检索结果-内蒙古大学图书馆

合成树脂及塑料 2025年

作者：尹大帅赵永强黑刚刚侯红玲何亚银陕西理工大学机械工程学院陕西省工业自动化重点实验室

针对螺杆转子非金属化注塑成型过程中存在的翘曲变形问题，提出一种基于计算机辅助工程技术的变形预补偿法，以减少塑件的翘曲变形量。运用Moldflow模流分析软件对非金属螺杆转子注塑成型过程进行“冷却+填充+保压+翘曲”分析，确定了... 详细信息

针对螺杆转子非金属化注塑成型过程中存在的翘曲变形问题，提出一种基于计算机辅助工程技术的变形预补偿法，以减少塑件的翘曲变形量。运用Moldflow模流分析软件对非金属螺杆转子注塑成型过程进行“冷却+填充+保压+翘曲”分析，确定了该塑件翘曲变形的主要成因是收缩不均匀和取向不均匀，得到了螺杆转子的翘曲变形量，且最大翘曲变形量出现在齿顶位置。运用变形预补偿法对模具型腔进行修正，螺杆转子的最大翘曲变形量由0.269 9 mm降到了0.136 8 mm，且螺杆转子的齿面翘曲变形量可控制在0.031 0～0.040 6 mm，说明运用变形预补偿法可以对螺杆转子注塑成型的翘曲变形进行有效控制。

关键词：螺杆转子预补偿翘曲变形 Moldflow软件

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对行挖掘式玉米根茬清土机设计与试验

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农业机械学报 2025年第4期56卷 107-117+128页

作者：周华车海龙李衍军耿端阳张银平李宁山东理工大学农业工程与食品科学学院山东理工大学现代农业装备研究院山东省大田作物智慧农业技术与智能农机装备重点实验室潍坊学院机械与自动化学院淄博市农业机械研究所

针对玉米根茬与土壤形成的根土复合体影响保护性耕作条件下免耕播种的问题,提出了一种“对行挖掘-挤压破碎-振动清土”的玉米根茬处理模式,设计了一种对行挖掘式玉米根茬清土机,主要由双圆盘挖掘铲、拨茬机构、凹板-滚筒式根土分离机构... 详细信息

针对玉米根茬与土壤形成的根土复合体影响保护性耕作条件下免耕播种的问题,提出了一种“对行挖掘-挤压破碎-振动清土”的玉米根茬处理模式,设计了一种对行挖掘式玉米根茬清土机,主要由双圆盘挖掘铲、拨茬机构、凹板-滚筒式根土分离机构、抖动式杆条输送机构等组成,可一次性完成玉米根土复合体挖掘、捡拾、根土分离等作业。对其关键部件结构进行了设计与运动分析,分析了双圆盘挖掘铲受力和运动,确定了其主要结构参数和作业参数;分析了根土复合体在根土分离各阶段输送状态及受力状况,确定了拨茬机构、凹板-滚筒式根土分离机构、抖动式杆条输送机构主要结构参数和运动参数,保证了根土复合体能逐步实现根土分离。双圆盘挖掘铲田间试验结果表明,玉米根土复合体挖净率可达100%。整机土槽试验结果表明,根土分离率为97.4%,分离效果较好,所设计的对行挖掘式玉米根茬清土机具备有效的根茬挖掘及根土分离能力。

关键词：玉米根茬对行挖掘清土机双圆盘挖掘铲根土复合体

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基于Hash_Set容器的立体光刻文件拓扑重建算法

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机械设计与制造 2025年第3期409卷 245-249页

作者：吕宁王少飞罗忠洁姜金刚扬州职业大学机械工程学院江苏扬州225009 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080

针对立体光刻(STL)文件由于从几何模型分裂形成三角网格过程中存在大量顶点、棱边冗余数据,且图形要素间无拓扑关系,导致数据存储量大、搜索速度慢等问题,基于Hash_Set容器的哈希表底层结构,依据STL文件中点、边、面数据的相关性,通过... 详细信息

