检索结果-内蒙古大学图书馆

有色金属（矿山部分） 2023年第2期75卷 13-18页

作者：甄文昊张元生吕潇王宝生张元清朱铭矿冶科技集团有限公司北京100160 北京北矿智能科技有限公司北京102628 金属矿山智能开采技术北京市重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制国家重点实验室北京102628

为了解决矿山采空区矿石回收利用及在恶劣环境下消除作业人员直接接触危险危害隐患等,远程遥控采矿技术应运而生,开展其相关研究和工程应用对于促进我国地下金属矿山安全、经济、高效开采意义重大。通过对山特维克LH514E电动铲运机进行... 详细信息

为了解决矿山采空区矿石回收利用及在恶劣环境下消除作业人员直接接触危险危害隐患等,远程遥控采矿技术应运而生,开展其相关研究和工程应用对于促进我国地下金属矿山安全、经济、高效开采意义重大。通过对山特维克LH514E电动铲运机进行无损化改造,在未破坏原车线路的同时,实现了远程遥控行走和出矿,可随时切换遥控远程和本地手动控制,达到本质安全,现场工程应用效果良好,出矿效率达到人工出矿的85%,智能化改造后装备利用率提高30%以上,同时对其他型号铲运机无损改造提供了借鉴意义。

关键词：铲运机远程遥控智能化无损改造应用实践

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半自磨动态多目标优化控制方法研究

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中国矿业 2021年第S01期30卷 189-194页

作者：刘道喜杨佳伟王庆凯邹国斌余刚赵建军矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

随着设备和工艺的不断创新进步,半自磨流程的优化控制面临更大挑战,而且近年来绿色矿山的不断推进,生产能耗目标要求也越来越严格,半自磨优化控制需要同时考虑多个目标。本文在现场原有的控制系统上,针对半自磨流程多目标优化控制问题... 详细信息

随着设备和工艺的不断创新进步,半自磨流程的优化控制面临更大挑战,而且近年来绿色矿山的不断推进,生产能耗目标要求也越来越严格,半自磨优化控制需要同时考虑多个目标。本文在现场原有的控制系统上,针对半自磨流程多目标优化控制问题展开研究,同时考虑了处理量和能耗两个目标,实现在磨矿产品质量合格的情况下,最大化处理量,能耗最合理。

关键词：半自磨能耗多目标优化优化控制

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基于STM32的嵌入式控制器硬件设计

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中国矿业 2021年第S02期30卷 183-188页

作者：邹敏红赵宇赵建军矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

矿石样品前处理自动化仪器是用于开展样品前处理过程中自动加样、称重、加液、消解、清洗、震荡等关键技术的研究。控制系统是矿石样品前处理自动化仪器重要的组成部分,用于控制机械手来完成特定的工作任务。控制系统通常是由嵌入式系... 详细信息

矿石样品前处理自动化仪器是用于开展样品前处理过程中自动加样、称重、加液、消解、清洗、震荡等关键技术的研究。控制系统是矿石样品前处理自动化仪器重要的组成部分,用于控制机械手来完成特定的工作任务。控制系统通常是由嵌入式系统开发的,硬件部分是嵌入式系统的基础,对嵌入式系统的性能有决定性影响,也决定了平台的功能和拓展性。本文基于嵌入式的基本原理研究设计一款定制的嵌入式控制器以满足矿石样品前处理自动化仪器桁架机器人控制系统的需求,使矿石样品前处理自动化仪器实现矿石样品自动加样、称重、加液、消解、清洗、震荡等一系列流程。嵌入式控制器具备标准的通信接口,如串口、网络接口等。

关键词：桁架机器人控制系统嵌入式控制器硬件部分

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双位置多轴运动实验平台的研制

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中国矿业 2020年第S01期29卷 192-195页

作者：田锐李杰周成矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

实验室水平的不断进步以及需求的逐渐提高对测试平台提出了更高的需求,原本离线式的实验模式逐渐转为在线、连续测试。本文基于实际需求,开发双位置多轴运动实验平台,实现2个位置8个自由度的连续在线调整,基于485通讯标准搭建平台控制... 详细信息

