检索结果-内蒙古大学图书馆

中国矿业 2021年第S01期30卷 138-142页

作者：赵海利赵建军矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

BOXA型载流X荧光矿浆品位分析仪能及时反映出浮选过程中矿浆品位的变化,给操作工人直观的指标提示,从而保证精矿得品位和回收率。BOXA载流X荧光品位分析仪不是直接测量矿浆品位,需要建立模型,传统的建模方式需要将建模数据按照固定的格... 详细信息

BOXA型载流X荧光矿浆品位分析仪能及时反映出浮选过程中矿浆品位的变化,给操作工人直观的指标提示,从而保证精矿得品位和回收率。BOXA载流X荧光品位分析仪不是直接测量矿浆品位,需要建立模型,传统的建模方式需要将建模数据按照固定的格式整理好,采用矿冶科技集团有限公司研发的BCR软件或者其他数据分析软件建立模型,存在数据导出费时费力、数据整理容易出错、建模效率低下等问题。本文介绍的在线建模客户端软件,只需要将化验数据整理好,导入至云端数据库,便可以在线建模和进行模型对比,大大提高了建模效率和模型对比分析的效率。

关键词：载流X荧光矿浆品位分析仪云端数据库在线建模

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矿浆在线品位分析应用技术的研究与实现

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有色冶金设计与研究 2022年第2期43卷 1-5,9页

作者：刘兵李杰广西中金岭南矿业有限责任公司广西武宣545900 矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

介绍了矿浆在线品位分析系统的工作原理,论述了金湾选矿厂在线品位分析系统结合自身工艺特点和工况变化,开展的矿浆品位实时测量应用技术研究,包括通过对两个子流程的闭环测试,得到适应品位变化的药剂调整方法和响应时间;通过对使用过... 详细信息

介绍了矿浆在线品位分析系统的工作原理,论述了金湾选矿厂在线品位分析系统结合自身工艺特点和工况变化,开展的矿浆品位实时测量应用技术研究,包括通过对两个子流程的闭环测试,得到适应品位变化的药剂调整方法和响应时间;通过对使用过程中标定样本的分析,利用康普顿散射强度分段建立品位分析的经验系数模型,使测量精度长期保持在最佳范围。研究形成了基于品位实时数据调控药剂制度的工艺调整方法,精矿指标提高1.5%以上,回收率提高1%以上。

关键词：浮选工艺在线品位分析 XRF 多模型

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基于深度强化学习的混合动力铲运机能量管理策略研究

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金属矿山 2024年第10期 152-159页

作者：张元清张元生吕潇朱铭刘鹏孙昊李若熙陈章铭矿冶科技集团有限公司北京100160 北京北矿智能科技有限公司北京102628 金属矿智能开采技术北京市重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制国家重点实验室北京102628

混合动力技术作为节能减排的手段之一,广泛应用于汽车及工程机械领域。随着技术的发展,将超级电容应用于混合动力车辆与发动机匹配协调工作,对车辆峰值功率输出匹配以及燃油经济性的提高具有很强的适用性。通过对混合动力系统能量管理... 详细信息

混合动力技术作为节能减排的手段之一,广泛应用于汽车及工程机械领域。随着技术的发展,将超级电容应用于混合动力车辆与发动机匹配协调工作,对车辆峰值功率输出匹配以及燃油经济性的提高具有很强的适用性。通过对混合动力系统能量管理策略的研究,根据车辆状态及预期控制目标,针对铲运机的能量管理运用深度学习强化算法,主要以三要素(状态空间、动作空间、奖励函数)结合车辆本体进行能量流分析及建模;构建深度确定性梯度算法的Actor-Critic神经网络,设计能量管理策略训练的详细计算流程。在铲运机实车上搭建控制系统平台,在铲装、运输、卸载全流程作业工况下进行试验。结果表明:基于深度强化学习算法的能量管理策略能高效利用发动机高负荷释放超级电容存储的能量来分担能量消耗端的功率需求,使得发动机长时间稳定工作在更高效的功率区间,大大提高了燃油经济性;同时也充分地发挥了超级电容的能量缓冲与匹配协调作用。

关键词：混合动力超级电容深度强化学习能量管理铲运机

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基于SDAE和GRUNN的行星齿轮故障识别

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振动与冲击 2021年第2期40卷 156-163页

作者：于军高莲莲于广滨刘可郭振宇哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室哈尔滨150080 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100089 哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150080 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院哈尔滨150080 哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080

针对噪声环境和时变转速工况下行星齿轮故障识别率低的问题,提出一种基于堆叠消噪自动编码器(SDAE)和门控循环单元神经网络(GRUNN)的行星齿轮故障识别方法。构建基于SDAE和GRUNN的混合模型,处理前后关联的时序数据,自动地从含噪样本中... 详细信息