针对立体光刻(STL)文件由于从几何模型分裂形成三角网格过程中存在大量顶点、棱边冗余数据,且图形要素间无拓扑关系,导致数据存储量大、搜索速度慢等问题,基于Hash_Set容器的哈希表底层结构,依据STL文件中点、边、面数据的相关性,通过重写点、边、面插入搜索数据时的数据结构,重建STL文件的拓扑结构,对原文件中的冗余数据进行了有效剔除,较大地降低了数据存储量,减少了数据搜索处理时间,实验结果表明,在相同条件下所提出算法与基于set容器和哈希表算法相比,数据处理效率提高大约(20~30)%。

关键词： STL文件三角网格 Hash_Set容器拓扑重建冗余去除

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带填充块的预制孔平底铆接工艺及参数设计

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塑性工程学报 2025年第2期32卷 105-111页

作者：李结绿何亚银陈礼军赵永强陕西理工大学机械工程学院陕西汉中723001 陕西省工业自动化重点实验室陕西汉中723001

为了实现连接板材表面无凸起、无凹陷,提出了一种带填充块的预制孔平底铆接技术。以半径为3 mm,高度为3.7 mm的GCr15填充块,厚度为2 mm的Al5052和45钢板材铆接为例,在下板上预制半径为3.8 mm,锥角为45°的孔进行带填充块的预制孔平... 详细信息

为了实现连接板材表面无凸起、无凹陷,提出了一种带填充块的预制孔平底铆接技术。以半径为3 mm,高度为3.7 mm的GCr15填充块,厚度为2 mm的Al5052和45钢板材铆接为例,在下板上预制半径为3.8 mm,锥角为45°的孔进行带填充块的预制孔平底铆接试验研究。通过五因素四水平正交试验,优化了填充块圆角半径R、半锥角α、预制孔圆角半径R0、倒角长度l和冲压速度v等工艺参数;以铆接接头互锁值作为评价标准,获得了最佳几何参数组合为R=0.4 mm,α=5°,R0=0.2 mm,l=1.2 mm和v=0.1 mm·s^(-1)。对比上铝下铝和上铝下钢板材形成的铆接接头质量发现,上铝下钢板材形成的铆接接头互锁值较大,连接质量较好。

关键词：预制孔平底铆接板材铆接无铆钉铆接铆接接头

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镍基高温合金熔覆涂层干式端铣的可加工性研究

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现代制造工程 2025年第4期 116-122页

作者：赵薇陈建刚舒林森刘宇师佳豪陕西理工大学机械工程学院汉中723001 西安交通大学机械工程学院西安710049 陕西省工业自动化重点实验室汉中723001

为了研究激光熔覆增材再制造的Inconel 718合金在干式端铣过程中的可加工性,采用激光熔覆技术在27SiMn合金钢表面涂覆Inconel 718合金。使用正交试验方法进行干式端铣试验,并研究铣削工艺参数对激光熔覆层切削力及表面质量的影响规律。... 详细信息

为了研究激光熔覆增材再制造的Inconel 718合金在干式端铣过程中的可加工性,采用激光熔覆技术在27SiMn合金钢表面涂覆Inconel 718合金。使用正交试验方法进行干式端铣试验,并研究铣削工艺参数对激光熔覆层切削力及表面质量的影响规律。研究结果显示,铣削深度对切削力的影响最为显著,主轴转速、进给速度和铣削深度的增大都会导致切削力的增加。在各个铣削工艺参数中,进给速度对表面粗糙度的影响最为显著,其次是主轴转速,而铣削深度的影响最小。当主轴转速为2 000 r/min、进给速度为150 mm/min和铣削深度为0.5 mm时,表面粗糙度值最低。此外,铣削深度对表面显微硬度的影响最为显著。这些发现对激光熔覆涂层机械加工过程中的工艺参数选择具有指导和参考意义。

关键词：激光熔覆干式铣削切削力表面形貌表面粗糙度显微硬度

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基于多重信息自注意力的综采工作面目标行为识别

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煤炭学报 2025年第2期50卷 1425-1442页

作者：杨艺杨艳磊王田王科平河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454003 河南理工大学河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室河南焦作454003 郑州煤矿机械集团股份有限公司河南郑州450000 北京航空航天大学人工智能研究院北京100191

