检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车工程 2022年第8期44卷 1237-1250页

作者：林程易江田雨电动车辆国家工程实验室北京100081 北京电动车辆协同创新中心北京100081

为了改善AMT换挡执行机构参数时变下的换挡性能,在考虑系统模型高度非线性、系统噪声特性未知的情况下,本文中提出了一种基于非线性H∞算法的分层状态估计和参数辨识方法。首先,通过实验发现了换挡执行机构参数时变的问题,并针对换挡执... 详细信息

为了改善AMT换挡执行机构参数时变下的换挡性能,在考虑系统模型高度非线性、系统噪声特性未知的情况下,本文中提出了一种基于非线性H∞算法的分层状态估计和参数辨识方法。首先,通过实验发现了换挡执行机构参数时变的问题,并针对换挡执行机构建立了非线性模型。然后,设计了分层状态估计和参数辨识器,上、下两层估计器均基于非线性H∞算法设计。上层估计器对执行机构的状态进行估计,并将结果转移到下层估计器;下层估计器利用上层估计器处理完的状态量作为量测量,利用系统模型作为量测方程对系统参数进行辨识;上、下层估计器的协同运行对换挡执行机构的状态进行估计,对结构参数和电性能参数进行辨识。最后,设计了一种基于自动标定的状态估计和参数辨识流程,在对换挡位置值进行标定修正的同时实现对换挡执行机构的参数辨识。实验结果表明,本文提出的分层状态估计和参数辨识方法能准确的对换挡执行机构的状态、参数进行估计和辨识。修正参数后,系统的换挡性能得到改善。

关键词： AMT 换挡执行机构状态估计参数辨识

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大数据分析技术在新能源汽车行业的应用综述——基于新能源汽车运行大数据

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机械工程学报 2019年第20期55卷 3-16页

作者：佘承其张照生刘鹏孙逢春北京理工大学电动车辆国家工程实验室

为应对化石能源危机和环境污染问题,新能源汽车技术的发展与应用引起广泛重视。新能源汽车具有高信息化的特点和智能网联化的发展趋势,在日常运行中会产生大量行驶数据信息。利用海量多源异构数据进行安全预警与监管、车辆技术分析,是... 详细信息

为应对化石能源危机和环境污染问题,新能源汽车技术的发展与应用引起广泛重视。新能源汽车具有高信息化的特点和智能网联化的发展趋势,在日常运行中会产生大量行驶数据信息。利用海量多源异构数据进行安全预警与监管、车辆技术分析,是推动我国新能源汽车行业发展的关键。综述了大数据分析技术在新能源汽车行业的应用情况,概述了大数据分析技术的基础理论、发展历程,介绍了新能源汽车国家监测与管理平台的架构和功能,并着重阐述了新能源汽车大数据分析过程。分别从动力电池数据、汽车运行数据和充电数据的角度出发,分析了现有的研究方向和研究方法,列举了部分研究成果和应用情况。最后,对当前新能源汽车大数据分析领域存在的问题和发展应用前景进行了总结和展望。

关键词：新能源汽车大数据平台大数据分析方法动力蓄电池

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一种求解锂离子电池单粒子模型液相扩散方程的新方法

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物理学报 2022年第4期71卷 261-270页

作者：谢奕展程夕明北京理工大学机械与车辆学院电动车辆国家工程实验室北京100081

电解液中的锂离子浓度表达是锂离子电池电化学模型求解的基本任务之一.为了平衡单粒子模型的液相动态性能和计算效率,假设反应仅发生在集电极和电解质界面上,为此,提出一种基于液相扩散方程无穷级数解析解的界面浓度求解新方法.在恒流... 详细信息

电解液中的锂离子浓度表达是锂离子电池电化学模型求解的基本任务之一.为了平衡单粒子模型的液相动态性能和计算效率,假设反应仅发生在集电极和电解质界面上,为此,提出一种基于液相扩散方程无穷级数解析解的界面浓度求解新方法.在恒流工况下,利用数列单调收敛准则将解析解转化为一个收敛和函数.在动态工况下,将该解析解简化为输入与和函数的无限离散卷积.利用和函数随时间单调衰减并收敛至零的特性对其进行截断,从而得到有限离散卷积求解算法.对比专业有限元分析软件,该方法在恒流工况和动态工况下均能以较少的计算时间获得相当好的精度.而且,该方法仅有一个配置参数.因此,所提方法将有效减小应用于实时电池管理系统上的电化学模型计算负担.

