检索结果-内蒙古大学图书馆

矿冶工程 2017年第5期37卷 109-113,117页

作者：吴忠强康晓华于丹琦燕山大学电气工程学院工业计算机控制河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对板形模式识别问题,将板形信号离散化、归一化,作为终端滑模模糊神经网络的学习样本,建立识别模型。在模糊神经网络的基础上,利用终端滑模权值调整律代替梯度下降法的权值调整律,提高网络的精度。为了进一步提高识别的精度以及收敛速... 详细信息

针对板形模式识别问题,将板形信号离散化、归一化,作为终端滑模模糊神经网络的学习样本,建立识别模型。在模糊神经网络的基础上,利用终端滑模权值调整律代替梯度下降法的权值调整律,提高网络的精度。为了进一步提高识别的精度以及收敛速度,引入布谷鸟算法优化模糊神经网络的模型参数。仿真结果表明,提出的识别模型对训练样本和未训练样本的平均最小方差分别为0.000 5和0.011 0,比模糊神经网络(FNN)和径向基神经网络(RBF)的值都小。对某冷轧厂宽度1 040 mm带材的一组实测板形数据识别结果表明,相比于FNN和RBF网络,CS-TSMFNN的识别效果更好。

关键词：冷轧板板形模式识别模糊神经网络快速终端滑模布谷鸟优化算法

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重力对空间机构运动行为影响研究综述

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载人航天 2017年第6期23卷 790-797页

作者：刘福才刘林李倩秦利王文魁燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 燕山大学材料科学与工程学院秦皇岛066004

随着航天技术的发展,各种空间机构的使用将越来越普遍。任何空间机构在设计、装调和使用上,必然会遇到重力及其释放条件下运动行为差异的问题。因此有必要对重力对空间机构运动行为的影响进行研究。针对此背景,从采用落塔、抛物线飞行... 详细信息

随着航天技术的发展,各种空间机构的使用将越来越普遍。任何空间机构在设计、装调和使用上,必然会遇到重力及其释放条件下运动行为差异的问题。因此有必要对重力对空间机构运动行为的影响进行研究。针对此背景,从采用落塔、抛物线飞行和空间站在轨飞行试验等方面介绍了国外在进行空间机构定位精度、电机驱动电流、摩擦参数等方面获得的空间与地面实验数据对比研究成果,并阐述了我国的相关研究进展,指出应采用地面模拟与空间试验相结合的形式,找出空间机构地面装调与空间应用运动学与动力学参数的差异,为空间机构设计提供理论依据。

关键词：空间机构微重力重力释放运动行为地面模拟

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Duffing混沌弱信号检测系统分析及电路实现

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自动化仪表 2017年第1期38卷 77-80页

作者：曹满婷宋菲菲燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

采用Melnikov方法,对广泛使用的Duffing混沌弱信号检测系统进行了分析。通过Matlab软件实现了数值仿真分析,利用Multisim实现了电路仿真分析。设计制作了Duffing混沌实际电路板,通过调试得到了较为理想的检测性能。电路试验结果验证了Du... 详细信息

采用Melnikov方法,对广泛使用的Duffing混沌弱信号检测系统进行了分析。通过Matlab软件实现了数值仿真分析,利用Multisim实现了电路仿真分析。设计制作了Duffing混沌实际电路板,通过调试得到了较为理想的检测性能。电路试验结果验证了Duffing混沌弱信号检测系统可以通过电子线路实现。该系统对Duffing混沌弱信号检测系统的实际工程应用具有促进作用,对其他混沌弱信号检测领域的进一步研究具有较高的参考价值。

关键词： Duffing系统混沌算法 Matlab 抗噪性高斯分布瑞利分布色噪声

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计及DG与STATCOM的配电网重构优化策略

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电力自动化设备 2016年第1期36卷 111-116,122页

作者：吴忠强赵立儒贾文静吴昌韩燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

采用一种改进遗传算法(GA)实现配电网重构,其考虑了配电网近期的发展变化,将分布式发电(DG)与静止无功补偿器(STATCOM)引入配电网模型中,探讨它们对配电网重构和提高电能质量的影响。采用十进制与二进制混合编码方式和特殊的交叉与变异... 详细信息

