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作者：刘浩张小周党怀东丁军怀李晓明杨鹏沈永昊天水电气传动研究所有限责任公司大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃省变频调速系统及技术重点实验室

项目所属科技领域：《共享汽车及充电桩一体化管理系统关键技术及应用》项目属计算机科学技术-软件工程领域（学科代码：5204070），可广泛应用于共享汽车、充电桩的运营管理领域。项目主要科技内容：共享汽车及充电桩一体化管理系统... 详细信息

标准号: 1800200087

项目所属科技领域：《共享汽车及充电桩一体化管理系统关键技术及应用》项目属计算机科学技术-软件工程领域（学科代码：5204070），可广泛应用于共享汽车、充电桩的运营管理领域。项目主要科技内容：共享汽车及充电桩一体化管理系统通过互联网将电动汽车、充电桩统一管理，是具有智能化、实时化、互动化等特征的电动汽车租赁、充电桩管理系统，集自助租车、便民充电、移动支付、远程监控、运营管理为一体，实现智能、高效、可靠的电动汽车、充电桩互联网运营。系统密切结合电动汽车、充电桩运营管理的实际需求，包含了用户管理、租赁点管理、租赁车辆管理、充电设施资产管理、订单管理、充电计费管理、租赁计费管理、车辆监控、充电桩监控、财务管理、运营分析、辅助管理、手机APP等方面的功能。技术经济指标：2015年6月在兰州市公共租赁电动汽车项目中正式上线运行，截止目前，系统已有700辆电动汽车、650个充电桩接入并运营，管理会员12000多人。运营管理系统强大的数据统计运营分析功能，可以分类对车辆和充电桩在时间、地点、价格等维度进行全面的统计分析，为运营和建设提供切实可靠的大数据依据。定价管理功能灵活，可针对不同站点的不同车辆、不同充电桩差异化定价，起到辅助自动调度的作用，大大减少了租车网点运维调度人员的投入，降低了公司的运营成本。经过长期运行证明各个模块功能满足使用需求，整体运行正常、稳定、可靠，达到设计要求。促进行业科技进步作用及应用推广情况：项目产品经长期的上线运营证明本套系统在其性能上已完全达到设计任务书的要求，实现了车、桩的综合智能一体化管理，运行稳定、可靠、高效。在完善城市交通出行结构、助力新能源汽车市场推广、倡导绿色出行、推动交通领域节能环保、助力“智慧交通”、开创“互联网+电动汽车+充电桩”创新服务、推动“互联网+电动汽车+充电桩”大数据应用等方面具有积极的促进作用，在共享汽车、充电桩的运营管理领域具有良好的应用前景。

关键词：汽车充电桩一体化管理系统

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基于有限状态机FSM的智能锅炉控制器的设计

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电气传动自动化 2018年第6期40卷 21-25,54页

作者：陈改霞杨亚洲吴保宁李国鹏天水电气传动研究所有限责任公司甘肃天水741020 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020 西部钻探青海钻井公司青海芒崖816400

锅炉控制器的小型化、智能化已经成为锅炉控制系统的发展趋势,采用微型控制器单片机及工业液晶显示代替传统PLC和工控机,是目前锅炉改造的一种新思路。介绍了一种可应用于小型燃煤锅炉控制系统的智能控制器,该控制器采用单片机作为主控... 详细信息

锅炉控制器的小型化、智能化已经成为锅炉控制系统的发展趋势,采用微型控制器单片机及工业液晶显示代替传统PLC和工控机,是目前锅炉改造的一种新思路。介绍了一种可应用于小型燃煤锅炉控制系统的智能控制器,该控制器采用单片机作为主控制器,结合外围数字芯片及相关电路完成其硬件电路设计,提出一种基于有限状态机(FSM)的程序控制方法完成控制器的软件设计,通过对控制器做详细的实验调试,验证其能够满足小型燃煤锅炉的温度、液位等信息的采集和控制功能,且灵活的人机界面能够实现相关参数的设置和控制。

关键词：锅炉控制有限状态机(FSM) 单片机

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基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法

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电工技术学报 2017年第19期32卷 81-89页

作者：杜超尹忠刚李艳琴孙向东钟彦儒西安理工大学电气工程系西安710048 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室天水741020 西安宝美电气工业有限公司西安710077

为了实现感应电机的精确解耦和扰动补偿,降低自抗扰控制对参数的依赖性,提出一种基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法,该控制方法通过融入重复控制,进一步提升了传统感应电机自抗扰控制系统抗扰动的能力,并提高了控制精度。基于... 详细信息

为了实现感应电机的精确解耦和扰动补偿,降低自抗扰控制对参数的依赖性,提出一种基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法,该控制方法通过融入重复控制,进一步提升了传统感应电机自抗扰控制系统抗扰动的能力,并提高了控制精度。基于重复控制的思想,周期性跟踪并补偿误差,逐周期减小误差,提高了系统的扰动隔离度,因而减少了自抗扰控制对于参数鲁棒性的依赖性。仿真和实验结果验证了所提出的重复自抗扰控制方法比传统自抗扰控制在抗扰动性和参数变化方面有更好的控制效果和鲁棒性。