关键词：锂离子电池电化学模型液相扩散和函数有限离散卷积

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锂离子电池电化学降阶模型性能对比

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物理学报 2021年第13期70卷 423-434页

作者：李涛程夕明胡晨华北京理工大学机械与车辆学院电动车辆国家工程实验室北京100081

可靠而高效的锂离子电池模型是电池管理系统状态估计与故障诊断的基础.采用偏微分方程描述的准二维(P2D)机理模型的参数多,虽然模型准确性高,但计算费时,需降阶处理才能更好地应用在车载电池管理系统.为此,基于相同模型参数,建立锂离子... 详细信息

可靠而高效的锂离子电池模型是电池管理系统状态估计与故障诊断的基础.采用偏微分方程描述的准二维(P2D)机理模型的参数多,虽然模型准确性高,但计算费时,需降阶处理才能更好地应用在车载电池管理系统.为此,基于相同模型参数,建立锂离子电池的P2D模型及其降阶模型——单粒子模型(SPM)和集总粒子模型(LPM),对三种电化学机理模型电池端电压的计算精度和时间进行对比研究.结合多孔电极模型和浓溶液理论,基于电池均匀电流密度的假设条件,按照电极固相和液相体积比重新分配电流密度,推导了由液相锂离子浓度分布差异所导致的液相浓差过电压和欧姆内阻,补偿LPM的电压误差.采用恒流放电、脉冲放电和动态电应力测试(DST)工况对比分析优化的LPM,P2D模型和SPM的电学性能.结果表明:优化的LPM不仅能够以更少的参数大幅降低模型计算时间,而且能够保证模型电压的计算精度.

关键词：锂离子电池电化学模型模型降阶模型优化

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基于直接滑动率分配的横摆稳定性控制策略研究

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机械工程学报 2015年第16期51卷 41-49页

作者：林程徐志峰王文伟曹万科北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

横摆稳定性是车辆主动安全研究的重要内容,在分布式驱动电动汽车上,利用车轮驱动/制动力矩可独立、精确调节的优势,能进一步提高横摆控制的效果。提出一种基于直接滑动率分配的横摆稳定性控制策略,控制策略分为上、下两层,上层为主动横... 详细信息

横摆稳定性是车辆主动安全研究的重要内容,在分布式驱动电动汽车上,利用车轮驱动/制动力矩可独立、精确调节的优势,能进一步提高横摆控制的效果。提出一种基于直接滑动率分配的横摆稳定性控制策略,控制策略分为上、下两层,上层为主动横摆力矩决策层,下层为车轮滑动率分配与控制层。为提高鲁棒性,在上层中采用滑模控制进行主动横摆力矩决策,并引入条件积分来消除滑模面附近的抖动和提高横摆角速度的跟踪精度,采用李雅普诺夫判定法证明算法的收敛性。在控制策略下层,基于魔术轮胎公式建立主动横摆力矩与车轮滑动率的关系式并计算出滑动率的控制边界值。应用Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台,进行所提出的横摆稳定性控制策略与Carsim/ESC的仿真对比。结果表明,引入条件积分的滑模控制能够在消除抖动的同时减小横摆角速度的跟踪误差,所提横摆稳定性控制策略能够提高车辆循迹能力,降低轮胎侧偏角并减小横摆控制过程中的车速下降幅度。

关键词：分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制滑模条件积分控制直接滑动率分配

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电动汽车驱动系统直流母线稳定性分析

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汽车工程 2022年第4期44卷 583-590页

作者：林程孙建侠徐垚易江北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

为提高电动汽车高压系统直流母线品质,基于稳定性分析原理提出了对驱动系统负载的限制要求。根据阻抗分析法建立了源/载侧阻抗模型,依据Middlebrook稳定判据推导了系统在全频域范围内的稳定条件,对接入直流母线的负载功率做出了明确限... 详细信息

