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  • 2,529 篇 中文
检索条件"机构=理工大学机械工程与自动化学院"
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六自由度液压机械臂运动学标定和逆解研究
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机械工程学报 2025年 第2期61卷 346-357页
作者: 梁相龙 姚志凯 邓文翔 姚建勇 南京理工大学机械工程学院 南京210094 南京邮电大学自动化学院 南京210023
鉴于运动学标定能够有效地提高机械臂的定位精度且逆运动学求解是控制机械臂正确运动的关键。以六自由度液压机械臂为研究对象,采用M-DH方法和几何映射方法分别实现了液压机械臂Ⅰ型运动学和Ⅱ型运动学误差建模,然后基于列文伯格-马夸尔... 详细信息
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2-PRU-PRRPa并联机构运动学分析与性能优化
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农业机械学报 2025年 第1期56卷 497-506页
作者: 张伟中 冯邵江 袁鑫宏 孙鹏 杨超 鹿业波 浙江理工大学机械工程学院 杭州310018 浙江机电职业技术大学自动化学院 杭州310053 浙江工业大学机械工程学院 杭州310032 嘉兴大学机械工程学院 嘉兴314001
两转一移三自由度并联机构在五轴混联加工装备上应用广泛。受到具有优异性能的商用Exechon并联机构设计的启发,本文提出了一种具有平行四边形子闭环结构分支的2-PRU-PRRPa并联机构。采用螺旋理论分析自由度,求解得到该机构具有2个转动和... 详细信息
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集成改进YOLOv8n与通道剪枝的轻量化番茄叶片病虫害识别方法
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农业工程学报 2025年 第2期41卷 206-214页
作者: 杨森 张鹏超 王磊 唐梁彬 王树声 贺兴 陕西理工大学机械工程学院 汉中723001 陕西省工业自动化重点实验室 汉中723001
针对当前番茄叶片病害检测模型参数量、计算量过大的问题,该研究提出了一种基于YOLOv8n的轻量化高精度网络模型。通过StarBlock模块对原始的C2f(CSP bottleneck with 2 convolutions)进行重构,大幅降低参数量的同时增强模型表达能力;其... 详细信息
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电动车车内多模式声浪合成与应用研究
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汽车工程 2025年 第3期47卷 578-585,577页
作者: 王涛 刘志恩 谢丽萍 卢炽华 王颖 钱宇书 武汉理工大学 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 福州大学机械工程及自动化学院 福州350002
电动车车内主动声音增强(active sound enhancement,ASE)系统在构造多元化声音特征和增加驾驶操纵感方面具有重要作用。本文面向电动车车内ASE技术,提出了一种可变权重的多模式切换声音合成算法,通过构建模式切换因子矩阵,将阶次合成、... 详细信息
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稀疏主成分分析-随机森林算法结合荧光光谱的土壤表面油种识别
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分析试验室 2025年 第2期44卷 216-222页
作者: 贺兆南 景敏 韩亨通 刘盼 计丰 陈曼龙 陕西理工大学机械工程学院 汉中723000 陕西省工业自动化重点实验室 汉中723000
为解决光谱法鉴别土壤表面石油污染物种类中的光谱重叠问题,提出将稀疏主成分分析(SPCA)与随机森林(RF)算法相结合进行油种识别的方法。实验设计了针对土壤表面润滑油的荧光光谱采集系统,以不同种类的发动机油、齿轮油和摩托车油作为研... 详细信息
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含碰摩故障的吸振器-转子系统振动特性分析
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中国工程机械学报 2025年 第1期23卷 120-124,129页
作者: 邢欢 刘子良 许琦 贾磊 姚红良 沈阳理工大学机械工程学院 辽宁沈阳110159 沈阳工业大学机械工程学院 辽宁沈阳110870 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819
对碰摩故障下三要素型动力吸振器-转子系统的响应分岔情况及影响因素进行了分析。首先建立了吸振器的力学模型;然后利用有限元法建立了含碰摩故障的吸振器-转子系统的动力学方程;最后利用Newmark-β法结合Newton-Raphson迭代法对方程进... 详细信息
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超音频脉冲电流叠加对高氮钢GMA增材制造组织性能的影响
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兵工学报 2025年 第1期46卷 323-332页
作者: 马立 范霁康 张建 从保强 杨东青 彭勇 王克鸿 南京理工大学受控电弧智能增材技术工业和信息化部重点实验室 江苏南京210094 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
针对高氮钢增材过程中氮损失及力学性能降低等问题,采用常规脉冲熔化极气保电弧(Pulsed Gas Metal Arc,P-GMA)及在脉冲电流峰值阶段叠加超音频脉冲电流的P-GMA对高氮钢进行电弧增材制造实验,分别制备不同工艺参数下的单道多层高氮钢直壁... 详细信息
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车用高速永磁同步电机低交流损耗定子绕组优化
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电机与控制学报 2025年 第1期29卷 25-36页
作者: 王斯博 孙明冲 龚海桂 杨永喜 蔡蔚 谢颖 尚静 郭守仑 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 黑龙江哈尔滨150001 中国第一汽车股份有限公司研发总院 吉林长春130013 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院 黑龙江哈尔滨150080 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
扁线电机的绕组交流损耗随着转速升高急剧增大,给电机运行效率与温升特性带来极大影响。本文以车用高速扁线电机为研究对象,对比分析了发卡绕组、槽内换位、连续波绕组和端部扭转换位等方案不同绕组拓扑结构的交直流损耗特性,综合考虑... 详细信息
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局部减薄缺陷圆柱壳受迫振动分析的辛方法
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计算力学学报 2025年 第2期42卷 316-321页
作者: 贾菊芳 温保岗 渠广众 张全全 孙家斌 大连工业大学机械工程与自动化学院 大连116034 大连理工大学工程力学系工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室 大连116024
由于腐蚀等因素的作用,常会使压力容器和管道等圆柱壳结构的局部厚度有所减薄。局部减薄型缺陷是一种常见的体积型缺陷,此类结构不可避免地会受到外界激励而产生共振、失稳等现象,因此,含局部减薄缺陷圆柱壳的动力学响应解析分析对该类... 详细信息
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非金属螺杆转子翘曲变形的预补偿方法研究
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合成树脂及塑料 2025年
作者: 尹大帅 赵永强 黑刚刚 侯红玲 何亚银 陕西理工大学机械工程学院 陕西省工业自动化重点实验室
针对螺杆转子非金属化注塑成型过程中存在的翘曲变形问题,提出一种基于计算机辅助工程技术的变形预补偿法,以减少塑件的翘曲变形量。运用Moldflow模流分析软件对非金属螺杆转子注塑成型过程进行“冷却+填充+保压+翘曲”分析,确定了... 详细信息
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