采用一种改进遗传算法(GA)实现配电网重构,其考虑了配电网近期的发展变化,将分布式发电(DG)与静止无功补偿器(STATCOM)引入配电网模型中,探讨它们对配电网重构和提高电能质量的影响。采用十进制与二进制混合编码方式和特殊的交叉与变异操作避免GA不可行解的产生,采用云算法改进交叉率与变异率以提高GA的收敛性。对IEEE 33节点配电网进行仿真,结果表明所提出的改进GA可有效地实现网络重构,DG与STATCOM的引入能有效提高配电网的供电质量和可靠性。

关键词：网络重构配电网遗传算法云模型分布式发电静止无功补偿器

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基于质心点优化的鱼眼摄像机标定

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光子学报 2016年第5期45卷 100-105页

作者：宋涛褚光宇侯培国李海滨陈琛燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 秦皇岛视听机械研究所河北秦皇岛066000

针对圆形标志点标定鱼眼镜头模型参量准确度不高的问题,提出一种基于质心点优化的鱼眼相机标定方法.首先在已有的鱼眼镜头成像模型的基础上,获取模型内外参量的初值,并利用两步求解法求取畸变参量的初值;然后通过模型求取标志圆的投影椭... 详细信息

针对圆形标志点标定鱼眼镜头模型参量准确度不高的问题,提出一种基于质心点优化的鱼眼相机标定方法.首先在已有的鱼眼镜头成像模型的基础上,获取模型内外参量的初值,并利用两步求解法求取畸变参量的初值;然后通过模型求取标志圆的投影椭圆,对该投影椭圆和图像上的椭圆分别求质心,进而建立目标函数并优化模型各参量,最后实现鱼眼镜头的精确标定.模拟实验和真实图像实验结果均表明:本文提出的方法能够明显提高鱼眼镜头的标定准确度,为鱼眼视觉相关问题的研究提供了可靠的参量依据.

关键词：机器视觉摄像机标定质心点优化鱼眼镜头畸变参量图像校正圆形标志点

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无速度传感器DFIG最大风能捕获终端滑模优化控制

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动力工程学报 2016年第9期36卷 716-725页

作者：吴忠强王昕懿赵习博燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对双馈风力发电机(DFIG)这类复杂的强耦合、非线性系统,利用Backstepping终端滑模设计控制器实现最大风能捕获.采用微分跟踪器(TD)安排参考输入信号,解决初始误差大的问题.基于电流方程设计扩张状态观测器(ESO),对磁链和转速进行估计... 详细信息

针对双馈风力发电机(DFIG)这类复杂的强耦合、非线性系统,利用Backstepping终端滑模设计控制器实现最大风能捕获.采用微分跟踪器(TD)安排参考输入信号,解决初始误差大的问题.基于电流方程设计扩张状态观测器(ESO),对磁链和转速进行估计,以降低磁链和转矩脉动,实现无传感器运行,并对耦合等扰动项进行观测且加以补偿,从而简化Backstepping终端滑模控制器的设计.针对控制器和观测器中待整定参数较多的问题,利用萤火虫算法(FA)进行参数寻优.结果表明:该方案能够实现无静差跟踪,提高了系统的控制精度.

关键词：双馈风力发电机最大风能捕获 Backstepping终端滑模控制扩张状态观测器萤火虫算法

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基于色彩分割的水下立体匹配算法的研究

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光学学报 2016年第8期36卷 193-200页

作者：张强卢士强李海滨李雅倩张文明东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换(SIFT)算法只能实现稀疏匹配的问题,提出了基于色彩分割的水下立体匹配算法。获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图;推导参考图的特征点在待匹配图上对应的曲线... 详细信息

针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换(SIFT)算法只能实现稀疏匹配的问题,提出了基于色彩分割的水下立体匹配算法。获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图;推导参考图的特征点在待匹配图上对应的曲线表达式,同时利用均值漂移算法对参考图进行图像分割;用像素灰度差的绝对误差和算法进行匹配,根据图像分割结果对窗口内像素分配不同权重,并将搜索范围改为在对应曲线上,提高匹配精度。实验结果表明,该算法优于特征匹配SIFT算法,匹配精度有所提高,成功将区域匹配算法应用于水下图像稠密匹配。

