检索结果-内蒙古大学图书馆

计量学报 2016年第2期37卷 177-179页

作者：刘福才徐文丽侯甜甜王加春燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院机械制造及其自动化系河北秦皇岛066004

针对不同固体材料在不同条件下的摩擦磨损实验要求,设计了一种基于ARM微处理器的气动变载荷摩擦磨损试验机测控系统。采用气动加载方式,加载形式包括正弦波、方波、锯齿波、三角波、随机波等。气动加载采用Fuzzy-PID闭环控制,提高了动... 详细信息

针对不同固体材料在不同条件下的摩擦磨损实验要求,设计了一种基于ARM微处理器的气动变载荷摩擦磨损试验机测控系统。采用气动加载方式,加载形式包括正弦波、方波、锯齿波、三角波、随机波等。气动加载采用Fuzzy-PID闭环控制,提高了动态加载性能。可通过测量实验中的摩擦力、摩擦系数、磨损量、温度、振动等参数来研究变载荷对材料摩擦磨损性能的影响。最后对A3钢材料的摩擦磨损性能进行试验,证明该试验机性能稳定,测控系统准确可靠。

关键词：计量学摩擦磨损试验机 ARM微处理器气动变载荷测控系统

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多领导粒子策略的动态多目标粒子群算法

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小型微型计算机系统 2016年第7期37卷 1459-1463页

作者：魏立新王利平曾重阳王茜燕山大学电气工程学院自动化系工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

快速追踪不同环境下pareto前沿,并保证最优解的收敛性和分布性,是动态多目标优化问题的关键.提出一种基于多领导粒子策略的动态多目标优化算法(Dynamic Multi-objective Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Multiple Leade... 详细信息

快速追踪不同环境下pareto前沿,并保证最优解的收敛性和分布性,是动态多目标优化问题的关键.提出一种基于多领导粒子策略的动态多目标优化算法(Dynamic Multi-objective Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Multiple Leaders Strategy,M LSDM PSO),在速度更新时,选择多个领导粒子来引导当前粒子飞行,寻找最优解;引入环境变化检测算子判断环境是否发生变化,并对环境变化做出响应.最后将该算法在三种不同类型的测试函数上进行测试,并将该算法与基于分解的动态多目标优化算法DMOEAD-M和基于多种群协同进化的动态多目标优化算法DCOEA进行比较,仿真结果表明,该算法有效的提高了对环境变化的追踪能力以及所得解的收敛性和分布性.

关键词：动态多目标多领导粒子收敛性分布性

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基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌系统鲁棒控制

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物理学报 2015年第9期64卷 221-226页

作者：吴忠强吴昌韩赵立儒贾文静燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

哈密顿系统理论是研究非线性系统的一种重要工具,近年来在电机调速、控制等方面得到广泛应用.本文针对永磁同步电机运行中存在的混沌现象,提出一种基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌系统鲁棒控制器设计方法.将永磁同步电机动态模型变换... 详细信息

哈密顿系统理论是研究非线性系统的一种重要工具,近年来在电机调速、控制等方面得到广泛应用.本文针对永磁同步电机运行中存在的混沌现象,提出一种基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌系统鲁棒控制器设计方法.将永磁同步电机动态模型变换为类Lorenz混沌方程,在特定参数下,通过Lyapunov指数和Lyapunov维数的计算可知系统是混沌的.令电机转速跟踪给定值得误差方程.由于误差方程并不具有标准哈密顿函数形式,将其转化为具有扰动不确定项的哈密顿系统,并与负载扰动一起作为系统的总扰动量,设计了一种鲁棒控制器.控制器由两部分组成,一部分基于互联与阻尼配置法,实现任意转速的有效跟踪,另一部分实现扰动补偿.仿真表明,控制器使电机迅速脱离混沌状态,并能实现转速趋近跟踪,验证了控制器的可行性与有效性.该方法扩展了哈密顿函数的适用范围,具有一定的优越性.

