检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程 2009年第17期35卷 163-166页

作者：王跃灵沈书坤王洪斌燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对一种直线电机驱动的2-DOF并联机构,结合直线电机的动力学特性,采用Lagrange方法对其进行动力学建模。考虑该机构重复性动作及其不确定性和非线性特点,提出一种自适应神经网络迭代学习控制方法。在该控制算法的作用下,系统输出能较... 详细信息

针对一种直线电机驱动的2-DOF并联机构,结合直线电机的动力学特性,采用Lagrange方法对其进行动力学建模。考虑该机构重复性动作及其不确定性和非线性特点,提出一种自适应神经网络迭代学习控制方法。在该控制算法的作用下,系统输出能较好地跟踪给定输入。严格证明及仿真结果验证了该算法的有效性。

关键词：动力学建模迭代学习控制并联机构不确定性

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基于参数优化的自适应模糊神经网络控制在污水处理中的应用

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化工自动化及仪表 2009年第3期36卷 12-14,18页

作者：张秀玲郑翠翠黄兴格逄宗鹏燕山大学电气工程学院燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对活性污泥污水处理系统的机理模型具有复杂的非线性,传统的控制方法存在着精度不高,自适应能力差等缺点,提出一种优化的自适应模糊神经网络控制方法,分析了控制模型参数对系统的影响,并经过数据训练得到控制器各参数的寻优方法,获得... 详细信息

针对活性污泥污水处理系统的机理模型具有复杂的非线性,传统的控制方法存在着精度不高,自适应能力差等缺点,提出一种优化的自适应模糊神经网络控制方法,分析了控制模型参数对系统的影响,并经过数据训练得到控制器各参数的寻优方法,获得系统的最优化参数。该控制方法能够快速、有效地使曝气池中溶解氧浓度达到期望值,并且具有较高的控制效果与控制精度。与传统控制方法相比,该控制方法更具有鲁棒性。仿真结果验证了该控制方法的有效性和正确性。

关键词：参数优化模糊神经网络非线性鲁棒性污水处理

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非线性旋转倒立摆智能控制的实验研究

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机械设计与制造 2009年第8期 117-119页

作者：贺占武贺敏佳刘爽燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 燕山大学里仁学院秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

应用欧拉-拉格朗日原理建立旋转倒立摆系统非线性、多变量耦合的动力学方程,采用梯度下降和最小二乘混合学习算法将神经网络和模糊控制相结合,得到一种具有自适应、自学习能力的模糊神经网络智能控制器,该控制器在SRV02-Series旋转倒立... 详细信息

应用欧拉-拉格朗日原理建立旋转倒立摆系统非线性、多变量耦合的动力学方程,采用梯度下降和最小二乘混合学习算法将神经网络和模糊控制相结合,得到一种具有自适应、自学习能力的模糊神经网络智能控制器,该控制器在SRV02-Series旋转倒立摆实验平台上取得成功应用。

关键词：旋转倒立摆模糊神经网络混合学习算法实验平台

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纸机模型的预测函数控制

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化工自动化及仪表 2009年第1期36卷 42-45页

作者：温淑焕燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

造纸过程是一个多变量、强耦合、大时滞的过程,采用传统的PID控制要达到很好的控制效果是很困难的。采用三种预测控制方法分别对纸机模型进行控制,并分别进行了仿真研究。从仿真结果可以看出,动态矩阵的跟踪效果不如广义预测控制,广义... 详细信息

造纸过程是一个多变量、强耦合、大时滞的过程,采用传统的PID控制要达到很好的控制效果是很困难的。采用三种预测控制方法分别对纸机模型进行控制,并分别进行了仿真研究。从仿真结果可以看出,动态矩阵的跟踪效果不如广义预测控制,广义预测控制算法的跟踪性能较好,但是计算量较大,预测函数控制的响应速度较快,计算简单,控制效果也较好。

关键词：预测函数控制广义预测控制动态矩阵控制

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基于LabVIEW的工业污水多参数在线监测系统

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自动化仪表 2009年第4期30卷 44-46页

作者：臧怀刚冯思萌燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

为监测工业生产过程中污水的排放情况,提出了利用虚拟仪器软件平台,设计开发工业污水多参数在线监测的管理控制系统。该系统具有便于监视管理的人机对话界面和在线监测控制的功能,采用数据库综合管理数据,实现了工业污水多参数的整合管... 详细信息

为监测工业生产过程中污水的排放情况,提出了利用虚拟仪器软件平台,设计开发工业污水多参数在线监测的管理控制系统。该系统具有便于监视管理的人机对话界面和在线监测控制的功能,采用数据库综合管理数据,实现了工业污水多参数的整合管理,完成了工业污水的多参数监测、管理、控制一体化。经测试,系统运转良好,达到了预期效果。