关键词：感应电机自抗扰控制重复控制矢量控制

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智能型双循环地热钻井电气传动系统关键技术及应用

智能型双循环地热钻井电气传动系统关键技术及应用

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作者：张振中冯益强李丰垠武龙王玉明朱永牛媛媛马利进苏宇隆孙强王华青汪丹高树奎天水电气传动研究所有限责任公司大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃省电气传动工程技术研究中心

所属科学技术领域：《智能型双循环地热钻井电气传动系统关键技术及应用》项目属动力与电气工程-电气工程-电力拖动及其自动化学科领域，学科代码：470.4057。主要科技内容：（1）基于井眼最小压差下气相流量优化控制方法。（2）实时... 详细信息

标准号: 1800200101

所属科学技术领域：《智能型双循环地热钻井电气传动系统关键技术及应用》项目属动力与电气工程-电气工程-电力拖动及其自动化学科领域，学科代码：470.4057。主要科技内容：（1）基于井眼最小压差下气相流量优化控制方法。（2）实时钻井下气相与液相循环互推式控制方法。（3）井下可燃气体浓度趋势预测计算下综合保护的控制方法。（4）高湿高温环境下电控系统温湿度综合控制技术。（5）复杂钻井工况下多系统协同运行的优化策略。技术经济指标：2014年7月至今，“智能型双循环地热钻井电气控制系统关键技术及应用”项目产品在国内外多处地热开采现场进行钻井作业，到为止已经完成二十口井以上的钻井任务。通过工业现场运行检验，证明钻井控制装置在运行过程中安全可靠，完全能够满足复杂环境下钻井的工艺要求，总体来讲装置满足《技术协议》中各项技术指标要求。系统运行平稳、安全可靠，新技术、新设计得以实现，提高了生产效率，降低了维护和人力成本。促进行业科技进步作用及应用推广情况：项目产品经国内外客户使用，已完成了二十口以上地热井的钻井任务，通过打井作业证明，该项目钻井装置其性能上已经达到或部分超越设计任务书的要求，整体性能先进、可靠性高、运行稳定、操作便捷，得到了用户好评。系统以智能化监控为目标，以全数字控制为基础，以现场总线网络为纽带，简洁可靠，运行稳定。整体采用模块化设计、钻井控制系统基于井眼最小压差下气相流量优化控制方法、实时钻井下气相与液相循环互推式控制方法、井下可燃气体浓度趋势预测计算下综合保护的控制方法、高湿高温环境下电控系统温湿度综合控制等新型控制技术，具有智能化程度高，调节跟随响应速度快和人性化设计等特点。可广泛应用于多种恶劣环境下的钻井作业，经国家一级查新中心甘肃省科学技术情报研究所国内外联网查新，这些新技术也是首次全部应用于地热开采钻井控制装置，具有很强的市场竞争力和很好的推广应用前景。

关键词：双循环地热钻井电气传动系统钻井装置

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浅谈PLC在冶炼行业中的应用

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电气传动自动化 2018年第1期40卷 48-51页

作者：潘战武白康宁天水电气传动研究所有限责任公司甘肃天水741020 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020 天水市职业技术学校甘肃天水741018

PLC可编程控制器作为工业自控领域的核心控制硬件,发展至今,其技术已经非常成熟。其具备低功耗、小体积、高可靠性、免维护等许多优点。其支持的编程语言也在不断增多,目前,许多品牌的PLC已经支持C语言等高级编程环境,这使其控制功能更... 详细信息

PLC可编程控制器作为工业自控领域的核心控制硬件,发展至今,其技术已经非常成熟。其具备低功耗、小体积、高可靠性、免维护等许多优点。其支持的编程语言也在不断增多,目前,许多品牌的PLC已经支持C语言等高级编程环境,这使其控制功能更加灵活和完善。同时,随着通信技术的不断发展,PLC所提供的组网形式也得到了快速提升和扩展,其在工业自控领域的使用更加灵活和便捷。本文主要介绍了PLC在冶炼行业中的应用。

关键词： PLC 工业自动化信息管理

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一种基于在线遗传PID算法的分布式计算结构

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电气传动自动化 2018年第3期40卷 19-23页

作者：梁达平坚徳毅赵兴彦杜海峰天水师范学院电信与电气工程学院甘肃天水741000 天水电气传动研究所有限责任公司甘肃天水741020 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020

利用分层模式对自适应在线遗传PID控制算法进行改进,与主从式网络架构相结合构建出符合工业生产实际的分布式计算结构并引入设备控制系统。通过对优化前后两种算法模型进行实验数据对比,表明在成本、安装体积基本不变的前提下,采用分布... 详细信息

