检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2025年第5期40卷 1751-1760页

作者：黄国明周清逸威斯康星大学麦迪逊分校电气与计算机工程系

非接触操控在工业领域有着重要的应用需求,然而,在高维度场景下灵活快速地非接触操控仍然是业界挑战.为此,研究基于深度强化学习（DRL）的高维度非接触磁悬浮操控系统,简称Maglev-Delta机器人.首先,从理论层面给出稳定磁悬浮操控基本条... 详细信息

非接触操控在工业领域有着重要的应用需求,然而,在高维度场景下灵活快速地非接触操控仍然是业界挑战.为此,研究基于深度强化学习（DRL）的高维度非接触磁悬浮操控系统,简称Maglev-Delta机器人.首先,从理论层面给出稳定磁悬浮操控基本条件,提出可控区域最大化磁铁布局方案,实现高维悬浮操控执行模块设计;然后,提出磁场强度非线性化弱化方法,解决原始磁场在磁铁近处困住执行器导致DRL控制器训练样本稀缺问题;最后,构建兼顾移动速度和悬浮精度的奖励函数模型,提高控制器操控性能.实验结果表明,所搭建Maglev-Delta机器人能够以较高的速度和精度完成二维和三维悬浮控制任务,展现出优越的灵活性.尤其是在模拟搬运任务中,机器人能够稳定地完成负载搬运任务.由实验结果推理可知,规模化的Maglev-Delta机器人可实现在约（27m）3区域内操控3.8×10～5 kg重物,展现出巨大的非接触操控应用潜力.

关键词：非接触操控磁悬浮控制 Delta机器人深度强化学习磁铁布局方案视觉伺服控制

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977 nm窄谱带光纤锁模激光器启动过程研究

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光学学报 2025年第4期45卷 247-253页

作者：凌宇卿李岗龙钰周毅杨康文上海理工大学光电信息与计算机工程学院香港大学电气与电子工程系

中心波长为980 nm的光纤激光器在同带泵浦和蓝激光产生中展现出了独特的优势和应用潜力，但目前国内外对其启动过程的研究甚少。基于半导体可饱和吸收镜实现了中心波长为977 nm、光谱宽度为0.08 nm的光纤锁模激光器，实现了最高7.51 mW... 详细信息

中心波长为980 nm的光纤激光器在同带泵浦和蓝激光产生中展现出了独特的优势和应用潜力，但目前国内外对其启动过程的研究甚少。基于半导体可饱和吸收镜实现了中心波长为977 nm、光谱宽度为0.08 nm的光纤锁模激光器，实现了最高7.51 mW的输出功率，并通过调节泵浦功率观察到了单脉冲、双脉冲和三脉冲锁模。采用高速示波器测量了脉冲自启动的时域演化过程，观察到了多脉冲递进式而不是同步式的启动过程，这很可能来源于光谱宽度受限情况下非线性效应变弱导致的脉冲分裂的延时现象。该研究将有助于980 nm波段光纤激光器的设计与优化。

关键词：光纤激光器被动锁模非线性光学启动动力学

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基于混合型MMC内部能量优化利用的改进型故障穿越控制策略

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电力自动化设备 2025年第5期45卷 185-192页

作者：谢建峰庄凯刘承鑫张岌淼顾亦超重庆科技大学电子与电气工程学院重庆401331 罗文大学电气与计算机工程系美国葛拉斯堡罗08028

当混合型模块化多电平换流器(MMC)发生直流侧短路故障时,常规故障穿越(FRT)控制策略虽能通过全桥子模块(FBSM)消除故障电流,但交流侧功率和频率会由于缺乏主动支撑而快速跌落。因此,提出一种基于混合型MMC内部电容能量优化利用的改进型... 详细信息

当混合型模块化多电平换流器(MMC)发生直流侧短路故障时,常规故障穿越(FRT)控制策略虽能通过全桥子模块(FBSM)消除故障电流,但交流侧功率和频率会由于缺乏主动支撑而快速跌落。因此,提出一种基于混合型MMC内部电容能量优化利用的改进型FRT控制策略。对利用电容能量主动支撑交流侧电网有功功率进行路径分析,设计了直流故障下有功功率的柔性补偿方案。建立实时监测电容能量状态的离散时域功率预测模型,结合故障下最近电平调制(NLM)动态电容参考电压计算,进一步提高了FRT控制中柔性补偿的深度。仿真结果表明,所提改进型FRT控制策略使交流侧有功功率跌落时间延长至上百毫秒,进而有效抑制了直流故障的威胁及其对交流侧电网产生的负面影响。

关键词：故障穿越控制混合型模块化多电平换流器最近电平调制柔性补偿功率预测模型

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基于低分辨率红外阵列传感器的头部运动检测

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红外与毫米波学报 2023年第2期42卷 276-284页

