检索结果-内蒙古大学图书馆

传感器与微系统 2024年第6期43卷 93-97页

作者：孙玉彬吴全玉李科岐潘玲佼陶为戈刘晓杰江苏理工学院电气信息工程学院江苏常州213001

针对采用生物信号控制的下肢康复机器人模型复杂难以布施,中小型下肢康复机器人人机交互功能匮乏等问题,设计了一种结合力位控制的多模式下肢康复系统。通过分布式足底和鞋底压力,对下肢动作进行划分。测试结果表明:提出的力位控制模型... 详细信息

针对采用生物信号控制的下肢康复机器人模型复杂难以布施,中小型下肢康复机器人人机交互功能匮乏等问题,设计了一种结合力位控制的多模式下肢康复系统。通过分布式足底和鞋底压力,对下肢动作进行划分。测试结果表明:提出的力位控制模型动作识别综合准确率为0.925,实现了较高的控制精度,同时为丰富系统功能,设计了智能交互界面系统,系统可实现远程康复与康复评估,符合当前下肢康复领域的发展需求。

关键词：人机交互力位控制远程康复

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新型转子结构的三自由度混合磁轴承损耗分析

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西南交通大学学报 2022年第3期57卷 675-681页

作者：鞠金涛徐澎朱熀秋徐通王祥飞居方明杜佳慧常州工学院电气信息工程学院江苏常州213032 常州大学机械与轨道交通学院江苏常州213164 江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

为减少六极径向-轴向混合磁轴承(radial-axial hybrid magnetic bearing,RAHBM)高速下转子产生的损耗,提出了一种部分叠片的转子结构.首先,用等效磁路法推导了六极RAHMB的悬浮力数学模型,依据该模型设计磁轴承结构参数,对不同转子叠片... 详细信息

为减少六极径向-轴向混合磁轴承(radial-axial hybrid magnetic bearing,RAHBM)高速下转子产生的损耗,提出了一种部分叠片的转子结构.首先,用等效磁路法推导了六极RAHMB的悬浮力数学模型,依据该模型设计磁轴承结构参数,对不同转子叠片深度下的铁损和悬浮力进行仿真分析,选择叠片深度最优值;然后,在有限元仿真软件中设定转子转速为50 000 r/min,向六极RAHMB分别施加径向和轴向最大控制电流,分析磁轴承产生最大承载力情况下实心转子与部分叠片转子的损耗;最后,对部分叠片转子在正弦扰动电流下的涡流损耗和磁滞损耗进行计算和仿真.研究结果表明:在产生最大承载力条件下,部分叠片转子结构能够将损耗降低69.7%,虽然轴向承载力减小了14.7%,但仍能够满足设计要求;部分叠片转子可将正弦扰动电流下铁损降低55.4%.

关键词：磁轴承铁损涡流损耗磁滞损耗三自由度

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永磁同步电主轴全速域无感控制策略研究

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组合机床与自动化加工技术 2025年第2期 142-147,152页

作者：胡文豪单文桃王鑫张新杰曹伟长江苏理工学院机械工程学院常州213001 江苏理工学院电气信息工程学院常州213001

为提高永磁同步电主轴控制精度,提出了一种在全速域准确获取转子速度与位置信息的复合观测器。首先,在零低速域采用脉振高频电压信号注入法;其次,在中高速域采用具有自适应参数的超螺旋滑模观测器,并使用一种基于反电动势自适应优化的... 详细信息

为提高永磁同步电主轴控制精度,提出了一种在全速域准确获取转子速度与位置信息的复合观测器。首先,在零低速域采用脉振高频电压信号注入法;其次,在中高速域采用具有自适应参数的超螺旋滑模观测器,并使用一种基于反电动势自适应优化的正交锁相环,滤除观测反电势中的高频纹波分量,提高观测器观测精度和参数鲁棒性;然后,在过渡区间内设计了一种基于转子观测电角速度的光滑连续曲线作为切换函数的新型加权切换策略,提高切换过程中的稳定性,进而实现永磁同步电主轴全速域无感控制;最后,对所提方案进行了仿真实验与对比分析。结果显示,系统在全速域内的转速动态误差仅为6.3 r/min,在10 N·m阶跃负载的冲击下仅为7.1 r/min,稳态误差仅为3 r/min。由此表明,所提出的控制策略观测精度高、动态性能好、鲁棒性强。

关键词：永磁同步电主轴超螺旋滑模观测器脉振高频电压信号注入全速度域无感控制

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基于自适应EKF的永磁同步电主轴无感控制

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组合机床与自动化加工技术 2025年第2期 153-157,162页

作者：张新杰单文桃王鑫胡文豪曹伟长江苏理工学院机械工程学院常州213001 江苏理工学院电气信息工程学院常州213001

利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对永磁同步电主轴(PMSMS)进行无传感算法控制时,由于估算精度与控制器计算性能的局限,限制了其实际工程层面的应用。同时,为了避免在永磁同步电主轴(PMSMS)中传感器易受外界干扰等问题,设计了一种基于自适... 详细信息