针对噪声环境和时变转速工况下行星齿轮故障识别率低的问题,提出一种基于堆叠消噪自动编码器(SDAE)和门控循环单元神经网络(GRUNN)的行星齿轮故障识别方法。构建基于SDAE和GRUNN的混合模型,处理前后关联的时序数据,自动地从含噪样本中提取鲁棒故障特征;将行星齿轮故障诊断的训练样本看作该混合模型的输入数据,采用Adam优化算法和dropout技术训练该混合模型,实现多参数的优化,防止过拟合现象的发生;根据训练后的混合模型,利用softmax分类器识别待诊样本中行星齿轮的状态。通过行星齿轮的故障识别实验验证该方法的有效性,实验结果表明该方法具有较强的抗噪能力和时变转速适应能力。

关键词：行星齿轮故障识别噪声环境时变转速堆叠消噪自动编码器(SDAE) 门控循环单元神经网络(GRUNN)

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基于DEM的球磨机内介质碰撞特征研究

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有色金属（选矿部分） 2024年第9期 57-64,79页

作者：第旺平李艳秋许宏图原新宇金赛珍刘瑞涛任英东周强刘向阳赤峰中色白音诺尔矿业有限公司内蒙古赤峰025450 昆明理工大学国土资源工程学院昆明650093 鞍钢集团鞍千矿业责任有限公司辽宁鞍山114043 矿冶过程自动控制技术国家(北京市)重点实验室北京102628 矿物加工科学与技术国家重点实验室北京102628

针对某铅锌矿选厂球磨机排矿粒度指标不理想,通过破碎统计力学进行介质配比优化,得到球磨机介质推荐补加方案Φ120 mm:Φ100 mm:Φ90 mm=50∶20∶30。使用Solidworks建立具有代表性的球磨机筒体,基于离散元方法,对现场及推荐介质配比进... 详细信息

针对某铅锌矿选厂球磨机排矿粒度指标不理想,通过破碎统计力学进行介质配比优化,得到球磨机介质推荐补加方案Φ120 mm:Φ100 mm:Φ90 mm=50∶20∶30。使用Solidworks建立具有代表性的球磨机筒体,基于离散元方法,对现场及推荐介质配比进行仿真模拟研究。引入了惰性区面积作为评价磨矿介质方案合理的指标之一,将球磨机内惰性区域面积进行对比,得出优化后的推荐方案介质配比流动性较现场方案有一定提升,惰性区面积有所减小。将介质群运动状态、速度分布特征进行对比分析,中介质群循环中心坐标向右上方由(22.8,9.8)偏移到(24,12),表明推荐方案增加了磨机内的相对速度。通过引入不同尺寸矿石的断裂能以及数值模拟磨机内碰撞能量分析得出,大颗粒矿石的一次破碎次数基本为零,粗颗粒破碎是以研磨为主导的疲劳破碎,细颗粒破碎主要是冲击破碎。通过离散元方法模拟验证了推荐方案在各方面优于现场方案,提高了球磨机内的有效研磨面积,提高了能量的利用率,降低了能耗,证明了推荐方案优于现场方案,研究结果为选厂球磨机介质配比的优化提供了参考和指导。

关键词： EDEM 球磨机惰性区面积碰撞能谱

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面向磨机负荷参数预测的多通道机械信号分析评估与优化组合

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北京工业大学学报 2020年第9期46卷 997-1007页

作者：汤健乔俊飞刘卓周晓杰余刚赵建军北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100089 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100089

针对球磨机系统中所采集的多源(多通道)机械信号在不同运行工况下的灵敏度具有差异性和蕴含磨机负荷参数(mill load parameter,MLP)信息存在冗余性与互补性等问题,提出了一种面向MLP预测(MLP forecasting,MLPF)的多运行工况多通道机械... 详细信息

针对球磨机系统中所采集的多源(多通道)机械信号在不同运行工况下的灵敏度具有差异性和蕴含磨机负荷参数(mill load parameter,MLP)信息存在冗余性与互补性等问题,提出了一种面向MLP预测(MLP forecasting,MLPF)的多运行工况多通道机械信号分析评估与优化组合方法.首先,基于多通道机械信号构建多运行工况下的数据驱动MLPF模型,采用验证数据集获取模型结构参数和验证误差;然后,定义对多通道机械信号预测性能和蕴含信息贡献率进行分析与度量的综合评估指标,并基于该指标结合预设定阈值进行有价值通道信号的初次选择;最后,对初选后的多通道机械信号进行优化组合以获得具有最佳预测性能的MLPF模型.通过实验球磨机的多通道机械信号仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：磨机负荷参数预测多通道机械信号频谱数据优化组合评估指标运行工况

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磨矿分级流程返砂比软测量方法及其应用

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有色金属（选矿部分） 2021年第4期 54-58页

作者：邹国斌杨天皓周俊武宋涛张汉阔段银联矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿山东莱州261400