关键词：永磁同步电机哈密顿函数混沌鲁棒控制

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风力机传动链扭转振动无源控制

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太阳能学报 2015年第8期36卷 1825-1832页

作者：任丽娜杨欢欢刘爽爽刘福才燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

以永磁同步风力发电系统为研究对象,研究基于其端口受控的哈密尔顿(PCH)模型的传动链扭转振动无源性控制(PBC)问题。首先,建立传动链的两质量块模型,并将其转化为能反映系统物理结构特性的PCH模型。然后,从系统能量角度出发,基于传动链... 详细信息

以永磁同步风力发电系统为研究对象,研究基于其端口受控的哈密尔顿(PCH)模型的传动链扭转振动无源性控制(PBC)问题。首先,建立传动链的两质量块模型,并将其转化为能反映系统物理结构特性的PCH模型。然后,从系统能量角度出发,基于传动链的PCH模型,设计结构简单,调整参数物理意义明确的无源控制器。最后,在Matlab平台上进行无源控制策略与PID控制策略的仿真对比,仿真结果表明所提出的无源控制策略不仅能有效降低传动链的疲劳载荷,抑制扭转振动,还能提高输出功率的品质,且比PID控制策略有更好的控制效果。

关键词：永磁同步风力发电系统传动链扭转振动端口受控的哈密尔顿(PCH)模型无源性控制(PBC) PID

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伺服电机驱动结晶器非正弦振动动力学分析

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机械设计 2016年第11期33卷 77-81页

作者：姚云峰李军霞方一鸣李建雄河北科技大学材料科学与工程学院河北石家庄050018 河北省材料近净成形技术重点实验室河北石家庄050018 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

通过控制伺服电机输出变角速度规律,设计并制造了伺服电机驱动的结晶器非正弦振动样机,建立了系统的弹性动力学模型,推导了系统运动学微分方程,分析了系统的固有频率及振型。结果表明:系统的固有频率和振型都随偏心轴的角度变化而周期变... 详细信息

通过控制伺服电机输出变角速度规律,设计并制造了伺服电机驱动的结晶器非正弦振动样机,建立了系统的弹性动力学模型,推导了系统运动学微分方程,分析了系统的固有频率及振型。结果表明:系统的固有频率和振型都随偏心轴的角度变化而周期变化,而与波形偏斜率和频率变化无关,在线调节频率和波形偏斜率时有利于系统的平稳运行。

关键词：结晶器非正弦振动伺服电机固有频率振型

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基于改进的磷虾群优化算法的汽轮机初压优化研究

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动力工程学报 2015年第9期35卷 709-714页

作者：牛培峰杨潇马云鹏卢青林鹏燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

以求解汽轮机变工况运行时的最优主蒸汽压力为目标,首先根据汽轮机运行数据,利用回声状态网络(ESNs)建立热耗率预测模型,然后利用改进的磷虾群优化(I-KH)算法的全局搜索能力,在可行的主蒸汽压力范围内对所建预测模型进行主蒸汽压力寻优... 详细信息

以求解汽轮机变工况运行时的最优主蒸汽压力为目标,首先根据汽轮机运行数据,利用回声状态网络(ESNs)建立热耗率预测模型,然后利用改进的磷虾群优化(I-KH)算法的全局搜索能力,在可行的主蒸汽压力范围内对所建预测模型进行主蒸汽压力寻优,并将优化后的汽轮机滑压运行曲线与厂家设计压力曲线进行对比.结果表明:优化后机组各个负荷下对应的热耗率均有所下降;按照优化后的汽轮机滑压运行曲线运行可有效降低机组热耗率.