为提高电动汽车高压系统直流母线品质,基于稳定性分析原理提出了对驱动系统负载的限制要求。根据阻抗分析法建立了源/载侧阻抗模型,依据Middlebrook稳定判据推导了系统在全频域范围内的稳定条件,对接入直流母线的负载功率做出了明确限制。在此基础上,研究了通过源/载侧阻抗匹配提高系统稳定性的方法,为系统参数设计提供了理论依据。最后结合具体电动汽车实例,通过实验验证了分析结论。

关键词：电动汽车直流母线阻抗分析法稳定条件阻抗匹配

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锂离子动力电池充电方式的研究

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汽车工程 2015年第1期37卷 72-77页

作者：姚雷王震坡北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

综述了国内外锂离子动力电池充电方式所经历的各个发展阶段和最新的成果,并阐述了每种充电模式的优缺点和对电池寿命的影响,着重介绍了快速充电方式的发展历程,总结出其发展的规律。在众多的充电模式中,脉冲充电和快速智能充电由于省时... 详细信息

综述了国内外锂离子动力电池充电方式所经历的各个发展阶段和最新的成果,并阐述了每种充电模式的优缺点和对电池寿命的影响,着重介绍了快速充电方式的发展历程,总结出其发展的规律。在众多的充电模式中,脉冲充电和快速智能充电由于省时、高效和寿命长等优点已被大量研究和应用。本研究对锂动力电池的实际应用具有重要的指导意义。

关键词：锂动力电池脉冲充电快速充电

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串联式混合动力电动客车能量管理系统的前向仿真

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汽车工程 2013年第2期35卷 121-126页

作者：王文伟程夕明尹义林方元奇北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

在建立车辆、电机、APU、动力电池组、超级电容组和驾驶员模型的基础上,构建了串联式混合动力客车的能量管理前向仿真系统。开发了On/Off控制算法、负载跟随控制算法和总线电压控制算法,并进行仿真。结果表明,负载跟随控制策略对串联混... 详细信息

在建立车辆、电机、APU、动力电池组、超级电容组和驾驶员模型的基础上,构建了串联式混合动力客车的能量管理前向仿真系统。开发了On/Off控制算法、负载跟随控制算法和总线电压控制算法,并进行仿真。结果表明,负载跟随控制策略对串联混合动力客车的经济性更有利,更具有实际使用价值。

关键词：混合动力电动客车能量管理前向仿真

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电动汽车复合制动预测模型

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吉林大学学报（工学版） 2015年第3期45卷 696-702页

作者：郭洪强何洪文卢兵北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

基于提出的制动强度二次再分数学模型,系统研究了并联复合制动系统预测模型的设计方法。设计了离线优化流程:对由车速v、电池So C及制动强度z构成的连续设计空间进行试验设计(Design of experiments,DOE)。基于DOE采样点,采用协同优化... 详细信息

基于提出的制动强度二次再分数学模型,系统研究了并联复合制动系统预测模型的设计方法。设计了离线优化流程:对由车速v、电池So C及制动强度z构成的连续设计空间进行试验设计(Design of experiments,DOE)。基于DOE采样点,采用协同优化设计方法(CO),通过定义再生制动能量回收和制动稳定性两个子系统,得到离线优化数据,进而建立了制动力分配预测模型。基于预测模型的仿真验证表明:预测模型可实现实时最优控制,可在保证制动稳定性的前提下,最大化回收再生制动能量,具有较大的工程应用价值。

关键词：车辆工程复合制动协同优化预测模型

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车用永磁同步电机无电流传感器控制研究

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汽车工程 2024年第2期46卷 281-289页

作者：张念忠宋强王冠峰王明生北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

针对电动汽车车载环境复杂多变,影响电流传感器测量精度,更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题,因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法,利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构... 详细信息

针对电动汽车车载环境复杂多变,影响电流传感器测量精度,更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题,因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法,利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构电机定子电流,并针对无电流传感器算法导致的系统延迟问题设计了前馈补偿环节来改善系统动态性能,并对所提算法进行加减速及鲁棒性实验,仿真及实验结果均验证了所提方法的有效性。

关键词：电动汽车扩展卡尔曼滤波无电流传感器前馈补偿

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