检索结果-内蒙古大学图书馆

中国矿业 2021年第S02期30卷 183-188页

作者：邹敏红赵宇赵建军矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

矿石样品前处理自动化仪器是用于开展样品前处理过程中自动加样、称重、加液、消解、清洗、震荡等关键技术的研究。控制系统是矿石样品前处理自动化仪器重要的组成部分,用于控制机械手来完成特定的工作任务。控制系统通常是由嵌入式系... 详细信息

矿石样品前处理自动化仪器是用于开展样品前处理过程中自动加样、称重、加液、消解、清洗、震荡等关键技术的研究。控制系统是矿石样品前处理自动化仪器重要的组成部分,用于控制机械手来完成特定的工作任务。控制系统通常是由嵌入式系统开发的,硬件部分是嵌入式系统的基础,对嵌入式系统的性能有决定性影响,也决定了平台的功能和拓展性。本文基于嵌入式的基本原理研究设计一款定制的嵌入式控制器以满足矿石样品前处理自动化仪器桁架机器人控制系统的需求,使矿石样品前处理自动化仪器实现矿石样品自动加样、称重、加液、消解、清洗、震荡等一系列流程。嵌入式控制器具备标准的通信接口,如串口、网络接口等。

关键词：桁架机器人控制系统嵌入式控制器硬件部分

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半自磨动态多目标优化控制方法研究

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中国矿业 2021年第S01期30卷 189-194页

作者：刘道喜杨佳伟王庆凯邹国斌余刚赵建军矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

随着设备和工艺的不断创新进步,半自磨流程的优化控制面临更大挑战,而且近年来绿色矿山的不断推进,生产能耗目标要求也越来越严格,半自磨优化控制需要同时考虑多个目标。本文在现场原有的控制系统上,针对半自磨流程多目标优化控制问题... 详细信息

随着设备和工艺的不断创新进步,半自磨流程的优化控制面临更大挑战,而且近年来绿色矿山的不断推进,生产能耗目标要求也越来越严格,半自磨优化控制需要同时考虑多个目标。本文在现场原有的控制系统上,针对半自磨流程多目标优化控制问题展开研究,同时考虑了处理量和能耗两个目标,实现在磨矿产品质量合格的情况下,最大化处理量,能耗最合理。

关键词：半自磨能耗多目标优化优化控制

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基于智能减阻策略的地下铲运机自动铲装控制研究

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矿业研究与开发 2024年第1期44卷 183-189页

作者：张元清张元生吕潇李若熙矿冶科技集团有限公司北京100160 北京北矿智能科技有限公司北京102628 金属矿智能开采技术北京市重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制国家重点实验室北京102628

地下铲运机在铲装作业过程中其铲斗力学性能复杂多变,驾驶室操作员只能根据工作经验实时观察判断后进行操作,实际效果并不理想。通过研究铲装过程中的力学性能,提出一种基于智能减阻策略的地下铲运机自动铲装控制方法,可以高效、低耗地... 详细信息

地下铲运机在铲装作业过程中其铲斗力学性能复杂多变,驾驶室操作员只能根据工作经验实时观察判断后进行操作,实际效果并不理想。通过研究铲装过程中的力学性能,提出一种基于智能减阻策略的地下铲运机自动铲装控制方法,可以高效、低耗地完成铲装过程的自动控制。基于时序反馈,配合铲装过程中的多次举斗或撬斗动作,不断破坏料堆中密实核的生成并减小铲装阻力,提高了铲运机满斗率和工作效率。同时,基于EDEM软件开展智能减阻铲装过程仿真研究,在工程铲运机上搭建了自动铲装控制系统,并通过人机交互编程控制开展了工程应用。结果表明,基于智能减阻策略的地下铲运机自动铲装控制系统的控制效果稳定,可靠性高,可完全满足工业应用的要求。

关键词：地下铲运机智能减阻自动铲装 EDEM仿真工程实践

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BPSM-Ⅲ型粒度仪多模型建模在山东黄金某选矿厂的应用

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中国矿业 2016年第S1期25卷 447-450页

作者：赵海利赵建军赵宇李涛北京矿冶研究总院北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿山东莱州261442

选矿流程中最重要的影响因素之一是磨矿的粒度。BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪是由北京矿冶研究总院自主研发的基于直接接触式测量原理的粒度测量仪器,由于采用直接接触式测量原理存在的局限性,导致在矿浆粒度及性质发生较大变化时,采用单一... 详细信息

