检索结果-内蒙古大学图书馆

中国矿业 2020年第S02期29卷 145-148,162页

作者：邹敏红田锐赵宇矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

矿石样品前处理自动化是指通过自动化手段完成样品分析前处理流程,其控制系统作为整体的核心需具备小、快、灵的特点。嵌入式系统集软、硬件一体,具有体积小、实时性强、低功耗等优点。本文基于嵌入式实时系统平台开发矿石样品前处理自... 详细信息

矿石样品前处理自动化是指通过自动化手段完成样品分析前处理流程,其控制系统作为整体的核心需具备小、快、灵的特点。嵌入式系统集软、硬件一体,具有体积小、实时性强、低功耗等优点。本文基于嵌入式实时系统平台开发矿石样品前处理自动化仪器控制系统,实现矿石样品称重、加酸、消解、震荡、定容、清洗等一系列流程,在有效确保前处理质量的同时,大大降低了前处理流程中对人力资源的需求,提升了对操作人员的劳动保护。

关键词：矿石样品前处理自动化嵌入式系统控制系统

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BOXA型载流X荧光矿浆品位分析仪远程监控及数据分析系统开发及应用

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中国矿业 2020年第S01期29卷 181-184页

作者：赵海利赵建军矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160

BOXA型载流X荧光矿浆品位分析仪是由矿冶科技集团有限公司自主研发的在线矿浆品位实时测量仪器,随着最近几年市场工作取得进展,销售数量越来越多,采用传统电话回访,现场售后服务回访已不满足现阶段售后服务要求,由于其服务还涉及到数据... 详细信息

BOXA型载流X荧光矿浆品位分析仪是由矿冶科技集团有限公司自主研发的在线矿浆品位实时测量仪器,随着最近几年市场工作取得进展,销售数量越来越多,采用传统电话回访,现场售后服务回访已不满足现阶段售后服务要求,由于其服务还涉及到数据分析,模型建立及考察,核心部件维护等工作,与传统售后服务工作有很大区别,有必要为其建立云服务系统,并基于云服务系统开发远程监控及数据分析应用,借助于此系统还可以有针对性的制定备品备件计划,保证设备可靠运转的同时获得初次销售后更多的利润,以支撑完善的技术服务工作。

关键词： BOXA型载流X荧光矿浆品位分析仪售后服务云服务系统远程监控数据分析

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在线图像分析系统在浮选优化控制中的应用

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中国矿业 2019年第A02期28卷 214-218页

作者：赵瑞陆博北京矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室

随着国家经济和信息技术的不断发展,多行业融合规划建设已成为未来的主要发展趋势。面对中国工业2025——建设智能制造工业强国的宏伟目标,采用现代高新技术和自动化设备结合来提高选矿过程的生产率和经济效益已成为了选矿过程智能化的... 详细信息

随着国家经济和信息技术的不断发展,多行业融合规划建设已成为未来的主要发展趋势。面对中国工业2025——建设智能制造工业强国的宏伟目标,采用现代高新技术和自动化设备结合来提高选矿过程的生产率和经济效益已成为了选矿过程智能化的发展之路。本文综合研究了以图像处理技术为基础的浮选泡沫图像在线分析系统在选矿过程中的工业融合效果。通过在工业现场,以非接触式的测量方法,将图像信息转化为不间断的实时性测量参数及分析结果,传递到自动控制系统中,为生产一线提供重要参考依据,同时提高控制系统的可靠性及整个选矿过程的质量水平,最大程度发挥在线图像分析系统在选矿过程智能化中的重大作用。

关键词：在线图像分析系统非接触式测量图像处理技术浮选智能控制

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基于谐波小波包和改进功率谱的球磨机振动信号特征提取

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仪表技术与传感器 2020年第5期 93-98页

作者：李珏高云鹏卿宗胜杨佳伟王庆凯李文博湖南大学电气信息与工程学院湖南长沙410082 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160

为有效提取球磨机振动信号特征实现负荷识别,提出一种基于谐波小波包和改进功率谱相结合的特征提取方法。首先应用谐波小波包分解将振动信号分解到不同频段,对各频段的小波系数进行改进自相关得到自相关函数,再通过自相关函数加2阶Hann... 详细信息

为有效提取球磨机振动信号特征实现负荷识别,提出一种基于谐波小波包和改进功率谱相结合的特征提取方法。首先应用谐波小波包分解将振动信号分解到不同频段,对各频段的小波系数进行改进自相关得到自相关函数,再通过自相关函数加2阶Hanning自卷积窗后进行离散傅里叶变换求取各频段功率谱,最后引入频偏结合能量重心法对功率谱进行校正,获得精准的各频段层最大值对应频率,据此获取球磨机内部负荷的特征向量。基于该方法应用于工业球磨机实测的结果表明,文中提出方法提取的特征量具有更好的区分度和更高的正确识别率,可作为负荷识别模型的输入实现球磨机负荷的实时检测。

关键词：振动球磨机谐波小波包功率谱特征提取

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桁架式机器人台架设计

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中国矿业 2019年第A02期28卷 223-225页

作者：田锐李传伟赵宇北京矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

工业机器人作为一门多学科交叉技术,已成为制造业升级的重要装备。本文基于矿山行业对机器人的实际需求,以桁架式机器人为研究对象,完成系统机械结构设计,并进行传动系统参数计算及匹配。基于有限元法完成对系统台架的仿真、计算,通过... 详细信息

