检索结果-内蒙古大学图书馆

高职教师专业化:内涵、差距与策略

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中国大学教学 2010年第4期 68-69,47页

作者：郑秀英周志刚郑秀春天津大学北京化工大学教务处石家庄信息工程职业学院

教师专业化已经成为一种国际趋势，并被世界各国视为提高教育质量的关键举措。本文从高职院校教师专业化的内涵入手，剖析高职院校教师专业化的现状与问题，进而论述如何推进高职院校教师专业化的发展，以求抛砖引玉。

关键词：高职教师专业化差距途径

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论教育目的的总原则

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中国高教研究 2005年第2期 48-49页

作者：刘泽军刘敏尚志勇河北师范大学教务处河北石家庄050016 石家庄信息工程职业学院河北石家庄050035

教育有多种类别,不同类别教育的直接目的各不一样,但不同类别教育之间均有共性即总原则,笔者从教育的自我发展性、发展自我的持续性、能力的发展性、发展的全面与和谐性、教育对人的发展的帮助性五方面论述了教育的总原则。

关键词：教育目的同类原则发展性自我发展类别和谐性持续性能力人的发展

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基于改进新型无源观测器的机器人系统控制研究

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机床与液压 2022年第3期50卷 61-65页

作者：杨婧熊超许红娟石家庄工程职业学院信息工程系河北石家庄050000 陆军工程大学火炮工程系河北石家庄050000 石家庄工程职业学院教务处河北石家庄050000

为解决机器人系统控制稳定性问题,在经典无源观测器方法的基础上,采用改进的新型无源观测器,实现对机器人系统的控制。创建机器人的系统结构模型,外加输入力信号作为控制器的计算信号。针对经典无源观测器会发生能量积累的问题,提出改... 详细信息

为解决机器人系统控制稳定性问题,在经典无源观测器方法的基础上,采用改进的新型无源观测器,实现对机器人系统的控制。创建机器人的系统结构模型,外加输入力信号作为控制器的计算信号。针对经典无源观测器会发生能量积累的问题,提出改进的新型无源观测器方法。利用两个新的无源性观测器窗口无源性观测器(WPO)和重置无源性观测器(RPO),有效降低经典无源性观测器中PID控制器的增益,减小能量消耗,从而更快地检测出系统的不稳定性。在MATLAB中对机器人系统模型在x和y方向上的速度、位置和力反馈跟踪进行仿真实验,并与经典的无源性观测器方法进行对比分析。结果表明:采用改进的新型无源性观测器的机器人,系统速度在经历短暂超调后趋于稳定;位置跟踪曲线抖动较少,曲线更加平滑;最大力反馈比经典无源性观测器方法降低约33%。研究结果表明,采用改进的新型无源性观测器可以提高机器人系统的控制稳定性。

关键词：机器人系统改进型无源观测器能量积累控制稳定性

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视触融合传感技术发展现状及应用

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河北科技大学学报 2024年第6期45卷 644-652页

作者：魏斌王自豪王萍李洁刘光河北科技大学机械工程学院河北石家庄050018 石家庄信息工程职业学院教务处河北石家庄050035

视触融合传感技术是一种受人类视触觉协同调控人体动作行为启发,结合视觉相机图像信息和触觉传感器对物体和环境感知信息的集成式传感器仿生技术。随着计算机视觉、神经网络和触觉感知技术的发展,在智能机器人控制和工作过程中引入视触... 详细信息

视触融合传感技术是一种受人类视触觉协同调控人体动作行为启发,结合视觉相机图像信息和触觉传感器对物体和环境感知信息的集成式传感器仿生技术。随着计算机视觉、神经网络和触觉感知技术的发展,在智能机器人控制和工作过程中引入视触融合传感技术逐渐成为研究热点。以不同触觉传感模式划分总结了基于反射层光线漫反射、基于标记点/物追踪检测、基于光波导和基于仿生学的视触觉传感器基本原理和发展现状,同时总结了视触融合传感器在物体识别检测、物体滑移以及抓取稳定性检测和机器人抓取领域的应用现状,并针对视触融合技术提出以下展望:1)多模态感知技术的发展;2)人机交互方式的创新;3)智能机器人控制精度的提升;4)电子消费产品的带动。

关键词：传感器技术视触融合计算机视觉机器人感知仿生学

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信息技术对教学模式的影响

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中学物理教学参考 2017年第2X期46卷 45-46页

作者：王红袁立敏河北化工医药职业技术学院教务处石家庄信息工程职业学院动漫系

在对信息技术和物理课程进行整合时,变革教学模式是关键。从教学模式的概念研究出发,对信息技术与物理教学整合过程所衍生出的教学模式展开深入的研究,并提出进一步优化的变革方向。

关键词：信息技术物理课程教学模式

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高职教师队伍建设探索

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社会科学论坛（学术研究卷） 2005年第12期 118-120页

作者：吕向敏党玲石家庄信息工程职业学院教务处石家庄信息工程职业学院

建设一支素质优良、专业配套、结构合理、专兼结合、相对稳定的“双师型”高职教师队伍,是提高高职教育教学质量的重要保证；是高职教育熊否办出特色的关键。本文就新时期高等职业教育师资队伍建设中存在的问题及其改革措施进行了分析... 详细信息