作者：陈良琴曾铭萱许志猛陈志璋福州大学物理与信息工程学院福建福州350108 达尔豪斯大学电气和计算机工程系加拿大哈利法克斯NS B3J 1Z1

在驾驶和在线课堂这类持续时间较长的行为中,人们容易出现分心而导致事故发生或上课效率差。为检测这类分心行为,提出了一种基于低分辨率红外阵列传感器的头部运动检测方法,它在实现行为监测的同时也保护了个人隐私。首先,基于图像处理... 详细信息

在驾驶和在线课堂这类持续时间较长的行为中,人们容易出现分心而导致事故发生或上课效率差。为检测这类分心行为,提出了一种基于低分辨率红外阵列传感器的头部运动检测方法,它在实现行为监测的同时也保护了个人隐私。首先,基于图像处理方法提取了人体的显著区域;然后设计了一种三维图像融合算法来提取时空域的变化信息;最后,设计了一个改进的残差网络来实现头部运动分类。面向驾驶和在线课堂应用场景设计了10种头部运动。实验结果表明,在50 cm到100 cm的检测范围内,平均识别率为96.76%,处理速度为9帧/s,优于现有算法。将该系统应用于车内实测,也达到了93.7%的准确率。

关键词：红外阵列传感器头部运动检测分心行为三维图像融合

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非线性电导调制SiC/环氧树脂绝缘涂层热氧/湿热老化研究

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机械工程学报 2024年第6期60卷 207-215页

作者：梁玉陆国权梅云辉天津大学材料科学与工程学院天津300350 弗吉尼亚理工大学电气与计算机工程系美国黑堡镇24061 天津工业大学电气工程学院天津300387

高压电力电子器件的发展对其绝缘封装提出了更高要求。提出一种可以提升功率器件高压绝缘性能的非线性电导调制绝缘涂层,并对其性能进行研究分析。首先研究了非线性电导调制SiC/环氧树脂复合材料的制备工艺方法,并研究了材料电导率随电... 详细信息

高压电力电子器件的发展对其绝缘封装提出了更高要求。提出一种可以提升功率器件高压绝缘性能的非线性电导调制绝缘涂层,并对其性能进行研究分析。首先研究了非线性电导调制SiC/环氧树脂复合材料的制备工艺方法,并研究了材料电导率随电场强度及温度的变化规律。之后采用非线性电导调制SiC/环氧树脂作为绝缘涂层封装器件,通过有限元电场仿真结合试验的方法,验证了复合材料对器件局部放电性能的改善效果,结果表明采用非线性电导调制SiC/环氧树脂封装的器件的电场峰值相较于对照组降低了38.6%,且局部放电试验结果表明,非线性电导调制SiC/环氧树脂绝缘涂层可以将器件的局部放电起始电压提升44.9%以上。最后,对非线性电导调制SiC/环氧树脂绝缘涂层的长期可靠性进行了研究,通过热氧老化与湿热老化试验对其长期绝缘可靠性进行了试验验证,并从微观机理对试验结果进行分析。最终结果表明,采用非线性电导调制SiC/环氧树脂涂层封装的功率器件长期绝缘可靠性仍优于对照组。

关键词：非线性电导涂层局部放电绝缘材料功率器件封装

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带间级联器件的发展与感悟

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物理 2023年第1期52卷 57-64页

作者：杨瑞青俄克拉荷马大学电气与计算机工程系诺曼OK73019美国

自从《带间级联激光器的发明——我的经历与物理》于2016年初在本刊第1期刊出[1],7年过去了,带间级联器件已自成体系,并取得了新的重大进展。带间级联器件系列包括发光二极管、激光器、红外光子探测器和光伏电池等。这篇续文将介绍发展... 详细信息

自从《带间级联激光器的发明——我的经历与物理》于2016年初在本刊第1期刊出[1],7年过去了,带间级联器件已自成体系,并取得了新的重大进展。带间级联器件系列包括发光二极管、激光器、红外光子探测器和光伏电池等。这篇续文将介绍发展带间级联红外光子探测器和光伏电池的历史背景,综述和讨论带间级联器件的一些新进展及新认识,也将谈谈个人的一些展望与感悟。

关键词：发光二极管红外光子探测器光伏电池激光器级联自成体系感悟重大进展

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网络传输公平性测量与算法设计:视频应用案例

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计算机研究与发展 2023年第4期60卷 810-827页

作者：王子逸胡晓宇王歆张行功曹振郑凯崔勇清华大学计算机科学与技术系北京100084 纽约州立大学石溪分校电气与计算机工程系纽约NY11794 北京大学王选计算机研究所北京100080 华为技术有限公司计算机网络与协议实验室北京100085

