检索结果-内蒙古大学图书馆

有色金属（选矿部分） 2020年第5期 5-10页

作者：孙晓华付强应永朋熊馨赵玉卿青海省地质矿产测试应用中心西宁810008 矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628

通过对青海某低品位铜铅锌银多金属矿工艺矿物学研究,查明该矿石中铜、铅、锌、银的含量分别为0.26%、1.23%、0.70%、44g/t。其中氧化铅、氧化锌的占有率分别为26.35%、17.0%,氧化矿物的嵌布粒度微细,银矿物以包裹体形式嵌布于方铅矿、... 详细信息

通过对青海某低品位铜铅锌银多金属矿工艺矿物学研究,查明该矿石中铜、铅、锌、银的含量分别为0.26%、1.23%、0.70%、44g/t。其中氧化铅、氧化锌的占有率分别为26.35%、17.0%,氧化矿物的嵌布粒度微细,银矿物以包裹体形式嵌布于方铅矿、氧化铅、闪锌矿和脉石中。而矿石中大量的绢云母、黑云母及绿泥石等在磨矿过程中容易生成矿泥进而恶化选矿环境。综上可知,该矿属于低品位难选矿石。因此,在选别过程中应采取适宜细度,并注意脉石矿物的影响。

关键词：低品位嵌布特征工艺矿物学综合回收

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基于迭代神经动态规划的数据驱动非线性近似最优调节

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自动化学报 2017年第3期43卷 366-375页

作者：王鼎穆朝絮刘德荣中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 天津市过程检测与控制重点实验室天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 北京科技大学自动化学院北京100083

利用数据驱动控制思想,建立一种设计离散时间非线性系统近似最优调节器的迭代神经动态规划方法.提出针对离散时间一般非线性系统的迭代自适应动态规划算法并且证明其收敛性与最优性.通过构建三种神经网络,给出全局二次启发式动态规划技... 详细信息

利用数据驱动控制思想,建立一种设计离散时间非线性系统近似最优调节器的迭代神经动态规划方法.提出针对离散时间一般非线性系统的迭代自适应动态规划算法并且证明其收敛性与最优性.通过构建三种神经网络,给出全局二次启发式动态规划技术及其详细的实现过程,其中执行网络是在神经动态规划的框架下进行训练.这种新颖的结构可以近似代价函数及其导函数,同时在不依赖系统动态的情况下自适应地学习近似最优控制律.值得注意的是,这在降低对于控制矩阵或者其神经网络表示的要求方面,明显地改进了迭代自适应动态规划算法的现有结果,能够促进复杂非线性系统基于数据的优化与控制设计的发展.通过两个仿真实验,验证本文提出的数据驱动最优调节方法的有效性.

关键词：自适应动态规划数据驱动控制迭代神经动态规划神经网络非线性近似最优调节

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乘用车稳定性自抗扰控制策略

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浙江大学学报（工学版） 2016年第12期50卷 2289-2296,2379页

作者：刘刚靳立强王熠吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130025 河南工学院自动控制系河南新乡453000 燕山大学信息学院计算机教学实验中心河北秦皇岛066004

为了提高汽车驾驶过程中的安全性能,研究传统乘用车的操纵稳定性控制策略,并采用分层控制结构设计稳定性控制系统.控制策略包含参考模型、UniTire轮胎模型、参数估计模块,控制量期望值计算模块、自抗扰控制(ADRC)部分及直接横摆力矩分... 详细信息

为了提高汽车驾驶过程中的安全性能,研究传统乘用车的操纵稳定性控制策略,并采用分层控制结构设计稳定性控制系统.控制策略包含参考模型、UniTire轮胎模型、参数估计模块,控制量期望值计算模块、自抗扰控制(ADRC)部分及直接横摆力矩分配和滑移率控制模块.采用动力学计算的方法估计质心侧偏角,将估算得到的质心侧偏角和传感器采集得到的横摆角速度作为控制变量.当控制变量超过设定门限值时,采用ADRC计算横摆力矩.基于UniTire轮胎模型建立主动横摆力矩和车轮滑移率的关系确定目标滑移率,通过变参数PID实现滑移率控制.应用硬件在环仿真(HILS)平台分别进行单移线和双移线仿真实验,结果表明:所提出的稳定性控制策略能够提高车辆的操稳性能,使得控制变量能够紧密跟踪期望值.

