检索结果-内蒙古大学图书馆

电子科技大学学报 2025年第2期54卷 191-196页

作者：徐洁解淼黄伟电子科技大学自动化工程学院成都611731

有机电化学晶体管(organic electrochemical transistor, OECT)作为高效的离子-电子换能器在生物电子学领域受到了广泛关注。但当前具有超高循环稳定性的OECT仍然鲜有报道,成为了阻碍其进一步发展及商业化的瓶颈问题。为了探究循环稳定... 详细信息

有机电化学晶体管(organic electrochemical transistor, OECT)作为高效的离子-电子换能器在生物电子学领域受到了广泛关注。但当前具有超高循环稳定性的OECT仍然鲜有报道,成为了阻碍其进一步发展及商业化的瓶颈问题。为了探究循环稳定性测试过程中OECT性能衰退的规律及其机理,该文对比了平面结构和垂直结构的OECT在相同测试条件下的循环稳定性,并使用光学显微镜表征了测试前后的沟道区域形貌变化;同时还对比了垂直结构OECT在不同偏置条件下的性能衰退情况。实验结果表明:OECT循环稳定性的衰退是多方面因素共同作用的结果,其中离子的反复掺杂/去掺杂过程、源极/漏极上偏置电压以及非电容性法拉第副反应的产生都会加速OECT的性能衰退。

关键词：有机电化学晶体管循环稳定性衰退机理复合离子-电子半导体生物电子学

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星载高光谱微波辐射计大气温度廓线反演的仿真与分析

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电子科技大学学报 2025年第2期54卷 280-287页

作者：宫珣童玲高博王培丞高鑫宜电子科技大学自动化工程学院成都611731

高光谱微波辐射计相比于传统辐射计通道数量大幅度提升,可获得连续、高频率分辨率的亮温探测结果,但由于通道间相关性以及通道细分后灵敏度下降等问题,其对于高光谱微波遥感能力的提升需要进一步的理论研究支撑。针对上述问题及当前未... 详细信息

高光谱微波辐射计相比于传统辐射计通道数量大幅度提升,可获得连续、高频率分辨率的亮温探测结果,但由于通道间相关性以及通道细分后灵敏度下降等问题,其对于高光谱微波遥感能力的提升需要进一步的理论研究支撑。针对上述问题及当前未有对地观测高光谱微波辐射计在轨运行载荷的情况,构建星载高光谱微波辐射计亮温仿真与大气温度廓线反演分析平台,该平台基于辐射传输理论和大气微波气体吸收系数模型对星载高光谱微波辐射计探测亮温进行仿真,同时利用仿真数据建立并训练基于神经网络算法的反演模型。基于该平台对50~70 GHz氧气吸收带观测亮温和大气温度廓线反演结果进行分析,对比不同通道数情况下观测亮温、权重函数和反演统计误差结果。实验结果表明,高光谱微波辐射计对各气压层大气温度廓线遥感探测精度均有提升,尤其是对于高层大气温度廓线提升显著。

关键词：高光谱微波辐射计大气温度廓线神经网络对地观测

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基于在线学习的离散时间人机协作系统预定性能柔顺控制

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电子科技大学学报 2025年第1期54卷 52-61页

作者：刘霞王露陈勇西华大学电气与电子信息学院成都610039 电子科技大学自动化工程学院成都611731

为了使人机协作系统中机器人能够准确地顺应人类行为,提出了一种基于在线学习的离散时间预定性能柔顺控制方法。该方法在外环采用在线顺序极限学习机算法估计人类行为,并将估计结果结合参考阻抗模型来重建参考轨迹。在内环建立了离散时... 详细信息

为了使人机协作系统中机器人能够准确地顺应人类行为,提出了一种基于在线学习的离散时间预定性能柔顺控制方法。该方法在外环采用在线顺序极限学习机算法估计人类行为,并将估计结果结合参考阻抗模型来重建参考轨迹。在内环建立了离散时间预定性能控制器用于跟踪重建后的参考轨迹,并利用时间延迟估计来获得机器人复杂的未知动力学模型。分析了闭环系统的瞬态和稳态性能,通过对比仿真验证了该方法的有效性。所提的离散时间控制方法可更好地满足数字计算机的工作原理,在减少计算和内存负担的基础上,使得机器人末端执行器的跟踪误差能够满足预设性能要求。此外,该方法无需机器人精确的数学模型,同时还能减轻人类操作机器人的力量负担,保证人机协作的柔顺性。

