 详细信息

应用NeurOn-Line神经元网络应用系统开发技术和G2实时智能专家系统开发技术,开发了一套pH中和过程的故障诊断系统。先简单描述了该pH中和过程及其建模,然后详细论述了该故障诊断系统在NeurOn-Line和G2软件平台上的设计和编程开发情况。共进行了pH中和过程的正常运行模式,pH传感器测量值偏高、pH传感器测量值偏低和碱液浓度变稀三种故障模式的仿真和诊断。仿真结果表明该故障诊断系统能快速准确诊断出pH中和过程的正常运行和故障模式。

关键词：故障诊断神经元网络 pH控制仿真实时智能专家系统

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一种混合嵌套分区算法及其在车间调度中的应用(英文)

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系统仿真学报 2008年第20期20卷 5700-5705页

作者：闫利军李宗斌卫军胡袁小阳西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 西安交通大学现代设计及转子系统教育部实验室西安710049

设计了一种嵌套分区算法框架下的局部搜索算法,即基于最优计算量分配技术的序遗传算法,该算法采用序优化思想保证在有限计算量条件下得到局部最优解,并用遗传算法的进化搜索能力和学习能力对解空间进行搜索。将设计的局部搜索算法与嵌... 详细信息

设计了一种嵌套分区算法框架下的局部搜索算法,即基于最优计算量分配技术的序遗传算法,该算法采用序优化思想保证在有限计算量条件下得到局部最优解,并用遗传算法的进化搜索能力和学习能力对解空间进行搜索。将设计的局部搜索算法与嵌套分区算法相结合提出一种新的混合优化算法,用该混合优化算法求解几个标准的随机车间调度问题,数字仿真的结果表明该混合算法的优化性能好于遗传算法及基于最优计算量分配技术的序优化方法。

关键词：遗传算法序优化最优计算量分配嵌套分区随机车间调度

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间隙约束副摩擦接触对多体系统动态特性的影响

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润滑与密封 2008年第8期33卷 16-19,30页

作者：宿月文朱爱斌陈渭谢友柏西安交通大学机械工程学院现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室陕西西安710049

分析总结了常见的间隙约束副摩擦接触计算模型,用拉格朗日方法建立含间隙约束副的多体系统动力学模型,并用龙格-库塔法进行求解,获得系统的动态时域响应特性,利用快速傅立叶变化(FFT)得到系统的频谱,最后从时域和频域对不同的摩擦接触... 详细信息

分析总结了常见的间隙约束副摩擦接触计算模型,用拉格朗日方法建立含间隙约束副的多体系统动力学模型,并用龙格-库塔法进行求解,获得系统的动态时域响应特性,利用快速傅立叶变化(FFT)得到系统的频谱,最后从时域和频域对不同的摩擦接触模型下系统动态响应进行对比分析。计算结果表明应用Hertz接触算法得到的动态响应峰值最大,超谐现象突出,振动明显;连续接触模型的响应峰值最小,响应频率带宽较窄;摩擦因数增大会对碰撞振动起抑制作用,降低系统的混沌效应。

关键词：间隙摩擦接触动力学时频分析

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光电经纬仪机电耦合动力学模型仿真及分析

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光子学报 2008年第10期37卷 2076-2079页

作者：许峰郭勇余炜李治国袁小阳中国科学院西安光学精密机械研究所西安710119 中国科学院研究生院北京100039 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049

在ADAMS环境下对光电经纬仪进行了建模及仿真,发现两轴的转动之间存在相互扰动,并在光电经纬仪刚体动力学以及陀螺力学基础上对两轴运动进行了解耦分析.在此基础上,利用Lagrange-Maxwell方程对经纬仪内部各环节进行了详细分析,分别针对... 详细信息

在ADAMS环境下对光电经纬仪进行了建模及仿真,发现两轴的转动之间存在相互扰动,并在光电经纬仪刚体动力学以及陀螺力学基础上对两轴运动进行了解耦分析.在此基础上,利用Lagrange-Maxwell方程对经纬仪内部各环节进行了详细分析,分别针对两轴运动建立广义坐标系,推导出可直接用于控制系统建模的机电耦合动力学方程.