关键词：自抗扰控制(ADRC) 车辆动力学电子稳定控制系统横摆力矩控制硬件在环仿真(HILS)

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BRFS加药机在普朗铜矿的应用

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中国矿业 2024年第S02期33卷 227-229页

作者：梁泽跃高嵩赵洵张军蒋丛国高越朗文有赵澳杨雄顺云南迪庆有色金属有限责任公司云南迪庆674400 矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程智能优化制造国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

普朗铜矿升级改造原有加药系统,选用矿冶科技集团有限公司研制的第四代加药系统-BRFS智能加药系统。改造项目实现了药剂添加与生产联动的功能,使药剂添加随生产矿量变化而变化,与原来的人工调节相比,更加及时准确,极大改善了浮选生产。... 详细信息

普朗铜矿升级改造原有加药系统,选用矿冶科技集团有限公司研制的第四代加药系统-BRFS智能加药系统。改造项目实现了药剂添加与生产联动的功能,使药剂添加随生产矿量变化而变化,与原来的人工调节相比,更加及时准确,极大改善了浮选生产。此外还在矿冶科技集团有限公司技术团队的帮助下重新设计了整个药剂系统,针对现场情况增加了加热保温功能,避免了低温凝结等问题的出现,有效降低了维护量,提升了选矿厂设备技术水平及环保水平,取得了显著效果。

关键词： BRFS 远程维护生产联动普朗铜矿系统设计

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基于分步协调优化的浓缩脱水过程智能控制方法和系统

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有色金属工程 2021年第7期11卷 68-74页

作者：邹国斌李康王庆凯张华鲁高明生矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿山东莱州261442

浓缩脱水生产过程是选矿、冶金行业中的重要生产工序,实现浓缩脱水过程智能优化控制是实现全流程优化控制的关键。研究开发了基于分步协调优化的浓缩脱水智能控制方法和系统,在保证浓缩脱水生产过程安全运行、指标满足生产要求的基础上... 详细信息

浓缩脱水生产过程是选矿、冶金行业中的重要生产工序,实现浓缩脱水过程智能优化控制是实现全流程优化控制的关键。研究开发了基于分步协调优化的浓缩脱水智能控制方法和系统,在保证浓缩脱水生产过程安全运行、指标满足生产要求的基础上,优化浓密机存矿量及浓密机放矿时间安排,实现浓密压滤操作的闭环,使浓密机和压滤机协调生产,提高浓密机底流浓度,降低浓缩脱水过程能耗,提升浓缩脱水过程生产效率。所述方法在国内某选厂成功应用,实现浓缩脱水过程智能优化控制,为企业降本增效,提升了经济效益和核心竞争力。

关键词：浓缩脱水过程智能优化控制分步协调优化降本增效

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基于多级动态主元分析的电熔镁炉异常工况诊断

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自动化学报 2021年第11期47卷 2570-2577页

作者：刘强孔德志郎自强东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 英国谢菲尔德大学自动控制和系统工程系英国谢菲尔德市S13JD

电熔镁熔炼过程中的异常工况(如半熔化工况)直接影响产品质量、威胁人员和生产安全,有必要及时诊断.但与异常直接相关的超高温熔池温度(>2850℃)难以利用温度传感器检测,目前现场主要依靠工人在定期巡检时人眼观察炉壁来诊断,工作强... 详细信息

电熔镁熔炼过程中的异常工况(如半熔化工况)直接影响产品质量、威胁人员和生产安全,有必要及时诊断.但与异常直接相关的超高温熔池温度(>2850℃)难以利用温度传感器检测,目前现场主要依靠工人在定期巡检时人眼观察炉壁来诊断,工作强度大、安全度低、诊断不及时.针对上述问题,本文提出一种炉体动态图像驱动的电熔镁炉异常工况实时诊断方法.结合电熔镁炉熔炼各区域温度分布的空间特征、正常工况下熔炼温度变化和水雾扰动引入的图像时序特征、以及异常工况下温度异常区域持续发亮扩大的特征,在对炉体动态图像进行空间多级划分的基础上,提出了一种多级动态主元分析(Multi-level dynamic principal component analysis,MLDPCA)动态图像分块建模方法.在此基础上,提出基于MLDPCA的逐级诊断方法与基于贡献图的异常定位方法.最后,采用某电熔镁生产现场的实际图像进行方法验证,结果表明了所提方法的有效性.

