检索结果-内蒙古大学图书馆

无线电工程 2023年第7期53卷 1686-1692页

作者：刘书勇付轩硕李超哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 电子政务建模仿真国家工程实验室黑龙江哈尔滨150001

点云在目标检测等领域中有很重要的作用。目前对点云特征提取之前需要对点云进行预处理,通常的处理方法包括将点云投影到二维平面、利用栅格法将点云体素化或直接基于原始点云进行处理。这些方法都会损失一定的原始信息,直接处理点云的... 详细信息

点云在目标检测等领域中有很重要的作用。目前对点云特征提取之前需要对点云进行预处理,通常的处理方法包括将点云投影到二维平面、利用栅格法将点云体素化或直接基于原始点云进行处理。这些方法都会损失一定的原始信息,直接处理点云的原始信息面临计算量很大的问题。为解决上述问题,设计了一个平行图卷积神经网络。在将点云转化为图的基础上,利用图卷积神经网络不同的卷积核来提取点云的特征,并通过提出的一种注意力机制进行不同层次的特征融合。提出的方法可以在最大程度上保留点云原始信息的基础上,从不同的角度提取图的特征。在KITTI数据集上的实验表明,所提出的方法是有效的,并且取得了较好的结果。

关键词：图神经网络目标检测 3D点云 KITTI数据集

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基于深度重塑的航拍目标检测增强网络

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模式识别与人工智能 2024年第7期37卷 652-662页

作者：付天怡杨本翼董红斌邓宝松哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学电子政务建模仿真国家工程实验室哈尔滨150001 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院北京100071 中国人民解放军军事科学院智能博弈与决策实验室北京100071

针对航拍图像目标检测中存在的复杂背景对检测的干扰、小目标的细节丢失及检测效率的高需求等问题,文中提出深度重塑增强网络(Depth-Reshaping Enhanced Network,DR-ENet).首先,采用空间深度重塑技术取代传统下采样方法,减少特征提取中... 详细信息

针对航拍图像目标检测中存在的复杂背景对检测的干扰、小目标的细节丢失及检测效率的高需求等问题,文中提出深度重塑增强网络(Depth-Reshaping Enhanced Network,DR-ENet).首先,采用空间深度重塑技术取代传统下采样方法,减少特征提取中的信息损失,增强对细节的捕获能力.然后,提出可变形空间金字塔池化方法,增强网络对目标形状变化的适应性和在复杂背景中目标识别的能力.同时,注意力解耦检测头增强针对各检测任务的学习效果.最后,为了同时兼顾密集小目标和复杂背景的特点,构建小型航拍数据集PORT.在3个公开航拍数据集及PORT数据集上的测试表明DR-ENet有一定的性能提升,说明其在航拍图像目标检测中的有效性和高效性.

关键词：航拍图像计算机视觉深度学习目标检测特征提取

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基于国密算法的CoAP安全协议研究与实现

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计算机工程与设计 2024年第7期45卷 2066-2073页

作者：宋永立孙若尘贾娟刘泽超高玫中国航天科工集团第二研究院七〇六所北京100854 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学电子政务建模仿真国家工程实验室北京100037

随着接入物联网的小型设备增多,受限应用协议(constrained application protocol, CoAP)的使用频率上升,对CoAP通信安全性的关切也日益突显。为确保客户端与服务器通信的安全性,提出一种基于国产密码算法的创新性CoAP安全方案。在配置阶... 详细信息

随着接入物联网的小型设备增多,受限应用协议(constrained application protocol, CoAP)的使用频率上升,对CoAP通信安全性的关切也日益突显。为确保客户端与服务器通信的安全性,提出一种基于国产密码算法的创新性CoAP安全方案。在配置阶段,将预共享密钥硬编码到设备中;身份认证及密钥协商阶段采用基于有效负载的加密方法,通过两条握手消息完成双方身份认证,并获取用于数据传输的协商密钥;数据传输阶段采用观察者模式,客户端发送观察资源请求,依赖服务器加密传输资源,实现节能观察。安全方案使用SM4算法对身份认证和数据传输的数据进行加密,利用SM3算法验证消息完整性,有效提升了CoAP的安全防护能力。安全性分析和仿真实验结果展示了其在计算、通信和存储方面的卓越性能,确保了方案能够满足实际应用需求。