关键词：汽轮机热耗率回声状态网络磷虾群优化算法最优初压

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基于非平行系统的水下图像转化模型

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光子学报 2015年第2期44卷 152-156页

作者：张文明邓茜雪张强李海滨燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

针对水下三维重建成像时图像失真的问题,提出一种基于非平行双目视觉系统的转化条件和转化模型,将摄像机透过平面防水罩拍摄的水下图像转化为摄像机与目标间无水存在的一般空气图像.当摄像机焦点在水与空气分界面处时,水下图像和空气图... 详细信息

针对水下三维重建成像时图像失真的问题,提出一种基于非平行双目视觉系统的转化条件和转化模型,将摄像机透过平面防水罩拍摄的水下图像转化为摄像机与目标间无水存在的一般空气图像.当摄像机焦点在水与空气分界面处时,水下图像和空气图像像素间存在一一对应关系,当摄像机焦点位于水面外时,该模型在物距远大于焦距及焦点沿z轴方向与折射面距离的情况下仍成立.实验利用特征点三维坐标重建验证模型的正确性,结果显示,利用本文方法重建的三维坐标和实际三维坐标相比,x、y、z轴方向的重建误差平均值分别为2.23%,1.51%,1.10%,表明该模型转化后的图像可采用空气中的图像处理方法,为空气中的三维重建方法应用于水下的探索提供理论依据.

关键词：机器视觉三维重建双目立体视觉海洋光学水下成像系统

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基于优化的鱼眼镜头成像模型的空间点定位

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光学学报 2015年第7期35卷 239-245页

作者：李海滨褚光宇张强张文明李雅倩燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

针对应用高阶奇次多项式法和光学折射模型定位误差大、局限性强的问题,提出一种优化的鱼眼镜头成像定位算法。根据镜头的偏心畸变推导出新的畸变模型,进而在此畸变和光学折射模型的基础上建立优化的成像模型,并标定模型参数;对该成像模... 详细信息

针对应用高阶奇次多项式法和光学折射模型定位误差大、局限性强的问题,提出一种优化的鱼眼镜头成像定位算法。根据镜头的偏心畸变推导出新的畸变模型,进而在此畸变和光学折射模型的基础上建立优化的成像模型,并标定模型参数;对该成像模型进行反投影推导,得到三维点坐标,实现空间目标的精确定位。实验结果表明,当被测物分别处于鱼眼图像中心区域和边缘区域时,该算法的相对定位误差远远小于高阶奇次多项式法和光学折射模型的方法,减小了图像畸变对测量精度的影响,解决了使用光学折射模型定位局限性强的问题。

关键词：机器视觉鱼眼双目定位优化成像模型偏心畸变摄像机标定

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气动加载系统的积分型线性自抗扰控制

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控制理论与应用 2015年第8期32卷 1090-1097页

作者：刘福才贾亚飞刘爽爽燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 华北电力大学电气与电子工程学院河北保定071000

气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学... 详细信息

气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学模型,可以很好补偿被控系统内外各种不确定性.加入积分环节用来弥补ADRC在时变系统控制中存在的不足.在采用VC++6.0的工控试验平台上,将I--LADRC应用于气动加载系统中,分别在加载压力为恒值、方波和正弦波时进行空载和加载实验,并将得到的实验结果与PID控制算法进行比较,实验结果表明该控制算法不仅响应速度快,精度高,并且还具有较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景.

关键词：气动加载系统积分型线性自抗扰控制器非线性时变系统

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基于布谷鸟算法的铝热连轧轧制规程优化

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矿冶工程 2015年第2期35卷 145-149页

作者：陈伟明杨景明车海军顾佳琪燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

根据轧制原理,提出了支持向量机建立轧制力预报模型,并通过布谷鸟算法优化支持向量机参数,达到提高预报精度的目的。提出了支持向量机网络与数学模型结合的方法,对某"1+4"铝热连轧厂现场采集的5052铝合金轧制数据进行离线仿真... 详细信息

根据轧制原理,提出了支持向量机建立轧制力预报模型,并通过布谷鸟算法优化支持向量机参数,达到提高预报精度的目的。提出了支持向量机网络与数学模型结合的方法,对某"1+4"铝热连轧厂现场采集的5052铝合金轧制数据进行离线仿真,进一步提高了轧制力预报精度。在轧制规程设定中,建立了以预防打滑为主的电机功率剩余程度相近目标函数,并用布谷鸟算法对压下率进行优化,结果表明,该规程有很好的预防打滑效果,并能保证各机架电机的功率剩余程度相近。

关键词：铝热连轧轧制规程轧制力支持向量机布谷鸟算法

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