实验室水平的不断进步以及需求的逐渐提高对测试平台提出了更高的需求,原本离线式的实验模式逐渐转为在线、连续测试。本文基于实际需求,开发双位置多轴运动实验平台,实现2个位置8个自由度的连续在线调整,基于485通讯标准搭建平台控制系统。

关键词：双位置多轴实验平台

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絮凝剂制备与自动投加控制系统设计

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中国矿业 2021年第S02期30卷 189-194,200页

作者：尹丰丰王旭李传伟矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628

为了解决矿产资源生产过程中产生的工业废水,降低生产废水的固体含量,减少能源的消耗,保护生态环境,本文设计了一套絮凝剂制备与自动投加控制系统。该系统通过在国内某大型铜矿精尾综合厂工业水处理站的应用,验证了该套系统在选冶行业... 详细信息

为了解决矿产资源生产过程中产生的工业废水,降低生产废水的固体含量,减少能源的消耗,保护生态环境,本文设计了一套絮凝剂制备与自动投加控制系统。该系统通过在国内某大型铜矿精尾综合厂工业水处理站的应用,验证了该套系统在选冶行业具有良好的应用前景。

关键词：絮凝剂 FameView 投加控制

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冶金样品质量定容法分析

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中国矿业 2020年第S01期29卷 545-547,550页

作者：田锐李传伟赵宇矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

冶金行业的精细化管理对样品分析精度和实时性提出了更高要求,冶金样品自动分析将成为行业发展必然趋势。传统人工分析流程采用容量瓶定容费时费力,且不利于自动化集成,质量定容法成为冶金样品分析自动化的最优选择。本文分析了冶金样... 详细信息

冶金行业的精细化管理对样品分析精度和实时性提出了更高要求,冶金样品自动分析将成为行业发展必然趋势。传统人工分析流程采用容量瓶定容费时费力,且不利于自动化集成,质量定容法成为冶金样品分析自动化的最优选择。本文分析了冶金样品实验室分析过程中主要不确定度来源,论述了质量法原理和冶金样品分析采用质量定容的可行性,完成质量定容法、体积定容法的不确定度对比计算,通过实验验证质量定容对于冶金样品分析的可行性,为质量定容法应用于冶金分析实验室自动化提供支撑。

关键词：冶金分析质量定容

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自动矿物学:Ⅱ.图像处理与自动测量

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中国矿业 2020年第S02期29卷 361-367页

作者：温利刚贾木欣王清付强赵建军周俊武矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

近年来,自动矿物学(或定量矿物学)技术改变了传统的以偏光显微镜为主的岩矿鉴定和矿石工艺参数测量的工作方式,已经成为工艺矿物学研究的重要手段。本文评述了基于扫描电镜的自动矿物学技术的图像处理、矿物自动测量的一些关键思路,主... 详细信息

近年来,自动矿物学(或定量矿物学)技术改变了传统的以偏光显微镜为主的岩矿鉴定和矿石工艺参数测量的工作方式,已经成为工艺矿物学研究的重要手段。本文评述了基于扫描电镜的自动矿物学技术的图像处理、矿物自动测量的一些关键思路,主要包括:①选矿产品矿物定量分析的环氧树脂抛光片制备、自动矿物学技术基本原理;②矿石颗粒提取、矿物分相、X射线能谱采集等图像处理与自动测量过程;③矿物自动识别方法与矿物定量表征。在此基础上,总结了自动矿物学技术较体分析技术和传统人工手动逐粒分析方法的优势。以期为矿产资源可利用性评价和开发利用提供新的研究途径和思路。

