检索结果-内蒙古大学图书馆

现代制造技术与装备 2024年第2期60卷 46-50页

作者：柯宇王欣怡王旭电子科技大学成都学院智能制造工程系成都611731

为实现割草工作的高效化、应用场景的广泛化,将模块化设计引入割草机器人,并针对当前割草机机型大、易污染等不足进行小体量优化设计。通过分析机器人的工作场景,确定基本的设计结构和控制模块,进而实现割草机器人的总体设计。测试割草... 详细信息

为实现割草工作的高效化、应用场景的广泛化,将模块化设计引入割草机器人,并针对当前割草机机型大、易污染等不足进行小体量优化设计。通过分析机器人的工作场景,确定基本的设计结构和控制模块,进而实现割草机器人的总体设计。测试割草机器人的系统性能,测试结果与预期相差较小,证明割草机器人能够正常完成割草工作,且能够根据要求灵活更换刀盘,升降结构能够灵活运作,提高了割草工作的效率。文章研究为割草机器人的设计提供了可行的思路,具有一定的参考价值。

关键词：割草机器人模块化小体量性能测试

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基于STM32的智能割草机器人控制系统设计

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电子制作 2024年第7期32卷 31-34页

作者：王欣怡邓鑫宇柯宇王旭电子科技大学成都学院智能制造工程系四川成都611731

随着国内草坪面积的增加,传统的割草机已不能很好地满足需求。为了提高割草效率,减少人力、物力的浪费,更好地维护草坪,智能割草机的设计变得十分重要。项目以STM32单片机为基础,设计了一款智能割草机。系统采用STM32系列的最小开发板,... 详细信息

随着国内草坪面积的增加,传统的割草机已不能很好地满足需求。为了提高割草效率,减少人力、物力的浪费,更好地维护草坪,智能割草机的设计变得十分重要。项目以STM32单片机为基础,设计了一款智能割草机。系统采用STM32系列的最小开发板,通过其丰富的I/O口设计不同的功能模块,让其相对传统割草机变得更加智能化。经过最终的设计,割草机每小时的割草量能达到20m^(2)以上,且能自动避障。因此本智能割草机相对于传统的割草机更加的安全,在提高效率的同时降低了对环境的污染。

关键词： STM32F103 驱动模块避障模块蓝牙模块

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基于机器视觉的大棚害虫检测方法

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机电技术 2024年第3期 43-47页

作者：李若男张冲王旭电子科技大学成都学院智能制造工程系四川成都611731

文章针对目前大棚蔬菜害虫危害较大,在其危害蔬菜前难以被发现且检测人力成本高的问题,提出了基于YOLOv5深度学习视觉检测,结合嵌入式设备及高清晰度工业摄像头,对大棚内作物害虫进行识别检测的方法。利用CMOS等高清设备对害虫生活拍摄... 详细信息

文章针对目前大棚蔬菜害虫危害较大,在其危害蔬菜前难以被发现且检测人力成本高的问题,提出了基于YOLOv5深度学习视觉检测,结合嵌入式设备及高清晰度工业摄像头,对大棚内作物害虫进行识别检测的方法。利用CMOS等高清设备对害虫生活拍摄图像,通过爬虫获取网络数据,并配合双边滤波等多种算法对图像处理,将所得综合结果作为模型训练数据集及测试集,便于模型训练。试验测试结果表明:所得模型检测速度较快,精确率较高,成功实现了机器辅助人工对害虫识别检测,为解决查杀害虫解决方案提供相关经验借鉴。

关键词：大棚蔬菜害虫识别机器视觉深度学习 YOLOv5

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主动学习法的“智能产品造型设计”课程教学探索

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机电技术 2024年第1期 106-108页

作者：王旭电子科技大学成都学院智能制造工程系四川成都611731

为促进学生在实践动手、创新以及团队协作等方面能力的显著提升,在对课程“智能产品造型设计”的教学改革研究中,选择CDIO工程教育模式为教学理念,根据其实施标准中的主动学习法开展教学实践。通过分析该课程的特点,采取以项目为基础,... 详细信息

