检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2024年第4期39卷 1281-1287页

作者：贾润达李志奇张树磊何大阔李康王福利东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

浓密脱水过程是有色金属选冶领域重要的固液分离工序.但由于该过程关键变量难以在线检测、生产设备间相互耦合以及人工经验操作等问题,导致其能耗较高、过程安全性难以保证.对此,以浓密脱水过程为背景,构建一种基于混合整数线性规划的... 详细信息

浓密脱水过程是有色金属选冶领域重要的固液分离工序.但由于该过程关键变量难以在线检测、生产设备间相互耦合以及人工经验操作等问题,导致其能耗较高、过程安全性难以保证.对此,以浓密脱水过程为背景,构建一种基于混合整数线性规划的协调优化模型.利用工业现场的历史数据,建立底流浓度预测模型以及底流泵与压滤泵运行时间预测模型;在考虑阶梯电价的条件下,以最小化生产过程能耗为目标,以生产工艺条件、设备安全等为约束条件,建立浓密脱水过程的协调优化模型;通过引入辅助决策变量,对优化模型进行线性化处理,将复杂的非线性过程问题转化为更易于求解的混合整数线性规划问题.最后,将所提出的方法应用于某选矿厂的浓密脱水过程,结果显示,平均放矿底流浓度可以提高13.5%,能耗经济指标降低46.8%.

关键词：浓密脱水过程预测模型协调优化阶梯电价混合整数线性规划能耗经济指标

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基于混合模型的强化学习在浮选过程优化控制中的应用

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第10期45卷 1386-1393页

作者：贾润达张东豪郑君李康东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家(北京市)重点实验室北京100160

传统的优化控制方法很难在浮选过程状态发生变化时准确、快速做出决策,导致精矿品位和尾矿品位大幅度波动、出现产品质量不稳定.此外,浮选过程难以对精矿品位进行在线检测,导致其实用性下降.针对上述问题采用混合模型对浮选过程建模,并... 详细信息

传统的优化控制方法很难在浮选过程状态发生变化时准确、快速做出决策,导致精矿品位和尾矿品位大幅度波动、出现产品质量不稳定.此外,浮选过程难以对精矿品位进行在线检测,导致其实用性下降.针对上述问题采用混合模型对浮选过程建模,并基于示例的安全增强值评估(safety augmented value estimation from demonstrations,SAVED)的强化学习算法,控制浮选溢出气泡的尺寸分布,从而间接实现对精矿品位和尾矿品位的控制.通过仿真实验验证了所提算法的有效性.与人工经验和数据驱动模型相比,基于混合模型的SAVED算法在保证安全约束的条件下能够实现更好的控制效果.

关键词：浮选过程强化学习混合模型安全约束优化控制

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胶东玲珑金矿田金的赋存状态及其对成矿过程的指示意义

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岩石学报 2023年第2期39卷 377-392页

作者：冯岳川邓军于皓丞付强崔涛单伟李增胜李珊珊中国地质大学(北京)地球科学与资源学院地质过程与矿产资源国家重点实验室北京100083 山东省地质科学研究院自然资源部金矿成矿过程与资源利用重点实验室山东省金属矿产成矿地质过程与资源利用重点实验室济南250013 矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160

胶东地区是我国最大的黄金基地,探明黄金资源储量超过5000t。胶东地区金矿床主要发育两种矿化样式,即浸染状细脉-网脉型矿化和石英-硫化物脉型矿化,金主要以可见金形式赋存于黄铁矿和石英中。玲珑金矿田位于招平断裂带北端,同时发育两... 详细信息