选矿流程中最重要的影响因素之一是磨矿的粒度。BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪是由北京矿冶研究总院自主研发的基于直接接触式测量原理的粒度测量仪器,由于采用直接接触式测量原理存在的局限性,导致在矿浆粒度及性质发生较大变化时,采用单一模型较难实现2%的模型精度。本文在山东黄金某选矿厂应用的BPSM-Ⅲ型粒度仪上采用多模型进行建模,从而保证了粒度的测量精度,使得粒度仪可以更好的指导磨浮生产。

关键词：选矿粒度分析仪多模型模型精度

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电动汽车动力电池健康状态在线估算方法

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东北大学学报（自然科学版） 2020年第4期41卷 492-498页

作者：刘芳刘欣怡苏卫星林辉天津工业大学计算机科学与技术学院天津300387 北京矿冶科技集团有限公司采矿冶金过程自动化国家重点实验室/北京矿冶过程自动化重点实验室北京100160 天津清源电动车辆有限责任公司天津300462 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司辽宁沈阳110179

针对电动汽车动力电池SOH(state of health)的估算问题,提出一种可以在线运行的有效估算方法.其优势在于仅依托电池管理系统实时测量电压、电流等数据,无需离线电池寿命衰退曲线及电池的初始状态,因此更符合电动汽车对于SOH估算问题的... 详细信息

针对电动汽车动力电池SOH(state of health)的估算问题,提出一种可以在线运行的有效估算方法.其优势在于仅依托电池管理系统实时测量电压、电流等数据,无需离线电池寿命衰退曲线及电池的初始状态,因此更符合电动汽车对于SOH估算问题的实际需求.在电池恒流充电模式下,以Thevenin及OCV-SOC模型为基础,构建以时间和SOH为隐变量的电池模型.基于此电池模型,提出利用NLS(nonlinear least square)初始化GA搜索范围的快速求解算法进行在线参数辨识,得到电动汽车实时的SOH估计值.验证结果表明SOH估计算法具有较好的实用性及较高的估算精度.

关键词：电动汽车 SOH在线估计电池模型遗传算法非线性最小二乘法

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选矿厂自动化接地系统设计

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有色冶金设计与研究 2016年第3期37卷 19-22页

作者：郭振宇王本策北京矿冶研究总院矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京市100160

结合某铜矿选矿厂自动化系统建设,详细介绍了该厂接地系统的设计。从介绍接地系统结构入手,分别阐述了等电位连接、低压交流配电系统接地制式的选择、自动化设备接地以及电缆屏蔽接地等。系统投运后一直稳定运行,有很好的借鉴意义和应... 详细信息

结合某铜矿选矿厂自动化系统建设,详细介绍了该厂接地系统的设计。从介绍接地系统结构入手,分别阐述了等电位连接、低压交流配电系统接地制式的选择、自动化设备接地以及电缆屏蔽接地等。系统投运后一直稳定运行,有很好的借鉴意义和应用价值。

关键词：选矿自动化接地系统等电位连接低压交流配电系统接地制式

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自动矿物学新技术——BPMA技术及在煤中的应用

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中国煤炭地质 2019年第9期31卷 8-17页

作者：温利刚贾木欣王清应平赵建军北京矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160

工艺矿物学参数自动定量检测技术的出现和应用,使工艺矿物学研究从传统人工测试走向智能自动化测试、从定性研究走向定量研究,是工艺矿物学研究领域所取得的最大成就。然而煤的矿物组成、解离特征、嵌布粒度等的定量化研究一直难以有效... 详细信息

工艺矿物学参数自动定量检测技术的出现和应用,使工艺矿物学研究从传统人工测试走向智能自动化测试、从定性研究走向定量研究,是工艺矿物学研究领域所取得的最大成就。然而煤的矿物组成、解离特征、嵌布粒度等的定量化研究一直难以有效解决。利用北京矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室自主研发的国内首个具有自主知识产权的工艺矿物学自动分析仪(BPMA),结合扫描电镜-能谱仪(SEM-EDS)分析,完成了原煤粉碎试样的矿物组成及含量、主要矿物的嵌布特征、矿物解离度、连生程度、嵌布粒度等工艺矿物学特征的自动化定量测定。结果表明,除了炭质组分以外,该原煤试样中还存在少量的方解石、高岭石、伊利石、黄铁矿、石英、正长石、磁黄铁矿、绿泥石、磁铁矿,微量的刚玉、磷灰石等矿物。此外,在试样中还发现了微量的辉银矿、自然银等矿物。其中,炭质主要呈粗粒嵌布,黄铁矿主要呈中粗粒和细粒两端元粒级嵌布,高岭石、方解石主要呈中-细粒嵌布,伊利石主要呈中粒偏细嵌布,石英主要呈细粒嵌布。试样中炭质的单体解离度较低,不含杂质矿物的炭质颗粒较少,大部分炭质颗粒内部都包裹有方解石、高岭石、伊利石、石英、黄铁矿等微细粒矿物相。该研究将BPMA技术应用于原煤的工艺矿物学参数的自动化定量测定,为煤的工艺矿物学信息提取提供了一套操作简单、结果可靠的分析方法,从而为煤的精细加工与资源利用提供一定的技术与理论借鉴。