关键词：电熔镁炉异常工况诊断多级动态主元分析时序图像建模

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敏捷开发方法在选冶仪表软件开发中的应用

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铜业工程 2016年第4期 75-78页

作者：赵宇赵建军北京矿冶研究总院北京100070 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100070 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100070

随着国内选冶过程关键参数检测技术实现了仪器化,选冶仪表在单机自动化、操作智能化、信息挖掘等方面的需求开始不断增长和丰富,这对选冶仪表软件开发提出了更高的要求,如何权衡并解决需求更迭变化情况下选冶仪表软件的发布质量和交付... 详细信息

随着国内选冶过程关键参数检测技术实现了仪器化,选冶仪表在单机自动化、操作智能化、信息挖掘等方面的需求开始不断增长和丰富,这对选冶仪表软件开发提出了更高的要求,如何权衡并解决需求更迭变化情况下选冶仪表软件的发布质量和交付速度是我们亟待解决的问题。以选冶仪表软件开发项目为例,探讨了利用敏捷开发的方法优化开发流程的具体应用。

关键词：选冶仪表敏捷开发 Scrum 在线仪表软件

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常压管道取样器的设计及运用

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有色金属（选矿部分） 2016年第6期 80-82页

作者：严凡涛李传伟王志民王楠北京矿冶研究总院矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿山东莱州261442

利用Solidworks软件对常压管道取样器管道内矿浆流场进行仿真分析,对比取样器在现场的实际使用效果,证明取样器的结构设计方法是合理的。该方法为设计其它类型的取样器提供了一定的指导。

关键词：管道取样器取样刀口取样代表性

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皮带取样系统设计

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中国矿业 2022年第S01期31卷 289-293,320页

作者：袁建明周成张子悦矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160

取样是选矿厂生产必不可少的一个环节,选矿厂原矿矿石取样和精矿粉取样国内绝大多数现场依然采用人工取样的方式。我们基于选矿厂对皮带上矿石和精矿粉的自动取样的实际需求,我们开发出了矿冶科技集团自有品牌的成套皮带取样系统。本文... 详细信息

取样是选矿厂生产必不可少的一个环节,选矿厂原矿矿石取样和精矿粉取样国内绝大多数现场依然采用人工取样的方式。我们基于选矿厂对皮带上矿石和精矿粉的自动取样的实际需求,我们开发出了矿冶科技集团自有品牌的成套皮带取样系统。本文着力研究全自动皮带取样方式、皮带系统取样代表性、取样方案及取样设备和系统控制技术,对皮带系统取样现状及存在的问题进行了分析,对皮带取样系统当中的关键核心设备以及控制系统等技术进行了介绍。

关键词：选矿厂皮带取样系统取样代表性

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基于矿浆在线取样控制系统的软件开发

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矿冶 2020年第5期29卷 98-103页

作者：王诗然赵宇赵海利矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

矿浆取样器是专门用于矿浆样品的取样机构,包含了取样器主体和电气控制两部分,要保证取样器的正常工作,控制系统的设计必须安全可靠。随着设备信息化和智能化的发展,离线工作的取样器已不能满足选矿厂的发展需要,基于此,开发了矿浆在线... 详细信息

矿浆取样器是专门用于矿浆样品的取样机构,包含了取样器主体和电气控制两部分,要保证取样器的正常工作,控制系统的设计必须安全可靠。随着设备信息化和智能化的发展,离线工作的取样器已不能满足选矿厂的发展需要,基于此,开发了矿浆在线取样控制系统软件,在ARM开发平台上,利用Keil uVision4 MDK设计了针对矿浆在线取样控制的应用程序,同时开发了基于MCGS组态软件的人机交互界面,用于状态的显示和参数的配置等。所开发的矿浆在线取样控制系统软件,用户可以根据实际情况进行调节,使用安全,便于操作,具有很好的可维护性和可扩展性。针对不同的采样点涉及M系列和TMC系列的多种型号取样器,还可配合BOXA在线分析仪和BPSM在线粒度仪等协同工作。同时,保证取样器能发挥自身功效,具有良好的代表性,可满足用户的工况需求。配备该软件的取样控制系统已经在沙溪铜矿、城门山铜矿等矿山企业得到应用,反应良好。

关键词：矿浆取样器控制器软件设计人机界面

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