关键词：国密算法受限制应用协议身份认证密钥协商数据加密数据传输安全防护

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基于国密算法的MQTT安全机制研究与实现

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计算机科学 2024年第2期51卷 333-342页

作者：刘泽超梁涛孙若尘郝志强李俊哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 电子政务建模仿真国家工程实验室北京100037 国家工业信息安全发展研究中心北京100040 三亚学院信息与智能工程学院海南三亚572022

针对现有MQTT协议缺乏有效身份认证以及数据以明文形式传输的问题,提出了一种基于国密算法SM2,SM3,SM4的MQTT安全保护方案。通过SM2算法实现客户端与MQTT Broker之间的双向身份认证;通过SM4算法加密MQTT协议中用户名、密码、主题的消息... 详细信息

针对现有MQTT协议缺乏有效身份认证以及数据以明文形式传输的问题,提出了一种基于国密算法SM2,SM3,SM4的MQTT安全保护方案。通过SM2算法实现客户端与MQTT Broker之间的双向身份认证;通过SM4算法加密MQTT协议中用户名、密码、主题的消息内容等数据;通过SM3算法保证MQTT协议传输数据的完整性。将自主可控的国产密码技术应用到MQTT协议中,可有效提升该协议的安全防护能力。安全性分析和实验结果表明,所提方案在解决了MQTT协议安全问题的同时,也可以满足实际的应用需求。

关键词：国密算法 MQTT协议身份认证数据加密

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基于加幂积分法的水面船舶有限时间轨迹跟踪控制

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船舶 2024年第2期35卷 9-18页

作者：曾道辉蔡成涛哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001 船海装备智能化技术与应用教育部重点实验室哈尔滨150001 电子政务建模仿真国家工程实验室哈尔滨150001

针对具有在模型参数不确定性和未知时变扰动下的水面船舶,该文提出1种基于扩张状态观测器的有限时间轨迹跟踪控制方案。首先,基于反步法和加幂积分法,提出了1种新的有限时间控制律,所设计的控制器通过采用连续反馈,可确保水面船舶的轨... 详细信息

针对具有在模型参数不确定性和未知时变扰动下的水面船舶,该文提出1种基于扩张状态观测器的有限时间轨迹跟踪控制方案。首先,基于反步法和加幂积分法,提出了1种新的有限时间控制律,所设计的控制器通过采用连续反馈,可确保水面船舶的轨迹跟踪误差在有限时间内收敛到原点附近的邻域内;其次,在李雅普诺夫意义下严格证明了闭环控制系统的有限时间稳定性;最后,通过仿真比较表明了所提出的控制方案的优越性。

关键词：水面船舶轨迹跟踪扩张状态观测器有限时间控制器加幂积分法

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未知扰动下的无人水面艇有限时间动态预设性能控制

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智能系统学报 2023年第4期18卷 849-857页

作者：赵杰蔡成涛乔人杰哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学船海装备智能化技术与应用教育部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学电子政务建模仿真国家工程实验室黑龙江哈尔滨150001

本文提出了一种具有动态预设性能的有限时间控制方案,用于解决具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的无人水面艇(unmanned surface vehicles,USVs)的轨迹跟踪问题。传统预设性能采用静态预设性能函数,当外部扰动较大时,跟踪误差有超... 详细信息

本文提出了一种具有动态预设性能的有限时间控制方案,用于解决具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的无人水面艇(unmanned surface vehicles,USVs)的轨迹跟踪问题。传统预设性能采用静态预设性能函数,当外部扰动较大时,跟踪误差有超出预设性能边界的风险。本文设计一种新型的动态预设性能函数,使得USVs跟踪误差始终保持在预设的边界内;基于齐次积分滑模面、有限时间扩张状态观测器和超螺旋积分滑模控制,提出了一种有限时间控制算法。该算法可以实现跟踪误差快速收敛和有界扰动连续补偿,提高了系统鲁棒性并削弱了滑模抖振现象。理论分析证明了USVs闭环系统的全局有限时间稳定性,仿真及比较结果验证了所设计控制方案的有效性和优越性。