关键词：虚拟仪器工业污水多参数监测管理

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基于DMAP/D/1模型的PROFIBUS总线性能指标分析

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化工自动化及仪表 2009年第4期36卷 68-71页

作者：赵新秋王健印崔嵬燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

根据PROFIBUS令牌总线协议原理,利用离散时间休假排队理论,建立了一个具有时间限量DMAP/D/1休假排队模型,使用嵌入Markov链方法分析该模型,求出报文平均响应时间的数学表达式,分析了平均信息时延、信道利用率、轮询列表完成率等性能指标... 详细信息

根据PROFIBUS令牌总线协议原理,利用离散时间休假排队理论,建立了一个具有时间限量DMAP/D/1休假排队模型,使用嵌入Markov链方法分析该模型,求出报文平均响应时间的数学表达式,分析了平均信息时延、信道利用率、轮询列表完成率等性能指标,给出了仿真结果,为分析和优化令牌总线协议提供了理论依据。

关键词： PROFIBUS 协议 DMAP/D/1模型性能分析

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具有L_2性能的视觉伺服控制器设计

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系统仿真学报 2009年第13期21卷 4101-4105页

作者：金梅李惠光邹丽颖武波燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院齐齐哈尔161006

对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的视觉伺服,考虑视觉控制系统不确定因素对图像特征所产生的影响,提出了基于L2性能准则(γ_耗散)的方法来处理视觉伺服系统的抗干扰问题及控制器设计问题,给出了系统全局稳定的充要条件,设计了... 详细信息

对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的视觉伺服,考虑视觉控制系统不确定因素对图像特征所产生的影响,提出了基于L2性能准则(γ_耗散)的方法来处理视觉伺服系统的抗干扰问题及控制器设计问题,给出了系统全局稳定的充要条件,设计了视觉伺服控制器,基于图像误差实现了定位控制;利用初始及期望深度估计值提出了深度自适应估计律,给出了深度变化过程,使得摄像机能够在有干扰存在的条件下达到其期望位置。

关键词：手眼机器人视觉伺服 L2性能准则全局稳定定位控制自适应控制

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多智能体有向固定网络一致性H_∞滤波器设计

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信息与控制 2009年第4期38卷 385-392页

作者：陈彩莲刘会雪李华关新平上海交通大学自动化系无线通信网络与控制中心上海200240 燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

研究了多智能体有向固定网络的一致性和H∞滤波器设计问题.为了便于滤波器设计,首先对系统模型进行了变换,进而构造了一致性H∞滤波器的形式,得到了保证多智能体渐近一致并满足H∞干扰衰减性能指标的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等... 详细信息

研究了多智能体有向固定网络的一致性和H∞滤波器设计问题.为了便于滤波器设计,首先对系统模型进行了变换,进而构造了一致性H∞滤波器的形式,得到了保证多智能体渐近一致并满足H∞干扰衰减性能指标的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式可以求得滤波器参数.仿真实例证明了所提出方法的有效性.

关键词：多智能体网络一致性 H∞滤波器

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基于径向基函数神经网络的板形模式识别研究

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工业仪表与自动化装置 2009年第3期 7-9页

作者：张秀玲陈丽杰季颖逄宗鹏燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对板带轧制过程中用于辨识板形模式的网络精度较低、在线速度较慢和获得网络辨识模型较复杂的问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(RBF)的板形模式识别方法。该方法使输入节点减少,网络模型简化,并用模糊C均值算法和伪逆法确定RBF... 详细信息

针对板带轧制过程中用于辨识板形模式的网络精度较低、在线速度较慢和获得网络辨识模型较复杂的问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(RBF)的板形模式识别方法。该方法使输入节点减少,网络模型简化,并用模糊C均值算法和伪逆法确定RBF网络的参数,解决了传统方法学习时间较长的问题。实验表明,该方法能有效的提高板形模式识别的精度和速度。

关键词：板形模式识别 RBF网络模糊C均值算法伪逆法

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基于ARM9的汽车行驶状态记录仪的设计

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工业控制计算机 2009年第2期22卷 80-82页

作者：贾垒垒王振臣燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

结合ARM系列单片机中的S3C2410和流行的嵌入式Linux系统给出了一种新型的机车行驶状态记录仪的设计方案,针对其功能的特殊性给出了记录仪进行数据采集、存储、处理和显示、输出的细化方案,并对系统软件设计进行了具体分析。

关键词： S3C2410 行驶状态记录仪嵌入式Linux

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