胶东地区是我国最大的黄金基地,探明黄金资源储量超过5000t。胶东地区金矿床主要发育两种矿化样式,即浸染状细脉-网脉型矿化和石英-硫化物脉型矿化,金主要以可见金形式赋存于黄铁矿和石英中。玲珑金矿田位于招平断裂带北端,同时发育两种矿化样式的矿体,是研究金赋存状态的理想选区,理清金的赋存状态对于选择合适的选冶工艺以及揭示金的成矿作用和富集机制具有重要的研究意义。在详实的野外地质调查基础上,通过显微岩相学观察、电子探针分析与矿物自动定量分析,对胶东玲珑金矿田两种不同矿化样式的样品中可见金的赋存状态进行了对比研究,探讨了金成矿过程。玲珑金矿田两种矿化样式矿石中金矿物的赋存状态并无显著差异,金矿物主要为银金矿和自然金。嵌布状态为裂隙金、包体金、粒间金,以粒间金和包体金为主。金矿物粒度以微粒-细粒为主,石英脉中偶见中粒-粗粒金矿物。金矿物主要以独立矿物形式以及与黄铜矿、方铅矿等硫化物共生的形式赋存于黄铁矿中。石英-黄铁矿阶段金矿物成色高于石英-多金属硫化物阶段金矿物成色,主要是受到成矿温度的影响。浸染状细脉-网脉型样品金矿物比石英-硫化物脉型样品金矿物具有更高的金成色,是由于两种矿化样式沉淀机制差异导致。

关键词：金的赋存状态和成色矿化样式矿物定量分析玲珑金矿田胶东金成矿省

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基于专家PID和SQP半自磨给矿控制方法及应用

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有色金属（选矿部分） 2023年第6期 156-161,182页

作者：刘道喜邹国斌杨佳伟周冶矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160

在半自磨磨矿作业中,半自磨机的给矿通常是粒级分布较宽的固体物料,以实现利用物料自身做磨矿介质,在筒体内进行连续强烈地冲击磨剥达到粉磨的目的。宽粒级组成的固体物料则会导致矿量波动,从而导致控制难度增大,常规的PID控制算法无法... 详细信息

在半自磨磨矿作业中,半自磨机的给矿通常是粒级分布较宽的固体物料,以实现利用物料自身做磨矿介质,在筒体内进行连续强烈地冲击磨剥达到粉磨的目的。宽粒级组成的固体物料则会导致矿量波动,从而导致控制难度增大,常规的PID控制算法无法满足现场实际需求。同时大多选矿厂半自磨机给矿设备为多台给料机联合布料,因为矿石自然分级等因素的影响,矿仓中的固体物料分布不均匀,存在各个给料机给矿块度和性质差异,给矿块度和矿石性质的巨大变化则会导致半自磨机功率的异常波动,严重影响了生产稳定。针对上述问题,设计开发一套基于专家PID和序列二次规划(SQP)的恒定给矿控制系统,实现给矿量及矿石块度分布稳定控制,达到半自磨机给矿控制恒定以及多给料机频率最优分配。

关键词：专家PID 序列二次规划半自磨机控制系统

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BRFS计量泵自动加药系统开发及应用

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中国矿业 2024年第8期33卷 100-106页

作者：严凡涛李传伟高嵩尹丰丰张绍忱矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程智能优化制造国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

随着选矿规模的不断扩大,选矿厂对浮选药剂的添加量也在不断增加。传统的电磁阀加药机由于加药量小、精度不足已经不能完全满足生产需求,而脉动式加药机由于维护量太大饱受诟病,选矿厂迫切需要一种能够实现大流量药剂添加、精度高且维... 详细信息

随着选矿规模的不断扩大,选矿厂对浮选药剂的添加量也在不断增加。传统的电磁阀加药机由于加药量小、精度不足已经不能完全满足生产需求,而脉动式加药机由于维护量太大饱受诟病,选矿厂迫切需要一种能够实现大流量药剂添加、精度高且维护量小的自动加药系统。基于此,矿冶科技集团有限公司根据集成计量泵的优点,充分利用先进的控制算法、简单易懂的操作界面,设计了BRFS计量泵自动加药系统。经过在选矿厂连续半年的工业应用,验证了该系统不仅加药量大、精度高、维护量小,而且操作简单、监控画面通俗易懂、能够实现闭环远程连锁控制,解决了药剂自动添加困难的问题,为选矿厂带来了可观的经济效益。本文主要介绍该自动加药系统的工作原理、组成结构、特点和现场工业应用效果,为该系统的大规模推广奠定了基础。