建设一支素质优良、专业配套、结构合理、专兼结合、相对稳定的“双师型”高职教师队伍,是提高高职教育教学质量的重要保证；是高职教育熊否办出特色的关键。本文就新时期高等职业教育师资队伍建设中存在的问题及其改革措施进行了分析和探索。

关键词：师资队伍建设改革培养模式

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新时期高职教师队伍建设的探索

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社会科学论坛（学术研究卷） 2005年第8期 71-74页

作者：吕向敏党玲石家庄信息工程职业学院教务处石家庄信息工程职业学院

建设一支素质优良、专业配套、结构合理、专兼结合、相对稳定的“双师型”高职教师队伍,是提高高职教育教学质量的重要保证；是培养合格的生产、服务、技术和管理第一线高级技术应用型人才的前提条件；是高职教育能否办出特色的关键。... 详细信息

建设一支素质优良、专业配套、结构合理、专兼结合、相对稳定的“双师型”高职教师队伍,是提高高职教育教学质量的重要保证；是培养合格的生产、服务、技术和管理第一线高级技术应用型人才的前提条件；是高职教育能否办出特色的关键。本文就新时期高等职业教育师资队伍建设中存在的问题及其改革措施进行了分析和探索。

关键词：教师队伍建设教学质量办学特色高等职业教育职业意识

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谈高职教学中存在的问题及对策

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教育与职业 2006年第8期 67-68页

作者：张秀娥杨建立李占萍石家庄信息工程职业学院科研处

近几年高职教育虽得到了较大发展，但仍处于不断改革中。其中，教学改革是高职院校发展的关键。本文在对河北省三所高职院校进行调查的基础上，对高职院校教学中存在的问题进行了探讨。通过加强教师队伍建设来加以解决，包括建立教师队... 详细信息

近几年高职教育虽得到了较大发展，但仍处于不断改革中。其中，教学改革是高职院校发展的关键。本文在对河北省三所高职院校进行调查的基础上，对高职院校教学中存在的问题进行了探讨。通过加强教师队伍建设来加以解决，包括建立教师队伍建设的运行管理机制，在课堂教学和实践教学改革中提高教师的教学能力。

关键词：高等职业院校教师队伍建设教学改革河北运行管理机制实践教学教学管理

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多路通信电源欠压锁定电路数字控制方法研究

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电源学报 2021年第3期19卷 147-152页

作者：田云霞张青云林海霞河北工程技术学院信息技术学院石家庄050091 石家庄科技信息职业学院教务处石家庄050091

传统多路通信电源欠压锁定电路存在结构复杂、响应速度差等缺陷。为精准控制多路通信电源欠压锁定电路,需设计一种新型多路通信电源欠压锁定电路,并采用数字控制方法控制多路通信电源欠压锁定电路。采用电流模控制技术,通过随电源电压... 详细信息

传统多路通信电源欠压锁定电路存在结构复杂、响应速度差等缺陷。为精准控制多路通信电源欠压锁定电路,需设计一种新型多路通信电源欠压锁定电路,并采用数字控制方法控制多路通信电源欠压锁定电路。采用电流模控制技术,通过随电源电压呈现二次方曲线变化的自偏置电流调节新型多路通信电源欠压锁定电路上、下阈值门限电压,控制迟滞电压,改善电路响应速度;同时通过温度补偿方式降低新型电路基准电压温度敏感系数,使迟滞电压温度灵敏度较低,迟滞电压具有较高的稳定性和较小的漂移程度。经过实验分析发现,该方法控制下的多路通信电源欠压锁定电路电源电压在1.65 V/μs时,输出电压上升和下降时间是36 ns,控制电路能量消耗平均值为51.684μW,电路响应速度较快,能耗低。

关键词：多路通信电源欠压锁定数字控制迟滞电压基准电压

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一种主动半监督大规模网络结构发现算法

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深圳大学学报（理工版） 2020年第3期37卷 243-250页

作者：柴变芳曹欣雨魏春丽王建岭河北地质大学信息工程学院河北石家庄050031 河北中医学院教务处河北石家庄050200

在线变分期望最大(online variational expectation maximization,onlineVEM)算法可快速发现大规模网络的聚类模式,但在网络结构复杂时算法的处理结果稳定性和准确性欠佳.为更快更准地识别其聚类模式,提出一种主动半监督在线变分期望最... 详细信息

在线变分期望最大(online variational expectation maximization,onlineVEM)算法可快速发现大规模网络的聚类模式,但在网络结构复杂时算法的处理结果稳定性和准确性欠佳.为更快更准地识别其聚类模式,提出一种主动半监督在线变分期望最大(active semi-supervised onlineVEM,ASonlineVEM)算法.算法首先自动选择代表节点,确定类的个数,并基于代表节点初始化模型;然后迭代执行3个任务:运行在线算法onlineVEM、主动选节点及模型更新,直至算法达到准确率的设定阈值或收敛.在不同结构的人工网络和真实网络上的实验结果表明,ASonlineVEM算法的准确性和效率均优于同类算法.ASonlineVEM算法利用主动选择的节点先验信息提高了网络聚类模式发现的稳定性及准确性,提高了在线算法的运行效率.

关键词：计算机应用大规模网络半监督聚类主动学习在线变分期望最大算法成对约束

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