利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对永磁同步电主轴(PMSMS)进行无传感算法控制时,由于估算精度与控制器计算性能的局限,限制了其实际工程层面的应用。同时,为了避免在永磁同步电主轴(PMSMS)中传感器易受外界干扰等问题,设计了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF),在过程噪声具有非关联性的基础上,引入过程修正系数来获得过程噪声协方差的自适应更新,其在抵消状态协方差数据缺失误差的同时,达到对估算结果的优化。通过在电流环采用自抗扰控制可以提高模型误差鲁棒性、减少超调。利用MATLAB内置函数处理实际与估计的转速/角度误差数据,证明了该算法可提高估计转速精度约35.64%,提高估计角度精度约0.63%。仿真实验结果表明,AEKF能准确地估算出主轴在空载和突加10 N·m的阶跃负载时电主轴的转速与转子角度,该算法具有较好的预测性和较强的抗负载性。

关键词：永磁同步电主轴自适应扩展卡尔曼滤波无传感器控制自抗扰控制

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基于改进YOLOv5算法的口罩检测研究

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计算机工程与应用 2023年第16期59卷 223-231页

作者：段必冲马明涛吉林化工学院信息与控制工程学院吉林132022 吉林农业科技学院电气与信息工程学院吉林132101

现有的口罩检测模型无法平衡检测精度和检测速度,参数量较大,为了解决这些问题,提出了一种基于改进YOLOv5的口罩检测算法。该算法主要包括以下四点改进:使用轻量化网络GhostNetV2替换YOLOv5s主干网络中的C3模块,以降低参数量;将YOLOv5s... 详细信息

现有的口罩检测模型无法平衡检测精度和检测速度,参数量较大,为了解决这些问题,提出了一种基于改进YOLOv5的口罩检测算法。该算法主要包括以下四点改进:使用轻量化网络GhostNetV2替换YOLOv5s主干网络中的C3模块,以降低参数量;将YOLOv5s主干提取网络的最后一个C3模块和Neck最后一层的C3模块替换为SwinTransformer结构,来获取更为完整的特征信息,提高检测效果;引入CBAM注意力机制以更好地聚焦于关键信息,从而提高检测效率和检测精度;损失函数使用EIoU替换掉GIoU来提高定位准确度,加快收敛速度。在AIZOO数据集上的实验结果表明,所提出的改进算法的mAP值达到了96.2%,Params降低为6.6×106,FPS高达136,验证数据集上的性能也有很好的提升,相比其他算法,改进算法的性能更优,更适用于口罩检测。

关键词：口罩检测 GhostNetV2 Swin-Transformer 注意力机制

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基于改进的蚁群算法的目标物流车辆路径优化

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现代电子技术 2024年第7期47卷 181-186页

作者：曾胜王兵戴贤君皖江工学院电气信息工程学院安徽马鞍山243000 安徽工业大学电气与信息工程学院安徽马鞍山243000 中国计量大学生命科学学院浙江杭州310000

随着冷链物流发展,物流车的路径优化已逐渐显现在大众的视野中,但是运输成本与路径一直困扰着物流公司,针对此类情况,文中提出冷链物流车的路径优化。主要设计以下两个方面:通过建立冷链物流模型,从碳排放成本与车辆运输成本进行模型建... 详细信息

随着冷链物流发展,物流车的路径优化已逐渐显现在大众的视野中,但是运输成本与路径一直困扰着物流公司,针对此类情况,文中提出冷链物流车的路径优化。主要设计以下两个方面:通过建立冷链物流模型,从碳排放成本与车辆运输成本进行模型建立;通过改进的蚁群算法研究,引入最优最差蚁群算法与启发因子算法对其路径优化建立模型。通过传统蚁群算法的研究与改进后的蚁群算法可以缩短车辆行驶路径,改进后的蚁群算法可以提升收敛性,优化了车辆行驶路径。结果表明,基于改进的蚁群算法可以优化路线、降低运输成本,优于传统的蚁群算法路径优化,提高了公司运输效率。

关键词：冷链物流改进蚁群算法优化路线提升收敛性降低运输成本提高运输效率

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融合U-net网络的纯卷积视频预测模型

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西安交通大学学报 2025年第6期59卷 112-121页

作者：谢玉枚蔡远利高海燕关翔锋唐伟强福建江夏学院电子信息科学学院福州350108 西安交通大学电子与信息学部西安710049 厦门理工学院电气工程与自动化学院福建厦门361024 兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050

为了解决基于深度学习视频预测中存在的时空特征提取不充分以及图像细节保留不足的问题,运用简单视频预测网络模型SimVP给出的Inception单元,提出了一种融合U-net网络的纯卷积视频预测模型(CUnet)。CUnet模型由3个核心模块组成:首先,Cel... 详细信息

