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  • 3 篇 模糊控制
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机构

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作者

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语言

  • 162 篇 中文
检索条件"机构=电气工程学院,燕山大学,秦皇岛 066004,河北省 河北重点实验室,工业计算机控制,燕山大学,秦皇岛 066004"
162 条 记 录,以下是161-170 订阅
排序:
基于RBF增益调节的机器人滑模控制策略
收藏 引用
机床与液压 2009年 第8期37卷 122-124页
作者: 王双霞 陈丽 王洪瑞 燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室 河北秦皇岛066004 邢台职业技术学院电气工程系 河北邢台054035 河北大学 河北保定071000
滑模控制响应快,对系统参数和外部扰动呈不变性,可保证系统的渐进稳定性,但其缺点是控制存在很强的抖动。在一般滑模控制的基础上引入径向基函数神经网络(RBFNN),利用滑模控制的特点设定目标函数,将切换函数作为RBFNN的输入,切换项增益... 详细信息
来源: 评论
基于多模型模糊切换的轧机液压伺服系统位置控制
收藏 引用
冶金设备 2009年 第2期 18-22页
作者: 范志远 方一鸣 欧发顺 张文亮 燕山大学西校区电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室 河北秦皇岛066004
针对轧机液压伺服系统中弹性负载力和外负载力的跳变,建立并优化系统连续工作时不同工况下的轧机液压伺服系统被控对象的多模型集,分析了采用状态反馈控制的、具有外部扰动的切换系统的稳定性。对每一模型采用LMI方法设计了稳定的状态... 详细信息
来源: 评论