综采工作面关键设备和人员的行为识别是开采环境信息智能感知的基础和核心。然而,综采工作面光照条件普遍较差,煤尘和水雾等干扰容易引起视频画面模糊,导致识别目标行为的关键特征难以提取,使得设备和人员的行为识别准确度无法达到实际... 详细信息

综采工作面关键设备和人员的行为识别是开采环境信息智能感知的基础和核心。然而,综采工作面光照条件普遍较差,煤尘和水雾等干扰容易引起视频画面模糊,导致识别目标行为的关键特征难以提取,使得设备和人员的行为识别准确度无法达到实际工程应用的标准。为此,基于ResT网络架构,建立一种包含空间、时间、通道的多重信息自注意力模型和特征融合机制,扩展了模型特征提取的信息源,将其从单纯的空间信息扩展到空间、时间和通道的多重信息,提升了模型对目标行为的表征能力。其中,空间信息是对目标行为在空间上的深度解析,展现了目标的纹理、位置和形状等一系列深层特征;时间信息是从连续的视频帧中提取目标行为的时序特征,反映了行为发生的顺序以及演变关系;通道信息则是对空间和时间层面上的扩展与深入,从多角度挖掘空间和时间信息,并将原始数据表征在特征通道上,提供了目标行为的全局特征。算法的有效性在综采工作面行为识别数据集上进行了验证和对比试验。结果表明:在真实综采工作面环境下,行为识别的准确度可达到96.90%。相较于Swin-Transformer、Timesformer等主流的行为识别算法,识别准确率分别提升了11.06%和10.62%。算法经过ONNX模型转换和TensorRT加速后,在GPU上实现了推理,具备工程应用价值。据此,研发了综采工作面行为识别系统,并将算法模型以插件的形式嵌入到行为识别系统的Pipeline中,实现在DeepStream框架下对综采工作面关键设备和人员行为的实时推理和准确识别。

关键词：工作面行为识别空间−时间−通道信息网络模型工程部署

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基于堆叠学习的六维力传感器解耦方法研究

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仪表技术与传感器 2025年第3期 20-24页

作者：戴裕强王鹏张昌明李威石宇航吴佳敏付麒瑞孙茹雪陕西理工大学机械工程学院陕西理工大学陕西省工业自动化重点实验室陕西理工大学起落架及飞机结构件加工检测陕西省高校工程研究中心

针对线性解耦算法精度差、改进算法或部分融合算法无法满足指尖六轴力/扭矩传感器静态校准数据高精度解耦需求的问题,提出了一种堆叠集成学习模型以同时提高6个维度的解耦精度并减少串扰。该模型将极端随机树、多层感知机神经网络、装... 详细信息

针对线性解耦算法精度差、改进算法或部分融合算法无法满足指尖六轴力/扭矩传感器静态校准数据高精度解耦需求的问题,提出了一种堆叠集成学习模型以同时提高6个维度的解耦精度并减少串扰。该模型将极端随机树、多层感知机神经网络、装袋集成学习、投票法和自适应提升算法作为元学习器,最小二乘线性回归模型作为集成模型。实验结果表明:堆叠学习模型有效地结合了5种算法的解耦特点,6个维度的解耦精度提高了20.7%~95.1%。

关键词：六维力传感器集成学习堆叠学习解耦方法

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黑木耳短棒摆场机研制与试验

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中国农机化学报 2025年第4期46卷 186-193+217页

作者：郑雄文杨振华林基清钱琛朱先法杜小强浙江理工大学机械工程学院龙泉市菇源自动化设备有限公司浙江省全省农业智能感知与机器人重点实验室

针对黑木耳短棒摆场作业劳动强度大、摆场间距参差不齐、机械化自动化程度低等问题，结合地栽菌棒摆场的农艺要求，设计一种自动摆场机。通过对菌棒箱、推料机构、升降平台和扶正机构等关键部件的设计与优化，实现菌棒摆场过程的自动化... 详细信息