利用分层模式对自适应在线遗传PID控制算法进行改进,与主从式网络架构相结合构建出符合工业生产实际的分布式计算结构并引入设备控制系统。通过对优化前后两种算法模型进行实验数据对比,表明在成本、安装体积基本不变的前提下,采用分布式遗传PID控制方案的设备性能要远优于采用传统PID方案的设备,其被控参数调节速率明显提高,具有良好的动态特性和鲁棒性。该模型可广泛应用于各类嵌入式工业控制设备的PID控制系统中。

关键词： PID控制分层遗传算法分布式计算在线算法

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浅谈电力系统自动化与自动装置

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电气传动自动化 2018年第6期40卷 38-43页

作者：林杰温欢李博浩刘婧雯甘肃电器科学研究院甘肃天水741018 甘肃省高低压电气研发检测技术重点实验室甘肃天水741018 天水电气传动研究所有限责任公司甘肃天水741020 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020

本文论述了实现电力系统自动化对建立现代智能电网的必要性和其所具有的重大意义。文中简述了电力系统自动化的基本原理和分类的具体内容,同时还介绍了目前阶段已投入电网运行的几款自动装置,主要是指电力系统中使用的安全稳定控制装置... 详细信息

本文论述了实现电力系统自动化对建立现代智能电网的必要性和其所具有的重大意义。文中简述了电力系统自动化的基本原理和分类的具体内容,同时还介绍了目前阶段已投入电网运行的几款自动装置,主要是指电力系统中使用的安全稳定控制装置。文末指明了我国电力系统自动化及其自动装置未来的技术发展和研究方向。

关键词：电力系统自动化控制电力设备自动装置

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基于Siemens PLC的贮柜虚拟编码器的设计与应用

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电气传动自动化 2018年第5期40卷 43-46页

作者：曹宏娟曹喜生张亚凯甘肃机电职业技术学院甘肃天水741001 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020 北京航天拓扑高科技有限责任公司北京100176

贮柜虚拟编码器以高等数学和自动控制学知识为基础,以SiemensPLC为核心硬件,在Step7软件上进行开发,以开发产生的虚拟脉冲代替实际硬件增量式旋转编码器或者接近开关采集的实际脉冲;这种配置方案一方面减少了采购成本,也大大减少了控制... 详细信息

贮柜虚拟编码器以高等数学和自动控制学知识为基础,以SiemensPLC为核心硬件,在Step7软件上进行开发,以开发产生的虚拟脉冲代替实际硬件增量式旋转编码器或者接近开关采集的实际脉冲;这种配置方案一方面减少了采购成本,也大大减少了控制柜与现场设备连线和省去了大量的现场线缆,既提高控制精度和可靠性,又给维护保养带来很大方便。

关键词：贮柜虚拟编码器脉冲 SiemensPLC

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基于Si和SiC器件的逆变器系统性能对比研究

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电气传动 2017年第8期47卷 3-6,48页

作者：马保慧天水电气传动研究所有限责任公司甘肃天水741020 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020

在电气传动和可再生能源等设备中,逆变器是核心部分,然而传统逆变器系统多采用Si器件,存在功率损耗高、效率低等不足。为解决此问题,将Si C拓展至逆变器中,构建了基于Si和Si C的两电平、三电平逆变器系统,并对此系统分别在功率损耗、效... 详细信息

在电气传动和可再生能源等设备中,逆变器是核心部分,然而传统逆变器系统多采用Si器件,存在功率损耗高、效率低等不足。为解决此问题,将Si C拓展至逆变器中,构建了基于Si和Si C的两电平、三电平逆变器系统,并对此系统分别在功率损耗、效率、器件结温、运行费用和预估投资收益等方面进行了对比研究。结果表明,在功率损耗、效率、结温方面,Si C逆变器系统明显优于Si逆变器系统;Si C逆变器系统虽初始投资较高,但长远的运行费用和收益均优于Si逆变器系统。

关键词：逆变器系统碳化硅效率

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一种新无刷双馈发电机的矢量控制方法

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电力电子技术 2017年第3期51卷 101-103页

作者：刘小宝大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020 天水电气传动研究所有限责任公司甘肃天水741020

提出一种无刷双馈发电机(BDFG)的新型控制方法。该控制方法使得BDFG实现完全解耦,对电机参数随温度的变化不敏感,有较强的鲁棒性。同时为提高输出电压和频率精度,对频率采用了闭环控制,这样解决了一般离网系统频率稳定方面的难题。稳频... 详细信息

提出一种无刷双馈发电机(BDFG)的新型控制方法。该控制方法使得BDFG实现完全解耦,对电机参数随温度的变化不敏感,有较强的鲁棒性。同时为提高输出电压和频率精度,对频率采用了闭环控制,这样解决了一般离网系统频率稳定方面的难题。稳频精度达到±0.5 Hz,该控制方式可使该系统在不同的负载条件下,始终保持输出电压和频率的稳定。通过在船用90 kW无刷双馈发电系统中的实际使用,验证了该方法的实用性、稳定性和高精度。

关键词：发电机矢量控制闭环控制

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