检索结果-内蒙古大学图书馆

北京工业大学学报 2011年第10期37卷 1482-1486页

作者：臧怀泉段慧王智勇燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室秦皇岛066004 北京工业大学激光工程研究院北京100124

针对激光器作为光源在直接调制下会产生频移的问题,对小信号调制下分布反馈式(DFB)激光器的啁啾特性进行了理论分析和仿真研究,并给出了影响频率啁啾的因素和改善措施,仿真结果验证了分析结果的正确性.对激光器的频率啁啾和强度调制响... 详细信息

针对激光器作为光源在直接调制下会产生频移的问题,对小信号调制下分布反馈式(DFB)激光器的啁啾特性进行了理论分析和仿真研究,并给出了影响频率啁啾的因素和改善措施,仿真结果验证了分析结果的正确性.对激光器的频率啁啾和强度调制响应进行了仿真比较,验证了频率啁啾的峰值频率与张弛振荡频率相仿,得出能促使驰豫振荡衰减的措施也能使啁啾降低的结论.分析了一个能简便衡量频率啁啾的量对通信系统的影响,为进一步优化设计DFB激光器,改善其性能指标提供了依据.

关键词：半导体激光器直接调制啁啾 Matlab仿真

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基于小波域的模糊混沌数字水印算法

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计算机工程 2011年第8期37卷 132-134页

作者：刘剑鸣李晓君燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

为实现对多媒体数据版权的有效保护,提出一种基于混沌映射和二维小波变换的模糊自适应数字水印算法。利用Lorenz混沌映射产生的混沌序列对水印图像进行加密,通过离散小波变换及模糊控制得到水印图像的嵌入强度,将加密后的水印图像嵌入... 详细信息

为实现对多媒体数据版权的有效保护,提出一种基于混沌映射和二维小波变换的模糊自适应数字水印算法。利用Lorenz混沌映射产生的混沌序列对水印图像进行加密,通过离散小波变换及模糊控制得到水印图像的嵌入强度,将加密后的水印图像嵌入宿主图像。仿真实验和性能分析表明,该算法具有良好的隐蔽性、鲁棒性和安全性。

关键词：数字水印模糊控制小波变换 Lorenz混沌映射

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太阳能智能追光装置设计

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水电能源科学 2011年第8期29卷 207-210页

作者：胖莹王振臣冯楠魏娜燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对太阳能发电系统中双轴跟踪系统能大幅提高太阳能利用率问题,结合光电探测器与太阳位置算法,采用32位ARM嵌入式微处理器,以步进电机为执行机构实现太阳能智能追光装置的设计。实践表明,跟踪精度可满足太阳能发电系统的要求且性能稳... 详细信息

针对太阳能发电系统中双轴跟踪系统能大幅提高太阳能利用率问题,结合光电探测器与太阳位置算法,采用32位ARM嵌入式微处理器,以步进电机为执行机构实现太阳能智能追光装置的设计。实践表明,跟踪精度可满足太阳能发电系统的要求且性能稳定可靠。

关键词：太阳能发电追光系统双轴跟踪系统 ARM 步进电机

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模糊神经网络自适应控制在循环流化床锅炉燃烧控制系统中的应用研究

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燕山大学学报 2011年第4期35卷 328-333,350页

作者：牛培峰高龙陈贵林王怀宝张君燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004

循环流化床锅炉是一种比较复杂的被控对象,采用常规的控制方法难以收到好的控制效果。在本文中,根据模糊控制理论和神经网络技术,一种模糊神经网络控制器被提出,通过对神经解耦网络的合理设计,使得该控制器不但可以适应被控对象的变参... 详细信息

循环流化床锅炉是一种比较复杂的被控对象,采用常规的控制方法难以收到好的控制效果。在本文中,根据模糊控制理论和神经网络技术,一种模糊神经网络控制器被提出,通过对神经解耦网络的合理设计,使得该控制器不但可以适应被控对象的变参数运行工况,而且可以实现循环流化床锅炉燃烧过程主汽压力与床层温度的解耦。仿真试验和现场应用结果证明,本文提出的模糊神经网络控制器对循环流化床锅炉燃烧过程具有良好的控制效果。

关键词：循环流化床锅炉模糊神经网络燃烧过程

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一种新的双目立体视觉伺服控制模型及实验研究

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燕山大学学报 2011年第3期35卷 215-222页

作者：李惠光康振波冷春辉金梅邹立颖燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对目前手眼视觉伺服系统模型中普遍存在深度信息估计的问题,提出了一种用于双目视觉伺服控制的模型,该模型避免了深度值的测量与估计,提高了系统的控制性能,从而解决了未知物点的深度信息估计的问题。本文应用此模型,单独考虑机器人... 详细信息

针对目前手眼视觉伺服系统模型中普遍存在深度信息估计的问题,提出了一种用于双目视觉伺服控制的模型,该模型避免了深度值的测量与估计,提高了系统的控制性能,从而解决了未知物点的深度信息估计的问题。本文应用此模型,单独考虑机器人的运动学特性,设计了机器人末端执行器进行定位控制的控制器,仿真结果验证了该模型与控制算法的有效性;进一步提出了模型使用的改进算法,使该模型更具有宽泛的实用性;并且,进行了基于MOTOMAN UP6型机器人的双目视觉伺服控制实验,实验结果验证了该模型在实际控制工程中的有效性、可行性。