为促进学生在实践动手、创新以及团队协作等方面能力的显著提升,在对课程“智能产品造型设计”的教学改革研究中,选择CDIO工程教育模式为教学理念,根据其实施标准中的主动学习法开展教学实践。通过分析该课程的特点,采取以项目为基础,在课堂上开展学生学习活动的主动学习模式,具体实现方式包括构思、设计、翻转课堂、辩论以及团队协作等。从教学实践情况来看,无论是学生的创意作品数量、作品专利授权率以及科技竞赛获奖率等方面,均有较大的提升。从该教学改革的研究结果来看,主动学习模式对于提升课程的教学质量,具有比较良好的效果。

关键词：主动学习法智能产品造型设计教学探索 CDIO 教学实践

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基于仿生学原理的智能台灯的外形设计

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智能城市应用 2024年第1期7卷 122-124页

作者：刘倩王旭电子科技大学成都学院智能制造系四川成都611731

为了设计出造型别致的智能台灯,在分析比较了几种方法之后,采用了设计周期较短,且应用较为广泛的仿生学原理设计方法。通过对农村地区的用户进行分析后,确定了以小雏菊为模拟物的设计方案,确定了以花瓣形状为台灯的基本框架,完成了造型... 详细信息

为了设计出造型别致的智能台灯,在分析比较了几种方法之后,采用了设计周期较短,且应用较为广泛的仿生学原理设计方法。通过对农村地区的用户进行分析后,确定了以小雏菊为模拟物的设计方案,确定了以花瓣形状为台灯的基本框架,完成了造型的设计。良好的问卷调查结果表明,该智能台灯的外形设计是合理的,同时也验证了产品使用心理原理,即产品的外形越贴近本篇文章日常生活中所常见的事物,则内心的接受度和亲切感越强烈,用户购买的意愿也更加强烈。

关键词：智能台灯仿生学外观形态小雏菊

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基于YOLOv5的建筑外墙裂缝检测方法

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电子制作 2024年第23期32卷 64-67,63页

作者：李发喜赖建安刘彦瑞凌艺潘如燚王立帅万佳丽庞瑜电子科技大学成都学院智能制造系四川成都611731

为解决高楼建筑外墙裂缝检测存在检测成本高、检测效率低以及周期较长的缺点,提出了利用YOLOv5对高楼建筑外墙安全性进行智能化、效率化的检测。首先,利用网络搜集和自行拍摄1000张外墙裂缝照片建立高楼外墙裂缝数据集,并按照8:1:1比例... 详细信息

为解决高楼建筑外墙裂缝检测存在检测成本高、检测效率低以及周期较长的缺点,提出了利用YOLOv5对高楼建筑外墙安全性进行智能化、效率化的检测。首先,利用网络搜集和自行拍摄1000张外墙裂缝照片建立高楼外墙裂缝数据集,并按照8:1:1比例将其分为训练集train、测试集test和验证集val;其次,使用获取的训练数据集train对YOLOv5s进行训练,经过训练之后,模型性能为:精确率(Precision)值为0.846,召回率(Recall)值为0.930,均值平均精度(mAP)值为0.703,并分析各项性能参数指标;最后,利用所获模型对裂缝测试集test进行了识别测试,结果与人工标注对比证明,标注效果与其近似,效果良好。实验证明利用YOLOv5目标检测方法可达到快速、准确地识别出高楼外墙裂缝,具有高效率、易操作、低成本等优点,相较于传统的人工检测方法具有显著优势。通过本研究,为高楼建筑外墙裂缝检测领域带来了新的思路和方法,为提升建筑安全性及降低维护成本提供了重要参考。

关键词： YOLOv5 高楼外墙检测深度学习

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基于拉普拉斯算子的模糊图片批量检测算法设计

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电子制作 2023年第3期31卷 70-72,55页

作者：喻浩吴丰林电子科技大学成都学院智能制造工程系四川成都611731

为了解决在日常生活中,对同一运动目标进行快速多次拍摄后,难以逐一挑选模糊图片的问题,特提出了一种基于拉普拉斯算法的模糊图片批量检测算法设计。该算法基于OpenCV库进行开发,运用Python语言逻辑建立算法结构并验证及最终实现设计。... 详细信息