针对黑木耳短棒摆场作业劳动强度大、摆场间距参差不齐、机械化自动化程度低等问题，结合地栽菌棒摆场的农艺要求，设计一种自动摆场机。通过对菌棒箱、推料机构、升降平台和扶正机构等关键部件的设计与优化，实现菌棒摆场过程的自动化、机械化。为验证摆场机的作业性能，以扶正机构的软管孔径、软管下压离地高度及软管上升速度为试验因素，以菌棒的立正率为试验指标，设计并开展三因素三水平正交试验。结果表明，该摆场机能达到较高的菌棒立正率，且菌棒间距均匀，菌棒横向间距保持在260 mm左右，纵向距离保持在200～400 mm。当软管孔径为150 mm、软管下压离地高度为100mm、软管上升速度为40 mm/s时，摆场机的菌棒立正率达97%以上，且在此条件下摆场效率达900棒/h。研制的菌棒自动摆场机实现菌棒摆场作业的自动化及机械化，减轻对人工的依赖，且摆放的菌棒间距比人工摆放更均匀、更标准。

关键词：黑木耳菌棒摆场机推料机构扶正机构

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基于深度学习的苹果树果实目标检测实验设计

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实验室研究与探索 2025年第4期44卷 5-8页

作者：闫彬邵军西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048 西安理工大学陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室西安710048 西安石油大学机械工程学院西安710065

为了在提高苹果树果实目标识别模型检测精度的同时减小模型体积,提出了一种基于YOLOv5s的轻量化改进模型,用于苹果树果实目标识别,并设计了相关实验。对YOLOv5s网络架构进行改进,在骨干网络中替换嵌入深度可分离卷积模块。实验结果表明... 详细信息

为了在提高苹果树果实目标识别模型检测精度的同时减小模型体积,提出了一种基于YOLOv5s的轻量化改进模型,用于苹果树果实目标识别,并设计了相关实验。对YOLOv5s网络架构进行改进,在骨干网络中替换嵌入深度可分离卷积模块。实验结果表明,基于测试集图像,改进模型对苹果树果实目标的平均识别精度为92.4%,单张图像的识别时间为37ms,模型体积为11.2MB。与YOLOv5s相比,改进模型平均识别精度提高了0.9%,识别速率提高了16%,模型体积压缩了20%。

关键词：目标检测果实识别深度学习实验设计

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超声速复合材料壁板颤振特性分析

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兵器装备工程学报 2025年第3期46卷 8-15页

作者：王康杰王军利杨哲李金洋刘志远周杨陕西理工大学机械工程学院陕西汉中723001 陕西省工业自动化重点实验室陕西汉中723001 陕西天行健车联网信息技术有限公司西安710000

考虑气动加热引起壁板内的热应力以及高温对材料力学性能的改变,采用一阶活塞理论计算气动力,基于Hamilton方程和虚功原理,在定常温度场推导建立了复合材料薄壁结构的热颤振有限元模型。研究热环境下不同几何形状的复合材料壁板以及复... 详细信息

考虑气动加热引起壁板内的热应力以及高温对材料力学性能的改变,采用一阶活塞理论计算气动力,基于Hamilton方程和虚功原理,在定常温度场推导建立了复合材料薄壁结构的热颤振有限元模型。研究热环境下不同几何形状的复合材料壁板以及复合材料铺层方式对热颤振的影响及相关机理。研究结果表明,三角形壁板的热颤振速度和频率最高,梯形壁板次之,矩形壁板的热颤振速度和频率最低;随着温度上升,3种壁板的热颤振速度和频率均呈下降趋势;三角形壁板出现热颤振模态失稳,导致热颤振曲线出现“跳跃”现象;对称正交铺层和添加非均衡角度铺层方式的热颤振速度高于非对称铺层方式;与仅改变结构的刚度相比,通过改变热颤振的耦合模态的铺层方式,可以显著增加热颤振安全裕度。

关键词：超声速复合材料壁板气动加热颤振铺层方式

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