算网融合以计算为中心、网络为根基,通过网络连接异构计算节点,实现算网资源的高效分配与调度.关于竞争流之间资源共享的公平性问题是算网融合的重要研究方向.作为算网融合的典型场景,视频应用正变得越来越重要,但人们对于它们是否以及... 详细信息

算网融合以计算为中心、网络为根基,通过网络连接异构计算节点,实现算网资源的高效分配与调度.关于竞争流之间资源共享的公平性问题是算网融合的重要研究方向.作为算网融合的典型场景,视频应用正变得越来越重要,但人们对于它们是否以及在多大程度上遵守公平性原则知之甚少.在高度多样化的网络环境和缺乏自动化测量工具的情况下,公平性测量研究面临着巨大的挑战.通过测量典型视频应用Zoom的竞争行为来研究这个问题发现,资源竞争行为是复杂多变的,Zoom在不同的场景下有着不同的资源抢占行为.为了深入理解这些竞争行为,开发了自动化工具并进行测量以了解其用户体验(QoE)指标,包括端到端视频/音频时延、视频帧率和视频质量等.Zoom使用抢占带宽的策略来保证自身应用的用户体验.为了追求更好的用户体验,Zoom往往会自私地发送过多的冗余数据包来应对异常的网络情况,其中一些是不必要的.为此,设计一种能够在用户体验和公平性目标之间取得平衡的传输算法是非常重要的.提出了算法QLibra,并通过实验证明它可以有效保障上层应用的用户体验并且对竞争流无害.

关键词：算网融合公平性测量算法设计网络传输视频应用

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三维矢量光场时空调控

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中国科学：物理学、力学、天文学 2022年第4期52卷 131-132页

作者：洪明辉新加坡国立大学电气与计算机工程系新加坡117576新加坡

偏振非均匀分布的矢量光场具有许多标量光场中不存在的奇异现象和应用,但目前学术研究主要集中在二维矢量光场调控.最近,研究人员提出了一种全新的基于非对称光子自旋轨道相互作用超构表面的合成矢量光场时空调控方法,理论上可产生任意... 详细信息

偏振非均匀分布的矢量光场具有许多标量光场中不存在的奇异现象和应用,但目前学术研究主要集中在二维矢量光场调控.最近,研究人员提出了一种全新的基于非对称光子自旋轨道相互作用超构表面的合成矢量光场时空调控方法,理论上可产生任意三维矢量光场.该方法将偏振光学从二维空间扩展到三维空间,为矢量光场调控及其在远距离能量和信息传输等方面的研究提供了新思路,在焦场调控、光力操控、激光通信和激光加工等领域具有重要的应用前景.

关键词：矢量光场偏振光学超构表面

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粒关系演算:关系计算与数据的桥梁

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同济大学学报（自然科学版） 2022年第4期50卷 580-589页

作者： PEDRYCZ Witold 阿尔伯塔大学电气与计算机工程系埃德蒙顿T6R 2V4

粒计算及其理论,尤其是模糊集,为处理概念实体信息粒提供了全面的概念框架和处理机制,但现有的信息粒处理机制不能充分利用实验数据的特征。基于粒计算推导出的理论来增强关系计算和模糊关系计算的基本结构。认为可以通过结合现有数据... 详细信息

粒计算及其理论,尤其是模糊集,为处理概念实体信息粒提供了全面的概念框架和处理机制,但现有的信息粒处理机制不能充分利用实验数据的特征。基于粒计算推导出的理论来增强关系计算和模糊关系计算的基本结构。认为可以通过结合现有数据所控制的描述性组件来增强关系演算领域中的规范性结构。实验表明,合理粒度原则有助于增强现有结果,并将实验结果以信息粒的形式进行了展示。

关键词：粒计算合理粒度原理关系演算投影重构模糊关系方程

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微波超天线技术的研究与发展

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中国舰船研究 2022年第5期17卷 45-51页

作者：陈志宁新加坡国立大学电气与计算机工程系新加坡117583

天线技术的发展一直局限于其基本的物理特性。人造结构(即超构材料)的发展具备了独特的电特性,对现有天线设计的性能改善和引入新的功能带来了机会。首先简要介绍超构材料和超构表面的概念。以微波超透镜为例,详细介绍超构表面以及超构... 详细信息

天线技术的发展一直局限于其基本的物理特性。人造结构(即超构材料)的发展具备了独特的电特性,对现有天线设计的性能改善和引入新的功能带来了机会。首先简要介绍超构材料和超构表面的概念。以微波超透镜为例,详细介绍超构表面以及超构表面天线的设计。接着,简要概述微波超天线技术(即基于超构材料和超构表面的天线)的最新研究进展。最后,对微波超天线研究与开发的前景和重点课题进行展望。

关键词：微波超天线超构表面超构材料

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