为了解决在日常生活中,对同一运动目标进行快速多次拍摄后,难以逐一挑选模糊图片的问题,特提出了一种基于拉普拉斯算法的模糊图片批量检测算法设计。该算法基于OpenCV库进行开发,运用Python语言逻辑建立算法结构并验证及最终实现设计。经实际运行效果表明,该算法设计对模糊图片的识别速度快、判别准确,具有一定的实际应用能力和使用价值。

关键词：拉普拉斯算法模糊图片检测 OpenCV库 Python

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基于机器视觉的路面楼梯识别方法

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机电技术 2023年第4期 37-40页

作者：李若男张冲漆正煊张家鑫何小英王旭电子科技大学成都学院智能制造工程系四川成都611731

针对当下对于残老人群关注度不断提高且此类人群占比不低但社会资源补助缺乏的问题。文章采用一种YOLOv5深度学习框架结合机器视觉摄像头捕捉图像处理自动进行楼梯、平坦路面以及残损路面识别,结合网络及生活图片作为数据集,利用flip函... 详细信息

针对当下对于残老人群关注度不断提高且此类人群占比不低但社会资源补助缺乏的问题。文章采用一种YOLOv5深度学习框架结合机器视觉摄像头捕捉图像处理自动进行楼梯、平坦路面以及残损路面识别,结合网络及生活图片作为数据集,利用flip函数进行上下左右翻转处理,threshold函数二值化阈值处理以及多次训练提高学习率。测试结果表明:该识别方法具有较高处理效率,可实现对楼梯、泥泞道路等自动识别并传输信号,达到检测路况智能调整模式,可规避出行风险,适用范围较大。

关键词：残老人群爬楼深度学习自动识别 YOLOv5

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基于无线通信的水下水质检测机器人系统设计

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电子设计工程 2023年第20期31卷 30-34页

作者：覃建业喻浩何仁杰张富饶高娟电子科技大学成都学院智能制造工程系四川成都611731

基于提高水质检测的工作效率的目的,采用了一种基于无线通信的水下水质检测机器人系统设计方法。该系统通过4G模块搭建无线网络进行通信,配合上位机系统、数据采集系统将所采集的水文信息实时上传。整个设计方案实行最小系统化设计,由... 详细信息

基于提高水质检测的工作效率的目的,采用了一种基于无线通信的水下水质检测机器人系统设计方法。该系统通过4G模块搭建无线网络进行通信,配合上位机系统、数据采集系统将所采集的水文信息实时上传。整个设计方案实行最小系统化设计,由运动控制系统、电源系统、视频采集系统及水质检测系统等组成。各系统间协同工作,使该机器人能达到在不同水域、不同水层进行水质检测的目的。通过实际测试表明,该系统检测指标准确,能够较好完成预设任务,为产品升级和相关产品制作提供了参考依据。

关键词： 4G 水质检测最小系统化设计无线通信

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“新工科”背景下供配电技术课程教学改革

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科技风 2023年第16期 48-50页

作者：温苾芳魏蒙希李钦林龚晓静电子科技大学成都学院智能制造工程系四川成都610000

为培养卓越工程科技人才,满足“新工科”的建设理念,以学校开设的“供配电技术”课程为例,分析了课程特点以及课程现阶段存在的问题:(1)教学内容单一;(2)教材内容滞后;(3)理论与实践存在脱节现象;(4)考核内容和手段单一。针对问题采取... 详细信息

为培养卓越工程科技人才,满足“新工科”的建设理念,以学校开设的“供配电技术”课程为例,分析了课程特点以及课程现阶段存在的问题:(1)教学内容单一;(2)教材内容滞后;(3)理论与实践存在脱节现象;(4)考核内容和手段单一。针对问题采取相应的激励和引导手段,提出了以下几个方面的教学改革:(1)线上线下结合教学,借助国家注电考试,激发学生学习动力。(2)引入新技术新标准新产品,改进课堂教学。(3)以项目为引导,实现校园—行业无缝连接。(4)采用MBO目标管理考核方法,实施目标分层,全面考核。实践表明教学效果良好。

关键词：供配电新工科理论实践 MBO 目标考核

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