关键词：矿物自动识别 BSE图像 EDS谱图逐粒分析矿物定量自动矿物学

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自动矿物学:Ⅰ.技术进展与应用

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中国矿业 2020年第S01期29卷 341-349页

作者：温利刚贾木欣王清付强赵建军矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160

近年来,自动矿物学(或定量矿物学)的概念和相关技术得到了显著的发展和广泛的应用,使矿物学研究,尤其是工艺矿物学研究从人工测试走向自动化测试、从定性研究走向定量研究。本文评述了自动矿物学的技术进展与应用,主要包括:①矿物分析... 详细信息

近年来,自动矿物学(或定量矿物学)的概念和相关技术得到了显著的发展和广泛的应用,使矿物学研究,尤其是工艺矿物学研究从人工测试走向自动化测试、从定性研究走向定量研究。本文评述了自动矿物学的技术进展与应用,主要包括:①矿物分析技术发展阶段;②自动矿物学技术国际研究进展与国内研究现状;③自动矿物学的应用领域及发展趋势。在此基础上,总结了基于扫描电镜的自动矿物学技术的基本原理以及选矿产品环氧树脂抛光片制备过程中需要注意的一些问题。以期为固体地球科学研究和矿产资源开发利用过程中遇到的一些瓶颈问题提供新的研究途径和新的思路。

关键词：矿物自动识别矿物定量扫描电镜能谱仪自动矿物学

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BOXA型载流X荧光矿浆品位分析仪在线建模客户端软件开发

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中国矿业 2021年第S01期30卷 138-142页

作者：赵海利赵建军矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

BOXA型载流X荧光矿浆品位分析仪能及时反映出浮选过程中矿浆品位的变化,给操作工人直观的指标提示,从而保证精矿得品位和回收率。BOXA载流X荧光品位分析仪不是直接测量矿浆品位,需要建立模型,传统的建模方式需要将建模数据按照固定的格... 详细信息

BOXA型载流X荧光矿浆品位分析仪能及时反映出浮选过程中矿浆品位的变化,给操作工人直观的指标提示,从而保证精矿得品位和回收率。BOXA载流X荧光品位分析仪不是直接测量矿浆品位,需要建立模型,传统的建模方式需要将建模数据按照固定的格式整理好,采用矿冶科技集团有限公司研发的BCR软件或者其他数据分析软件建立模型,存在数据导出费时费力、数据整理容易出错、建模效率低下等问题。本文介绍的在线建模客户端软件,只需要将化验数据整理好,导入至云端数据库,便可以在线建模和进行模型对比,大大提高了建模效率和模型对比分析的效率。

关键词：载流X荧光矿浆品位分析仪云端数据库在线建模

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磨矿分级流程返砂比软测量方法及其应用

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有色金属（选矿部分） 2021年第4期 54-58页

作者：邹国斌杨天皓周俊武宋涛张汉阔段银联矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿山东莱州261400

返砂比是衡量磨矿分级流程磨机台效与旋流器分级效率的重要指标,由于难以直接或间接地实时测量沉砂、溢流中干矿量,因此难以获得返砂比的实时值。以往对返砂比的测量通常是基于离线流程考察手段,测量周期较长;由于磨矿分级流程处于动态... 详细信息

返砂比是衡量磨矿分级流程磨机台效与旋流器分级效率的重要指标,由于难以直接或间接地实时测量沉砂、溢流中干矿量,因此难以获得返砂比的实时值。以往对返砂比的测量通常是基于离线流程考察手段,测量周期较长;由于磨矿分级流程处于动态变化过程中,这种方法获取的返砂比对控制操作不具有指导意义。本文结合NAGESWARARAO旋流器模型开发了适合在线运行的返砂比软测量方法,为控制系统提供了一种实时获取返砂比的方法。该方法首先利用旋流器给矿矿浆压力、流量、浓度等历史检测数据完成离线参数的设置与校正;然后利用旋流器给矿矿浆压力、流量、浓度等可检测在线参数,计算旋流器分水比与分流比;进而利用本文模型得到返砂比在线软测量值。工业应用结果验证了该方法的实时性与有效性。

关键词：磨矿分级流程返砂比软测量旋流器建模

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