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机构

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  • 1 篇 北京联合大学
  • 1 篇 河北科技工程职业...
  • 1 篇 石家庄市农业机器...

作者

  • 1 篇 徐亚茹
  • 1 篇 杨蓓
  • 1 篇 许丽华
  • 1 篇 史源平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"机构=石家庄市农业机器人智能感知重点实验室"
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排序:
SCARA机械手的动力学建模及仿真
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机械设计与研究 2025年 第2期 81-85页
作者: 许丽华 史源平 杨蓓 徐亚茹 河北科技工程职业技术大学机电工程系 石家庄学院机电学院 石家庄市农业机器人智能感知重点实验室 北京联合大学机器人学院
创建简洁、准确的动力学方程是多体系统实现高品质运动控制的重要前提。多体系统的零阶、一阶广义变量偏离约束流形是求解动力学方程产生误差的重要原因,基于Udwadia-Kalaba方程建立的选择顺应性装配机器手(SCARA)的动力学方程也不例... 详细信息
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