关键词：光电经纬仪机电动力学 Lagrange Maxwell方程广义力

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基于多源知识融合的滑动轴承设计研究

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润滑与密封 2008年第8期33卷 75-78,82页

作者：乌景瑞杨灵张国渊郭勇袁小阳西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室陕西西安710049 东方汽轮机有限公司四川德阳618200

传统滑动轴承设计过程中较少综合利用各类知识资源,这样的设计致使轴系易发生振动超标,甚至发生轴系失稳导致毁机事故。基于谢友柏院士提出的现代设计理论,提出了基于多源知识融合的滑动轴承设计方法,并初步建立了基于已有知识、数字仿... 详细信息

传统滑动轴承设计过程中较少综合利用各类知识资源,这样的设计致使轴系易发生振动超标,甚至发生轴系失稳导致毁机事故。基于谢友柏院士提出的现代设计理论,提出了基于多源知识融合的滑动轴承设计方法,并初步建立了基于已有知识、数字仿真、物理模型试验、已有产品运行中的表现等多源知识融合的滑动轴承设计知识库系统,并在国产首台1000MW机组低压A转子支承轴承设计研究中得以应用。

关键词：多源知识知识融合滑动轴承

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伪极快速傅立叶变换及其应用

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现代制造工程 2008年第1期 97-100页

作者：黄宝娟庄健于德弘西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049

二维离散极傅立叶变换在图像配准、图像检索等领域有着广泛的应用,但由于其行、列不可分离,因而不能直接应用快速傅立叶算法,伪极傅立叶变换在保证精度的情况下能逼近极傅立叶变换,且有其快速算法。阐述伪极快速傅立叶变换的基本原理,... 详细信息

二维离散极傅立叶变换在图像配准、图像检索等领域有着广泛的应用,但由于其行、列不可分离,因而不能直接应用快速傅立叶算法,伪极傅立叶变换在保证精度的情况下能逼近极傅立叶变换,且有其快速算法。阐述伪极快速傅立叶变换的基本原理,介绍其在图像检索、图像配准等领域的应用,并指出其在应用中有待进一步研究的问题。对该领域的研究人员有一定的借鉴意义。

关键词：极傅立叶变换伪极快速傅立叶变换图像配准图像检索

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天基经纬仪二轴自平衡转台动力学分析

天基经纬仪二轴自平衡转台动力学分析

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第八届全国转子动力学学术讨论会

作者：钱鑫森赵志明郭勇袁小阳西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室

介绍了一种自平衡的天基经纬仪二轴转台,重点分析了摩擦力矩、陀螺力矩和线绕力矩等干扰力矩的影响,建立了二轴转台的机电耦合动力学数学模型。以二轴转台的俯仰轴为例,进行了基于动力学方程的Matlab/Simulink仿真,得出了合理的仿真结... 详细信息

介绍了一种自平衡的天基经纬仪二轴转台,重点分析了摩擦力矩、陀螺力矩和线绕力矩等干扰力矩的影响,建立了二轴转台的机电耦合动力学数学模型。以二轴转台的俯仰轴为例,进行了基于动力学方程的Matlab/Simulink仿真,得出了合理的仿真结果。同时,通过Adams与Simulink的联合仿真,验证了机电耦合动力学数学模型的正确性。

关键词：自平衡二轴转台干扰力矩机电耦合动力学 Matlab/Simulink Adams

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天基经纬仪二轴自平衡转台动力学分析

天基经纬仪二轴自平衡转台动力学分析

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第8届全国转子动力学学术讨论会

作者：钱鑫森赵志明郭勇袁小阳西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安 710049

介绍了一种自平衡的天基经纬仪二轴转台,重点分析了摩擦力矩、陀螺力矩和线绕力矩等干扰力矩的影响,建立了二轴转台的机电耦合动力学数学模型.以二轴转台的俯仰轴为例,进行了基于动力学方程的Matlab/Simulink仿真,得出了合理的仿真结果... 详细信息

介绍了一种自平衡的天基经纬仪二轴转台,重点分析了摩擦力矩、陀螺力矩和线绕力矩等干扰力矩的影响,建立了二轴转台的机电耦合动力学数学模型.以二轴转台的俯仰轴为例,进行了基于动力学方程的Matlab/Simulink仿真,得出了合理的仿真结果.同时,通过Adams与Simulink的联合仿真,验证了机电耦合动力学数学模型的正确性。

关键词：天基经纬仪自平衡二轴转台干扰力矩机电耦合动力学 Matlab Simulink Adams

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无负重轮式履带车辆牵引特性研究

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车辆与动力技术 2008年第2期 5-8,22页

作者：宿月文朱爱斌陈渭谢友柏西安交通大学机械工程学院现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049

无负重轮型式的履带车辆行走系统由于其内部结构组成的变化导致其牵引性能匹配计算与负重轮型式车辆相比存在差别.研究了履带行走系的内部摩擦系统和履带-地面行驶动力学,分析了不同重心偏心和内摩擦对整机牵引特性的影响,并对某型履带... 详细信息

无负重轮型式的履带车辆行走系统由于其内部结构组成的变化导致其牵引性能匹配计算与负重轮型式车辆相比存在差别.研究了履带行走系的内部摩擦系统和履带-地面行驶动力学,分析了不同重心偏心和内摩擦对整机牵引特性的影响,并对某型履带车辆进行了分析计算.结果表明,无负重轮型式机型的有效牵引力和牵引效率下降可达50%,其中机架履带滑动摩擦是构成功耗的主要因素.

关键词：履带车辆牵引性能内摩擦

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