关键词：手眼系统深度信息双目视觉伺服机器人运动学

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万有引力搜索算法在电厂锅炉NOx排放模型中的应用研究

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自动化博览 2011年第S2期28卷 87-92页

作者：牛培峰肖兴军李国强马云飞燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

电站锅炉NOx的排放是造成环境污染的重要因素。为控制燃煤电厂NOx浓度的排放,实现低污染,应当正确建立电厂锅炉燃烧系统NOx的排放模型。本文以支持向量回归机为基础,利用最小二乘支持向量机和最近一种新的寻优算法——万有引力搜寻算法... 详细信息

电站锅炉NOx的排放是造成环境污染的重要因素。为控制燃煤电厂NOx浓度的排放,实现低污染,应当正确建立电厂锅炉燃烧系统NOx的排放模型。本文以支持向量回归机为基础,利用最小二乘支持向量机和最近一种新的寻优算法——万有引力搜寻算法,进行综合建模。此模型较好的实现了对电厂锅炉NOx浓度排放量的预测,并与最小二乘支持向量机结合遗传算法的综合建模方法进行了实验对比,对比结果表明,在建模中万有引力搜寻算法比遗传算法能够找到更好的未知参数,使得所建模型具有更高的预测能力和泛化能力。

关键词：燃烧优化万有引力搜寻算法支持向量机 NOx

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一种新的锅炉热效率在线计算模型

一种新的锅炉热效率在线计算模型

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中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十七届学术年会

作者：牛培峰张杨马云飞电气工程学院，燕山大学，秦皇岛 066004，河北省河北重点实验室，工业计算机控制，燕山大学，秦皇岛 066004

参考国标、ASME等计算锅炉效率的方法，提出一种新的计算热效率的模型，不需要测定燃煤量和煤的低位发热量、飞灰含碳量、炉渣可燃物含量，只需要测出汽水流量、温度、烟气成份等常规仪表所测数据，就可计算出锅炉的热效率，对锅炉安全... 详细信息

参考国标、ASME等计算锅炉效率的方法，提出一种新的计算热效率的模型，不需要测定燃煤量和煤的低位发热量、飞灰含碳量、炉渣可燃物含量，只需要测出汽水流量、温度、烟气成份等常规仪表所测数据，就可计算出锅炉的热效率，对锅炉安全运行和燃烧优化都有指导意义。

关键词：锅炉热效率热损失在线计算模型燃烧优化

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基于模糊C均值多分类器组的轴承故障诊断方法

基于模糊C均值多分类器组的轴承故障诊断方法

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中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十七届学术年会

作者：李鑫滨孙希燕山大学电气工程学院工业计算机控制河北省重点实验室，河北秦皇岛 066004

本文采用模糊C均值(FCM)构成多分类器组对轴承故障进行分类，并利用粒子群优化(PSO)算法全局寻优、快速收敛的特点，对FCM的聚类中心进行优化。FCM所得到的分类识别率通过模糊积分算法获得最终结果，其中模糊测度同样由PSO算法优化得到... 详细信息

本文采用模糊C均值(FCM)构成多分类器组对轴承故障进行分类，并利用粒子群优化(PSO)算法全局寻优、快速收敛的特点，对FCM的聚类中心进行优化。FCM所得到的分类识别率通过模糊积分算法获得最终结果，其中模糊测度同样由PSO算法优化得到。仿真实验对轴承的内圈，外圈和滚动体故障进行了识别，结果表明该方法能够有效地提高故障诊断的识别准确率。

关键词：滚动轴承故障诊断方法故障分类识别模糊C聚类粒子群优化模糊积分算法

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移动机器人全局路径规划分析

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中国高新技术企业 2011年第19期 90-91页

作者：王荣彦燕山大学电气工程学院自动化系河北省工业计算机控制与工程重点实验室河北秦皇岛066004

全局路径规划则是智能移动机器人开发的重要环节之一。文章对几种常用路径规划方法进行了分析,提出了改进的A*angle算法,并通过仿真实验证明了改进A*算法进行全局路径规划的有效性。

关键词：全局路径规划移动机器人 A＊angle算法全局地图建模四叉树建模

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WinCC与PLC采集数据间快速交换及显示的研究及应用

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工业控制计算机 2011年第11期24卷 10-11页

作者：孙志敏方一鸣田海波牛犇燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

针对WinCC和PLC构成的两级计算机控制系统中,WinCC不能实现0.25s以下的实际数据的快速实时采集及显示,以伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统为背景,利用S7-400 PLC框架中的FM-458和EXM-438模块对实际数据进行实时采集,并利用Wi... 详细信息

针对WinCC和PLC构成的两级计算机控制系统中,WinCC不能实现0.25s以下的实际数据的快速实时采集及显示,以伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统为背景,利用S7-400 PLC框架中的FM-458和EXM-438模块对实际数据进行实时采集,并利用WinCC数据归档以及S7-400 PLC的AR_SEND功能块实现WinCC与PLC之间的快速数据交换和显示,实现了对伺服电机转速每10ms的实时数据采集,并在上位计算机界面上实现了伺服电机转速的实时显示。通过试验验证了WinCC在线显示实时波形的可行性。

关键词： WinCC 连铸结晶器实时数据采集快速数据交换和显示

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