关键词：柔顺控制离散时间人机协作系统人类行为估计在线顺序极限学习机预定性能

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基于Petri网与多智能体深度强化学习的AGV路径规划

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控制与决策 2025年第5期40卷 1438-1446页

作者：于绍琪田玉平杭州电子科技大学自动化学院浙大城市学院信息与电气工程学院

在无人仓库系统中,解决自动导引车(AGV)间的碰撞、死锁以及路径规划问题至关重要.鉴于此,提出一种用Petri网对仓库环境中AGV系统进行建模的方法,以有效解决AGV运输货物时产生冲突的问题.在此基础上,提出一种多智能体深度强化学习AGV路... 详细信息

在无人仓库系统中,解决自动导引车(AGV)间的碰撞、死锁以及路径规划问题至关重要.鉴于此,提出一种用Petri网对仓库环境中AGV系统进行建模的方法,以有效解决AGV运输货物时产生冲突的问题.在此基础上,提出一种多智能体深度强化学习AGV路径规划框架,视AGV路径规划问题为部分可观测马尔可夫决策过程,将深度确定性策略梯度算法扩展至多智能体系统,通过设计AGV的观测空间、状态空间、动作空间以及奖励函数来实现Petri网中AGV无冲突路径规划.在设置奖励函数时加入Petri网触发条件后的反馈,以极大程度地减少AGV运输货物时拥塞的产生,增加仓库在规定时间内的送货总量.此外,所提出框架将路径分支点设置为智能体,以有效地应对多个任务起点随机产生以及环境中AGV数量时刻变化的情况,提升神经网络泛化能力.仿真实验在AnyLogic软件平台中进行,通过对比不同AGV规模下的货物运输情况以及奖励函数中有无Petri网条件正负反馈的对照实验,验证所提出路径规划方法的可行性和有效性.

关键词：多智能体深度强化学习 AGV路径规划 Petri网深度确定性策略梯度算法

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具有抗氧化性的Al-Bi(C_(2)H_(5)OH)_(3)-C多孔块体制氢材料

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材料导报 2025年第8期39卷 140-145页

作者：武金帆徐芬孙立贤廖鹿敏管彦洵桂林电子科技大学材料科学与工程学院广西桂林541004 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004

为改善铝(Al)基复合材料的产氢性能,以乙酸铋(Bi(C_(2)H_(5)OH)_(3))和不同碳材料为添加剂,利用高能球磨结合放电等离子烧结(SPS)技术制备了Al-Bi(C_(2)H_(5)OH)_(3)-C多孔块体制氢材料。通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、射... 详细信息

为改善铝(Al)基复合材料的产氢性能,以乙酸铋(Bi(C_(2)H_(5)OH)_(3))和不同碳材料为添加剂,利用高能球磨结合放电等离子烧结(SPS)技术制备了Al-Bi(C_(2)H_(5)OH)_(3)-C多孔块体制氢材料。通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、射线光电子能谱(XPS)和拉曼光谱(Raman)对样品进行了表征,并探究了铝基块体制氢材料的产氢效率、抗氧化性能及添加剂提高Al水解活性的作用机理。研究结果显示在333.15 K下,Al5%Bi(C_(2)H_(5)OH)_(3)3%CNTs(如无特别说明,均为质量分数)块体材料具有高的反应活性,产氢量达到了1275.4 mL·g^(-1),比粉体材料高31.7%。尤其是连续暴露在空气中30天后,块体材料的产氢量仍达到921.5 mL·g^(-1),而粉体材料基本不产氢,证明SPS处理显著提高了Al基材料的抗氧化性能。XRD和SEM结果表明,SPS的处理使Al颗粒表面产生了裂痕,且Bi(C_(2)H_(5)OH)_(3)分解产生的气体使铝基块体材料内部形成多孔结构,它们促进了Al与水的接触。同时,原位形成的Bi_(2)O_(3)和Bi与具有更多缺陷的碳纳米管(CNTs)协同作用是块体材料产氢性能提高的另一个因素。