关键词： BPMA 自动矿物学煤工艺矿物学矿物组成解离度嵌布粒度

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基于离散元法的半自磨机筒体衬板改型研究及应用

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有色金属（选矿部分） 2023年第6期 63-70页

作者：肖庆飞邵云丰周强刘向阳张谦王庆凯昆明理工大学国土资源工程学院昆明650093 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿物加工科学与技术国家重点实验室北京102628 长春黄金设计院有限公司长春130012

针对喀拉通克铜镍矿选厂Φ5.5 m×1.8 m半自磨机存在运转率低,筒体衬板使用寿命短的问题,采用离散元法(DEM)对不同筒体衬板结构参数(提升条面角、高度与宽度)的工作状态进行了数值模拟试验,并从碰撞能量的角度量化不同衬板结构参数... 详细信息

针对喀拉通克铜镍矿选厂Φ5.5 m×1.8 m半自磨机存在运转率低,筒体衬板使用寿命短的问题,采用离散元法(DEM)对不同筒体衬板结构参数(提升条面角、高度与宽度)的工作状态进行了数值模拟试验,并从碰撞能量的角度量化不同衬板结构参数下的磨矿效果,并基于正交试验确定最佳的提升条参数组合。研究结果表明,提升条各因素对衬板碰撞能量的影响由强到弱依次为:面角>高度>宽度,最佳提升条参数组合为面角60°、高度190 mm和宽度140 mm。筒体衬板形状优化后,使得筒体衬板使用寿命延长了51 d,磨机运转率提高了16.36个百分点,磨机台效提高了15.55 t/h,磨机单位电耗降低了6.07 kW·h/t。工业应用试验结果与离散元仿真试验结果相吻合,验证了离散元法在优化筒体衬板形状的可靠性。

关键词：半自磨机离散元法衬板改型正交设计

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线性移动刀口取样器的设计及应用

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有色冶金设计与研究 2019年第6期40卷 13-18页

作者：周成赵建军李传伟赵海利袁建明北京矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160

取样系统是现代化选矿厂不可或缺的一部分。针对传统人工取样和管道取样器所取样品代表性不稳定的缺陷,借助于计算流体力学(CFD)对矿浆轨迹的模拟,采用三维取样的方法,结合不同的工艺管道走向,设计开发了M1300/M1500系列线性移动刀口取... 详细信息

取样系统是现代化选矿厂不可或缺的一部分。针对传统人工取样和管道取样器所取样品代表性不稳定的缺陷,借助于计算流体力学(CFD)对矿浆轨迹的模拟,采用三维取样的方法,结合不同的工艺管道走向,设计开发了M1300/M1500系列线性移动刀口取样器。遵循通用的取样原理,M1300/M1500系列取样器具有优异的取样代表性,不仅可用于流程控制采样,还满足金属量计算对取样代表性的要求。目前,系列取样器已成功应用于国内多个选厂。

关键词：取样原则计算流体力学取样代表性移动刀口

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半自磨机优化控制技术研究

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有色冶金设计与研究 2016年第3期37卷 1-6页

作者：王庆凯杨佳伟邹国斌余刚北京矿冶研究总院北京市100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京市100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京市100160

如何高效地控制日益复杂的磨矿过程是矿物加工领域目前面临的一个挑战,采用先进和可靠的控制技术是实施控制方案时的关键因素。然而,关键参数不可测、干扰因素多和系统惯性大等原因都极大地制约了半自磨机的控制效率。针对这一问题,从... 详细信息

如何高效地控制日益复杂的磨矿过程是矿物加工领域目前面临的一个挑战,采用先进和可靠的控制技术是实施控制方案时的关键因素。然而,关键参数不可测、干扰因素多和系统惯性大等原因都极大地制约了半自磨机的控制效率。针对这一问题,从模型仿真、专家系统控制和实际应用等方面对半自磨机的优化控制技术进行了研究。

关键词：半自磨机优化控制专家系统模型仿真

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