关键词：机器视觉稠密匹配曲线约束色彩分割水下图像水下折射

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非平行双目视觉系统水下成像的极线约束模型

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光学学报 2016年第3期36卷 133-139页

作者：张强董玉李海滨李雅倩张文明东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对水下非平行双目成像系统图像匹配时无法进行平行校正,并且不再满足空气中的极线约束条件这一问题,推导出一种适用于水下的极线约束模型。根据摄像机和防水罩间相对位置关系的不同,把水下双目成像方式分为平行成像、共用折射面成像... 详细信息

针对水下非平行双目成像系统图像匹配时无法进行平行校正,并且不再满足空气中的极线约束条件这一问题,推导出一种适用于水下的极线约束模型。根据摄像机和防水罩间相对位置关系的不同,把水下双目成像方式分为平行成像、共用折射面成像和独立折射面成像三种情况,并推导了后两种情况的极线约束模型。对摄像机进行标定,利用尺度不变特征变换(SIFT)进行立体匹配,推导了参考图上特征点在待匹配图上所对应的曲线,根据待匹配图上特征点是否在曲线上,剔除误匹配点,提高匹配精度。实验结果表明,利用所推导出的水下曲线约束模型,可以有效地剔除误匹配点,降低误匹配率。

关键词：机器视觉非平行曲线约束尺度不变特征变换水下双目成像系统折射模型

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基于粒子群算法优化支持向量机的铝热连轧机轧制力预报

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计量学报 2016年第1期37卷 71-74页

作者：杨景明陈伟明车海军吕金贾林燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 天津电气传动设计研究所天津300180

为了提高热轧带材的轧制力预报精度，提出了粒子群算法和支持向量机结合的方法来预报轧制力。根据轧制原理用支持向量机建立轧制力预报的模型，通过粒子群算法优化支持向量机参数来提高预报精度。为了进一步提高轧制力预报精度，还提出... 详细信息

为了提高热轧带材的轧制力预报精度，提出了粒子群算法和支持向量机结合的方法来预报轧制力。根据轧制原理用支持向量机建立轧制力预报的模型，通过粒子群算法优化支持向量机参数来提高预报精度。为了进一步提高轧制力预报精度，还提出了支持向量机网络与数学模型相结合的方法，对某“1＋4”铝热连轧厂现场采集的5052铝合金轧制数据进行离线仿真，仿真结果可以看出支持向量机网络与数学模型结合的方法预报轧制力，提高了轧制力预报速度并使其轧制力预报精度控制在7％以内。

关键词：计量学轧制力预报支持向量机粒子群热轧

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基于IPSO算法的独立微电网频率H_2/H_∞控制

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模糊系统与数学 2016年第6期30卷 1-11页

作者：吴忠强赵习博王昕懿燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

受风能和负荷不断变化的影响,风柴互补的独立孤岛型微电网会出现频率的大幅度波动。为保证微电网的正常运行,设计了一种基于IPSO算法的H_2/H_∞控制器对柴油发电机进行有功功率调节,平衡由于风能和负荷的变化而引起的功率偏差,实现微电... 详细信息

受风能和负荷不断变化的影响,风柴互补的独立孤岛型微电网会出现频率的大幅度波动。为保证微电网的正常运行,设计了一种基于IPSO算法的H_2/H_∞控制器对柴油发电机进行有功功率调节,平衡由于风能和负荷的变化而引起的功率偏差,实现微电网的频率控制。采用H_2/H_∞混合控制方法能较好地兼顾系统的鲁棒性和系统性能问题。采用IPSO算法优化控制器,可解决PSO算法易陷入局部最优的问题,进而达到全局最优。仿真结果表明,加入了基于IPSO算法的H_2/H_∞控制后,微电网的频率变化能够控制在要求的范围内,避免了因负荷、风电相互作用而引起的频率波动,保障了微电网的安全、稳定运行。

关键词：微电网风力发电频率控制 H2/H∞控制粒子群

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