关键词：铝基块体制氢材料产氢性能抗氧化性能放电等离子烧结技术碳纳米管

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Buck-Boost转换器总剂量辐射效应分析与抗辐射加固设计方法

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北京航空航天大学学报 2025年第2期51卷 389-396页

作者：郭仲杰卢沪刘楠吴龙胜西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048 西安电子科技大学微电子学院西安710071

DC-DC转换器在总剂量辐射环境下会带来输出电压漂移、线性调整率与负载调整率下降等影响,使得电路的输出稳定性能变差。针对传统基于工艺与版图的抗总剂量辐射效应加固方法会带来成本较高、版图面积过大及普适性较差等问题,提出一种实... 详细信息

DC-DC转换器在总剂量辐射环境下会带来输出电压漂移、线性调整率与负载调整率下降等影响,使得电路的输出稳定性能变差。针对传统基于工艺与版图的抗总剂量辐射效应加固方法会带来成本较高、版图面积过大及普适性较差等问题,提出一种实时监测与自适应加固并行的抗总剂量辐射效应加固设计方法,可脱离工艺实现在电路级层面的总剂量辐射效应加固,提升了Buck-Boost转换器的抗总剂量辐射能力。基于0.18μm BCD工艺对所提方法进行具体电路设计与物理实现验证,结果表明:在剂量值为2000 Gy(Si)的条件下,可将系统增益的下降率从19.26%补偿至6.65%,输出电压漂移率从0.0663%改善至0.0074%,负载调整率和线性调整率分别降低2.15%/A和0.0389%/V,为电路与系统级的抗总剂量辐射效应加固设计提供了一种新方法。

关键词：总剂量辐射效应加固设计 Buck-Boost转换器误差放大器实时监测

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基于Q学习的源荷扰动下交直流微电网负荷频率控制方法

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西南大学学报(自然科学版) 2025年第05期 188-198页

作者：邹玉意陈勇刘越智 AHMED Lotfy Haridy ESAM H.Abdelhameed 电子科技大学自动化工程学院阿斯旺大学能源工程学院

交直流微电网是实现可再生能源高效利用的有效手段，为了保证电能质量，交直流微电网系统的频率应该在源荷扰动的条件下保持稳定。常见的负荷频率控制方法存在易受模型精度影响和对扰动考虑不完善等问题，控制效果不容易达到预期。提出... 详细信息

交直流微电网是实现可再生能源高效利用的有效手段，为了保证电能质量，交直流微电网系统的频率应该在源荷扰动的条件下保持稳定。常见的负荷频率控制方法存在易受模型精度影响和对扰动考虑不完善等问题，控制效果不容易达到预期。提出了基于Q学习的交直流微电网负荷频率控制方法：在微电网模型上，分析了交直流微电网的特点，并建立了交直流微电网基准系统；在控制方法上，采用的Q学习算法能够无需系统动力学知识而求解系统的控制问题，提高了方法的实用性；仿真表明，通过所提方法，在源荷扰动下交直流微电网系统的频率可达到期望的扰动抑制效果，从而保证自身的安全运行。

关键词：交直流微电网 Q学习算法负荷频率控制源荷扰动

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基于稀疏傅里叶变换的快速频谱感知方法

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电子科技大学学报 2025年第2期54卷 274-279页

作者：陈李叶芃杨慧芝杨扩军电子科技大学自动化工程学院成都611731 四川建筑职业技术学院基础教学部成都610300

在通信、雷达等应用场景中,常常需要对稀疏信号进行高精度的频谱运算。传统基于快速傅里叶变换的方法需要大量运算资源,频谱分析效率低。为了解决高精度和实时性的矛盾,该文提出了一种基于稀疏傅里叶变换的频谱分析方法,利用延时采样的... 详细信息