为了解决基于深度学习视频预测中存在的时空特征提取不充分以及图像细节保留不足的问题,运用简单视频预测网络模型SimVP给出的Inception单元,提出了一种融合U-net网络的纯卷积视频预测模型(CUnet)。CUnet模型由3个核心模块组成:首先,Cell模块采用2D卷积层来提取空间特征,并将这些特征输入至多个Inception单元捕获时空特性;其次,DeCell模块通过Inception单元捕获时空特征,并借助2D反卷积层进行上采样操作,恢复图像原始尺寸;最后,引入U-net作为主干网络,将Cell模块和DeCell模块有机整合,有效保留了图像的细节信息,实现了高质量的图像重建。实验结果表明:在TaxiBJ数据集上,与当前表现最佳的时间注意力单元网络模型TAU相比,CUnet模型的预测精度提高了5.23%;在Human3.6M数据集上,与当前表现最佳的快速傅里叶Inception网络模型FFINet相比,CUnet模型的预测精度提高了12.88%。CUnet模型具有优秀的预测能力,可为纯卷积神经网络模型在视频预测领域的应用提供有益探索。

关键词：深度学习视频预测时空特征 U-net网络纯卷积神经网络

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基于LoRa网络的实验室多节点安全监测与预警系统

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实验室研究与探索 2025年

作者：秦海亭金传双刘东升王博伟周塔江苏科技大学苏州理工学院电气与信息工程学院合肥工业大学电气与自动化工程学院

为了提升实验室安全监测与预警能力，开发了一套基于LoRa网络的多节点实验室安全监测与预警系统。该系统由1个主控节点和3个子节点组成。主控节点负责火焰检测和门禁识别，而子节点则配置了温湿度、火焰和一氧化碳等传感器。子节点通过L... 详细信息

为了提升实验室安全监测与预警能力，开发了一套基于LoRa网络的多节点实验室安全监测与预警系统。该系统由1个主控节点和3个子节点组成。主控节点负责火焰检测和门禁识别，而子节点则配置了温湿度、火焰和一氧化碳等传感器。子节点通过LoRa网络将各类传感器的实时数据传输至主控节点，主控节点利用NB-LoT和WiFi模块，通过MQTT协议将数据上传至云端。云端对分析数据进行分析。并评估安全状况。一旦发现火灾隐患，系统将立即发出预警信息。通过开发的阿里云Web端和机智云手机端APP，以便用户调整传感器的阈值，实现对实验室环境的远程监测和控制。系统测试结果表明，该系统能够很好地感知实验室的复杂环境数据，适用于面向不同类型的实验室，具有广泛的应用前景，同时，各节点独立运行，安装简便，显著提升了系统的使用范围。

关键词：远距离无线电模块实验室安全监控云端协同信息感知多节点通信机器视觉

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基于LoRa网络的实验室多节点安全监测与预警系统

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实验室研究与探索 2025年第6期 217-221+233页

作者：秦海亭金传双刘东升王博伟周塔江苏科技大学苏州理工学院电气与信息工程学院合肥工业大学电气与自动化工程学院

为了提升实验室安全监测与预警能力，开发了一套基于LoRa网络的多节点实验室安全监测与预警系统。该系统由1个主控节点和3个子节点组成。主控节点负责火焰检测和门禁识别，而子节点则配置了温湿度、火焰和一氧化碳等传感器。子节点通过LoRa网络将各类传感器的实时数据传输至主控节点，主控节点利用NB-LoT和WiFi模块，通过MQTT协议将数据上传至云端。云端对数据进行分析。并评估安全状况。一旦发现火灾隐患，系统将立即发出预警信息。通过开发的阿里云Web端和机智云手机端APP,以便用户调整传感器的阈值，实现对实验室环境的远程监测和控制。系统测试结果表明，该系统能够很好地感知实验室的复杂环境数据，适用于面向不同类型的实验室，具有广泛的应用前景，同时，各节点独立运行，安装简便，显著提升了系统的使用范围。

关键词：远距离无线电模块实验室安全监控云端协同信息感知多节点通信机器视觉

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基于故障树和贝叶斯网络的锂电池模组产线故障诊断方法研究

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国外电子测量技术 2023年第6期42卷 156-162页

作者：金明月陶为戈侯虎梅善瑜孟凡明江苏理工学院电气信息工程学院常州213001

针对高柔性生产线故障排查困难等问题,提出了一种故障树分析和贝叶斯网络结合的动力锂电池模组生产线故障诊断方法。首先,通过分析生产线机械结构和工艺流程,结合收集的故障案例,构建自动上料工位的故障树,对故障进行定性分析;其次,使用... 详细信息

针对高柔性生产线故障排查困难等问题,提出了一种故障树分析和贝叶斯网络结合的动力锂电池模组生产线故障诊断方法。首先,通过分析生产线机械结构和工艺流程,结合收集的故障案例,构建自动上料工位的故障树,对故障进行定性分析;其次,使用Netica软件将故障树模型转化为贝叶斯网络模型,对故障进行定量分析;最后,将企业实际故障案例代入故障树进行验证对比。验证结果表明,故障树分析和贝叶斯网络相结合的故障诊断方法准确率达到91.04%,能够实现对整条生产线的故障诊断,诊断过程中不断迭代完善的贝叶斯网络模型可为后续生产工艺的改进提供依据。

关键词：故障诊断故障树分析法贝叶斯网络生产线 Netica

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