关键词： BRFS 计量泵撬装装配体 PLC控制系统变频驱动系统过滤排渣

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基于改进狮群算法和BP神经网络模型的磨矿浓度预测

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有色金属（选矿部分） 2023年第5期 59-66页

作者：葛子源王庆凯邹国斌杨佳伟刘道喜北京矿冶研究总院北京100160 矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628

针对当前选矿生产过程中磨矿参数难以实时测量,导致的无法对磨矿流程控制进行有效实时优化的问题,提出了一种基于改进狮群算法和BP神经网络的磨矿浓度预测方法。传统的狮群算法(Lion Swarm Optimization, LSO)存在容易陷入局部最优解和... 详细信息

针对当前选矿生产过程中磨矿参数难以实时测量,导致的无法对磨矿流程控制进行有效实时优化的问题,提出了一种基于改进狮群算法和BP神经网络的磨矿浓度预测方法。传统的狮群算法(Lion Swarm Optimization, LSO)存在容易陷入局部最优解和局部搜索能力弱的问题,通过改变狮王更新方式的同时加入衰减因子,来提升全局搜索能力,避免陷入局部最优解,对于母狮和学习狮的更新方式引入了动态学习策略,来优化局部搜索能力,并在仿真测试中验证了改进算法的优越性。同时利用改进的算法代替BP神经网络中的梯度下降法,来搜索最优的权值和阈值,提升BP神经网络收敛速度和收敛精度。试验结果表明,改进狮群算法优化的BP神经网络(Improved Lion Swarm Optimization-BP,ILSO-BP)在此预测问题上有更好的效果。

关键词：狮群算法衰减因子动态学习 BP神经网络磨矿浓度预测

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BRFS加药机在普朗铜矿的应用

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中国矿业 2024年第S02期33卷 227-229页

作者：梁泽跃高嵩赵洵张军蒋丛国高越朗文有赵澳杨雄顺云南迪庆有色金属有限责任公司云南迪庆674400 矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程智能优化制造国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

普朗铜矿升级改造原有加药系统,选用矿冶科技集团有限公司研制的第四代加药系统-BRFS智能加药系统。改造项目实现了药剂添加与生产联动的功能,使药剂添加随生产矿量变化而变化,与原来的人工调节相比,更加及时准确,极大改善了浮选生产。... 详细信息

普朗铜矿升级改造原有加药系统,选用矿冶科技集团有限公司研制的第四代加药系统-BRFS智能加药系统。改造项目实现了药剂添加与生产联动的功能,使药剂添加随生产矿量变化而变化,与原来的人工调节相比,更加及时准确,极大改善了浮选生产。此外还在矿冶科技集团有限公司技术团队的帮助下重新设计了整个药剂系统,针对现场情况增加了加热保温功能,避免了低温凝结等问题的出现,有效降低了维护量,提升了选矿厂设备技术水平及环保水平,取得了显著效果。

关键词： BRFS 远程维护生产联动普朗铜矿系统设计

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基于AGV技术的侧吹炉自动捅风眼机器人研制

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有色金属（冶炼部分） 2022年第8期 33-38页

作者：李传伟赵建军余群波严凡涛尹丰丰矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

捅打风眼是侧吹熔炼生产工艺的重要操作,目前还没有适用于侧吹炉的自动捅风眼设备。针对侧吹炉特点,基于AGV机器人技术,首创出一种适用于侧吹炉的智能化捅风眼机器人装置,实现了自动导航定位、风眼对准、智能化捅打等功能。该装置已经... 详细信息