在通信、雷达等应用场景中,常常需要对稀疏信号进行高精度的频谱运算。传统基于快速傅里叶变换的方法需要大量运算资源,频谱分析效率低。为了解决高精度和实时性的矛盾,该文提出了一种基于稀疏傅里叶变换的频谱分析方法,利用延时采样的相位旋转效应,在低采样率下实现宽带信号的快速频谱感知。实验结果显示,这种方法在欠采样且存在混叠的稀疏信号测试场景下大幅减少了运算压力,运算效率比FFT提升了2倍以上,在典型的稀疏场景下,对信号恢复精度超过95%。

关键词：稀疏信号傅里叶变换频谱感知可重构采样高速数据采集系统

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自适应多保真度Kriging模型辅助的一阶可靠性分析方法

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机械工程学报 2025年

作者：孟德彪杨恒飞杨世源苏晓燕朱顺鹏电子科技大学机械与电气工程学院电子科技大学广东电子信息工程学院波尔图大学工程系上海电力大学自动化工程学院

结构可靠性分析对于保障工程装备安全可靠运行至关重要。传统的一阶可靠性方法及其改进算法精度受限于极限状态函数的类型与梯度信息，往往无法适用于复杂工程案例。面对日益复杂的工程场景，虽然多保真度模型的建立策略被广泛研究，但... 详细信息

结构可靠性分析对于保障工程装备安全可靠运行至关重要。传统的一阶可靠性方法及其改进算法精度受限于极限状态函数的类型与梯度信息，往往无法适用于复杂工程案例。面对日益复杂的工程场景，虽然多保真度模型的建立策略被广泛研究，但在可靠性分析中，其应用潜力尚有待进一步开发。为此，发展了一种自适应多保真度Kriging(Multi-fidelity Kriging,MF-Kriging)模型辅助的一阶可靠性分析方法。首先，通过增广拉格朗日函数将一阶可靠性分析问题转化为无约束优化问题，从而使其能够采用启发式优化算法求解。其次，通过融合多个数据源进行自适应MF-Kriging建模，以进一步降低可靠性分析的计算成本。基于该可靠性分析方法，任意自适应MF-Kriging建模策略不论是全局搜索或者是局部搜索均可嵌套使用。另外，考虑到一阶可靠性方法的重要步骤之一是精确定位设计验算点(Most probable point,MPP)，提出了一种混合MF-Kriging建模策略。通过权衡全局搜索策略和基于迭代MPP邻域的局部搜索策略，平衡了可靠性分析的局部精确度以及全局收敛性。最后，利用四个数学算例和三个工程案例对所提出方法进行了应用。结果表明，该可靠性分析方法在精度、效率和鲁棒性方面均具有显著优势。

关键词：结构可靠性分析一阶可靠性方法多保真度Kriging模型启发式优化算法

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基于声信号特征分析的水轮机故障检测

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水电能源科学 2025年第2期43卷 196-200页

作者：程俊棋毕东杰彭礼彪李西峰谢永乐王明义李卓航电子科技大学自动化工程学院四川成都611731

针对轴流转桨式水轮机的瞬态故障检测和故障分类问题,提出了一种基于声信号时域和频域特征分析的方法,即从水车室、风洞、蜗壳人孔门和尾水人孔门处采集的声信号中提取5种时域和7种频域特征序列,通过判断特征序列是否超过瞬态故障预警... 详细信息

针对轴流转桨式水轮机的瞬态故障检测和故障分类问题,提出了一种基于声信号时域和频域特征分析的方法,即从水车室、风洞、蜗壳人孔门和尾水人孔门处采集的声信号中提取5种时域和7种频域特征序列,通过判断特征序列是否超过瞬态故障预警指数的方法进行瞬态故障监测,存在故障时对故障数据使用核支持向量机进行故障分类。利用该方法在铜街子水电站对6种典型故障进行测试,结果表明所提方法可以有效地检测轴流转桨式水轮机各类典型故障。

关键词：轴流转桨式水轮机故障检测特征分析时域特征频域特征

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