关键词：水面无人艇预设性能动态预设性能函数轨迹跟踪有限时间扩张状态观测器超螺旋积分滑模抗扰动

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协同设计驱动数字价值创造

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企业管理 2021年第3期 111-112页

作者：高子童刘宇泽刘古权英国兰卡斯特大学想象力设计研究中心东北林业大学经济管理学院电子政务建模仿真国家工程实验室

相比于被理解为线性流程的传统价值创造,面对网络的动态特性和分布式特性,数字价值往往是通过经济参与者、商业伙伴、竞争对手和以不同形式交换价值的客户之间的相互作用共同创造的。创新主体的参与也从以企业为中心的平台转向以产品或... 详细信息

相比于被理解为线性流程的传统价值创造,面对网络的动态特性和分布式特性,数字价值往往是通过经济参与者、商业伙伴、竞争对手和以不同形式交换价值的客户之间的相互作用共同创造的。创新主体的参与也从以企业为中心的平台转向以产品或服务为中心的平台,逐渐形成更加灵活和可扩展的数字生态系统。

关键词：协同设计数字价值价值共创创新设计

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基于区块链的知识产权保护服务体系

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信息技术与网络安全 2020年第8期39卷 15-20页

作者：王小芳毕晓燕哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 电子政务建模仿真国家工程实验室北京100037

知识产权保护存在确权认证周期长、证明权利归属难、维权保护举证难、知识共享效率低、交易及赔偿价值评估难、保护监管手段少等问题。从知识产权保护问题出发,对现有区块链技术进行改造,依据特有的自组织区块链技术、凭证携数据技术、... 详细信息

知识产权保护存在确权认证周期长、证明权利归属难、维权保护举证难、知识共享效率低、交易及赔偿价值评估难、保护监管手段少等问题。从知识产权保护问题出发,对现有区块链技术进行改造,依据特有的自组织区块链技术、凭证携数据技术、跨组织身份信任技术和端到端协同交换技术构建知识产权保护服务体系,从根本上解决了产权全生命周期痕迹数据缺失,产权产生、交易和使用环节证据链条断裂,产权管理系统和其他信息系统存在条块分割,产权监管的事前预防、事中监控、事后追责缺乏技术支撑等技术难题。

关键词：区块链共享协同知识产权服务生态

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中国联通:混改协同效应

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企业管理 2019年第12期 83-84页

作者：吕文静刘古权河北金融学院金融研究所电子政务建模仿真国家工程实验室

作为第一家央企集团层面的混合所有制改革试点企业,中国联通通过两年多来的混改实践,形成了主要股东间、董事会与经理层以及企业与员工之间的协同效应。混改首先是改革产权,实现产权多元化,建立现代企业制度,并借助外部资源和能力,实现... 详细信息

作为第一家央企集团层面的混合所有制改革试点企业,中国联通通过两年多来的混改实践,形成了主要股东间、董事会与经理层以及企业与员工之间的协同效应。混改首先是改革产权,实现产权多元化,建立现代企业制度,并借助外部资源和能力,实现业务上的战略协同,以提高企业运营效率和效益。混改的产权多元化更多的是引入民资背景的战略投资作为新的制衡力量,而在相互制衡的过程中.更要引导不同股东之间产生协同效应。

关键词：中国联通混改协同智慧联盟

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支持分布式大数据应用建模的模型理论

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哈尔滨工程大学学报 2015年第5期36卷 671-677页

作者：张文燚项连志王小芳哈尔滨工程大学电子政务建模仿真国家工程实验室北京100037 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

针对当前尚无面向分布式大数据应用、支持多组件协作应用建模的一般实用模型理论的问题。首先,给出了分布式大数据应用问题的形式化定义和问题求解的一般表达形式;然后,引入包含多结构化状态关系代数、协议代数和交互计算总线格代数的... 详细信息

针对当前尚无面向分布式大数据应用、支持多组件协作应用建模的一般实用模型理论的问题。首先,给出了分布式大数据应用问题的形式化定义和问题求解的一般表达形式;然后,引入包含多结构化状态关系代数、协议代数和交互计算总线格代数的交互式计算范畴,并由此建立了交互式计算模型MIC,作为分布式大数据应用建模的模型理论基础。目前,MIC已在住房和城乡建设部的信息资源统一规划和国家住房信息系统建设中取得了成功的应用。

关键词：分布式大数据应用建模模型理论范畴求解算子

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