捅打风眼是侧吹熔炼生产工艺的重要操作,目前还没有适用于侧吹炉的自动捅风眼设备。针对侧吹炉特点,基于AGV机器人技术,首创出一种适用于侧吹炉的智能化捅风眼机器人装置,实现了自动导航定位、风眼对准、智能化捅打等功能。该装置已经在工业现场得到应用,彻底解决侧吹熔炼生产中风眼自动化捅打难题。

关键词：侧吹炉自动捅风眼 AGV 气动装置机器人

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基于扫描电子显微镜-X射线能谱的矿物自动分析系统(BPMA)测定高纯石英砂中杂质矿物

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中国无机分析化学 2023年第8期13卷 845-850页

作者：温利刚贾木欣付强张云海王清赵建军矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程智能优化制造全国重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628 矿物加工科学与技术国家重点实验室北京102628

杂质矿物作为高纯石英中杂质元素主要载体之一,是高纯石英砂产品中严格限定的成分,也是影响高纯石英提纯方案的关键因素,其组成、含量及赋存特征的准确分析,对高纯石英砂产品质量评价、原料选择合理性判断及提纯方案制定均有重要意义。... 详细信息

杂质矿物作为高纯石英中杂质元素主要载体之一,是高纯石英砂产品中严格限定的成分,也是影响高纯石英提纯方案的关键因素,其组成、含量及赋存特征的准确分析,对高纯石英砂产品质量评价、原料选择合理性判断及提纯方案制定均有重要意义。采用基于扫描电子显微镜(SEM)和X射线能谱(EDS)的工艺矿物学参数自动分析系统(BPMA)测定了SiO_(2)纯度≥99.998%(4N8)的高纯石英砂中杂质矿物的组成、含量及嵌布特征,建立了高纯石英砂中杂质矿物的分析测定方法。结果表明,样品中石英的质量百分比为99.9988%,与高纯石英砂产品质量指标对应的SiO_(2)纯度化学分析结果基本一致;杂质矿物主要为辉石和锆石,偶见极其微量的方解石、磷钇矿、独居石和方铅矿;石英粒度均匀,主要分布在0.020~0.208 mm;杂质矿物嵌布粒度较细,绝大多数杂质矿物粒度在43μm以下,主要以微细粒矿物包裹体的形式嵌布在石英颗粒内。方法简捷高效、测量结果准确可靠,适用于高纯石英砂中杂质矿物组成、含量及赋存特征分析测定,也可以为其他高纯物料中微量杂质矿物检测提供技术借鉴。

关键词：高纯石英砂杂质矿物矿物自动分析系统 BPMA 扫描电子显微镜 X射线能谱

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矿物自动定量分析系统在低品位微细粒钼矿工艺矿物学研究中的应用

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有色金属（选矿部分） 2022年第2期 31-38页

作者：温利刚付强于志超贾木欣矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628 矿物加工科学与技术国家重点实验室北京102628

钼是一种重要的战略矿产资源,素有“能源金属”、“战争金属”之称。利用中国首套具有自主知识产权的矿物自动定量分析系统——工艺矿物学自动分析仪(BPMA),结合化学分析、X射线衍射(XRD)、光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪... 详细信息

钼是一种重要的战略矿产资源,素有“能源金属”、“战争金属”之称。利用中国首套具有自主知识产权的矿物自动定量分析系统——工艺矿物学自动分析仪(BPMA),结合化学分析、X射线衍射(XRD)、光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS)等分析手段,对陕西某低品位微细粒钼矿的工艺矿物学特征进行了自动、快速、定量研究,查明了矿石的矿物组成、主要矿物嵌布特征、矿物粒度分布,详细测定了不同磨矿细度产品中辉钼矿的解离度,并阐明了影响矿石中钼等有价元素选别指标的矿物学因素,快速、准确地为选矿工艺流程优化提供了合理的参考建议。建立的BPMA-SEM-EDS分析技术,为金属矿产岩矿鉴定和选冶工艺矿物学研究提供了一套行之有效的分析方法。

关键词：矿物自动定量分析系统矿物组成粒度分布矿物解离度工艺矿物学钼矿

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