返砂比是衡量磨矿分级流程磨机台效与旋流器分级效率的重要指标,由于难以直接或间接地实时测量沉砂、溢流中干矿量,因此难以获得返砂比的实时值。以往对返砂比的测量通常是基于离线流程考察手段,测量周期较长;由于磨矿分级流程处于动态... 详细信息

返砂比是衡量磨矿分级流程磨机台效与旋流器分级效率的重要指标,由于难以直接或间接地实时测量沉砂、溢流中干矿量,因此难以获得返砂比的实时值。以往对返砂比的测量通常是基于离线流程考察手段,测量周期较长;由于磨矿分级流程处于动态变化过程中,这种方法获取的返砂比对控制操作不具有指导意义。本文结合NAGESWARARAO旋流器模型开发了适合在线运行的返砂比软测量方法,为控制系统提供了一种实时获取返砂比的方法。该方法首先利用旋流器给矿矿浆压力、流量、浓度等历史检测数据完成离线参数的设置与校正;然后利用旋流器给矿矿浆压力、流量、浓度等可检测在线参数,计算旋流器分水比与分流比;进而利用本文模型得到返砂比在线软测量值。工业应用结果验证了该方法的实时性与有效性。

关键词：磨矿分级流程返砂比软测量旋流器建模

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几种旋转地震仪在深部地下巷道的观测对比

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地球物理学报 2022年第12期65卷 4569-4582页

作者：陈畅王赟郭高源操玉文李帅张东明菅一凡汪超中国地质大学(北京) 地质过程与矿产资源国家重点实验室北京100083 中国地质大学(北京)地球物理与信息技术学院 “多波多分量”研究组北京100083 北京大学电子学院区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室北京100871 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京自动化控制设备研究所北京100074 中国科学院地球化学研究所贵阳550081

光纤旋转地震仪具有宽频带、高灵敏度、便携等优点,在地震旋转运动的观测中有着广阔的应用前景.光学旋转地震仪的性能会受观测环境噪声的影响,因此,在低噪环境下测试仪器的自噪声、验证其对远震信号的分辨能力是非常有意义的.利用淮南... 详细信息

光纤旋转地震仪具有宽频带、高灵敏度、便携等优点,在地震旋转运动的观测中有着广阔的应用前景.光学旋转地震仪的性能会受观测环境噪声的影响,因此,在低噪环境下测试仪器的自噪声、验证其对远震信号的分辨能力是非常有意义的.利用淮南停产的潘一东煤矿-848 m的地下巷道空间,我们开展了深部地下地震联合观测试验,对比了R-2型电化学式旋转地震仪与FOS1、FOS2、FOS3三种光纤旋转地震仪的自噪声水平,及其记录的远震Love波信号垂向旋转分量与切向加速度的相干性.观测与分析结果表明:光纤旋转地震仪的灵敏度高于R-2电化学式;较小的体积使得FOS3型六分量地震计的自噪声较高,而相对大体积的FOS1型单分量与FOS2型双分量光纤旋转地震计具有更低的自噪声和Allan方差,能有效捕获1000 km左右的远震旋转信号,且二者观测地震事件的波形具有较高的一致性.表明深地环境可用于光纤旋转地震仪的自噪声测试和比对,且有助于国内旋转地震仪性能的提高.

关键词：光纤旋转地震仪深部地下自噪声 Allan方差

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选矿优化控制软件平台的设计与开发

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中国矿业 2020年第S02期29卷 149-153页

作者：杨佳伟邹国斌矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

选矿生产作为流程工业的一部分,随着新一代信息技术和人工智能技术的发展,迫切需要一个可以快速部署、功能完善的综合性智能优化控制工业软件为其智能生产提供服务。基于这一需求,从生产应用的实际出发,简要描述了一套选矿智能优化控制... 详细信息

选矿生产作为流程工业的一部分,随着新一代信息技术和人工智能技术的发展,迫切需要一个可以快速部署、功能完善的综合性智能优化控制工业软件为其智能生产提供服务。基于这一需求,从生产应用的实际出发,简要描述了一套选矿智能优化控制软件的设计和实现方法。

关键词：选矿优化控制专家系统软件开发数据库

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选矿浓密过程优化控制技术研究

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中国矿业 2020年第S01期29卷 394-398页

作者：方文王庆凯余刚矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160

浓密过程控制具有复杂性,受不同条件限制,典型的控制方法往往达不到理想的控制效果。针对以上问题和浓密过程生产特点,本文研究的浓密过程优化控制分别从设备、生产和控制等三个层面整体实施,对浓密过程优化控制研究包括浓密机运行安全... 详细信息

浓密过程控制具有复杂性,受不同条件限制,典型的控制方法往往达不到理想的控制效果。针对以上问题和浓密过程生产特点,本文研究的浓密过程优化控制分别从设备、生产和控制等三个层面整体实施,对浓密过程优化控制研究包括浓密机运行安全监测、浓密机内部状态预测和浓密机底流优化控制策略,工业应用效果良好,满足生产要求。

关键词：选矿浓密过程浓密机优化控制

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