工业机器人作为一门多学科交叉技术,已成为制造业升级的重要装备。本文基于矿山行业对机器人的实际需求,以桁架式机器人为研究对象,完成系统机械结构设计,并进行传动系统参数计算及匹配。基于有限元法完成对系统台架的仿真、计算,通过带载测试,验证设计、计算方法的准确性。测试结果表明,基于本文方法设计的桁架式机器人满足使用需求。

关键词：桁架式机器人设计

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矿浆在线分析仪器共性技术研究

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中国矿业 2019年第A02期28卷 229-232页

作者：赵宇赵海利北京矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

矿浆在线分析仪器是在线分析技术与仪器化技术相结合的产物,选矿领域通常包括矿浆品位、粒度、浓度及酸碱度等工艺参数检测,传统的仪器化开发过程具有软硬件专属定制化的特点,基于“共性技术组件化”的思路,将矿浆在线分析关键的共性设... 详细信息

矿浆在线分析仪器是在线分析技术与仪器化技术相结合的产物,选矿领域通常包括矿浆品位、粒度、浓度及酸碱度等工艺参数检测,传统的仪器化开发过程具有软硬件专属定制化的特点,基于“共性技术组件化”的思路,将矿浆在线分析关键的共性设计加以提炼及论证。

关键词：选矿仪表矿浆在线分析仪器定制技术平台化

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选矿工艺指标动态表达设计与实现

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有色金属（选矿部分） 2019年第6期 73-78页

作者：宋晓梅周俊武余刚郭振宇张海洋宋振国罗溪梅北京矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160 省部共建复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室昆明650093

选矿企业的效益与生产指标密切相关,工艺指标对企业优化生产,提高企业效益有着重要意义,设计实现了选矿工艺指标的信息化表达与存储技术,基于easyUI软件设计界面,实现了一种可动态配置的选矿工艺的数据库存储技术,介绍了选矿工艺表达的... 详细信息

选矿企业的效益与生产指标密切相关,工艺指标对企业优化生产,提高企业效益有着重要意义,设计实现了选矿工艺指标的信息化表达与存储技术,基于easyUI软件设计界面,实现了一种可动态配置的选矿工艺的数据库存储技术,介绍了选矿工艺表达的模块化设计思路,利用动态配置功能实现了工艺指标表达的灵活性和通用性。通过现代化信息技术实现选矿工艺数字化平台后,形成的知识库,对新建选矿厂的设计或老选矿厂的技术改造提供数字化技术支撑,能够快速智能的进行选矿工艺指标数据检索、提取,有助于选矿工艺人员快速选择选矿工艺技术,推动矿物加工科学与技术的发展。

关键词：选矿工艺指标动态表达

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基于AGV技术的侧吹炉自动捅风眼机器人研制

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有色金属（冶炼部分） 2022年第8期 33-38页

作者：李传伟赵建军余群波严凡涛尹丰丰矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

捅打风眼是侧吹熔炼生产工艺的重要操作,目前还没有适用于侧吹炉的自动捅风眼设备。针对侧吹炉特点,基于AGV机器人技术,首创出一种适用于侧吹炉的智能化捅风眼机器人装置,实现了自动导航定位、风眼对准、智能化捅打等功能。该装置已经... 详细信息

捅打风眼是侧吹熔炼生产工艺的重要操作,目前还没有适用于侧吹炉的自动捅风眼设备。针对侧吹炉特点,基于AGV机器人技术,首创出一种适用于侧吹炉的智能化捅风眼机器人装置,实现了自动导航定位、风眼对准、智能化捅打等功能。该装置已经在工业现场得到应用,彻底解决侧吹熔炼生产中风眼自动化捅打难题。

关键词：侧吹炉自动捅风眼 AGV 气动装置机器人

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浮选液位自动控制系统优化设计与应用

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有色金属工程 2020年第12期10卷 75-81页

作者：尹丰丰王旭严凡涛矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

针对国内某大型铅锌硫矿选矿厂的工艺流程特点,为了解决浮选过程中有色金属矿石性质不稳定、浮选作业之间液位的关联影响对生产指标造成频繁波动的问题,设计了一套浮选液位自动控制系统。系统研究了浮选液位回路的控制算法,有针对性地... 详细信息

针对国内某大型铅锌硫矿选矿厂的工艺流程特点,为了解决浮选过程中有色金属矿石性质不稳定、浮选作业之间液位的关联影响对生产指标造成频繁波动的问题,设计了一套浮选液位自动控制系统。系统研究了浮选液位回路的控制算法,有针对性地设计了人机交互操作界面,提出了一套完整的浮选液位自动控制系统方案,达到稳定选厂生产指标、降本增效的目的。通过在选矿厂的应用,验证了控制系统的有效性。

关键词：浮选液位控制 PID算法 MCGS平台

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磨机负荷检测及建模方法研究进展

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矿产综合利用 2023年第3期44卷 107-111,118页

作者：王廷赵建军陶乐田蕊邹文杰北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100089

这是一篇矿业工程领域的论文。选矿厂节能降耗需求强烈,球磨机负荷检测是实现磨机控制、优化磨矿流程的关键技术。本文归纳了近年来磨机负荷的检测方法:压差法、磨音法、振动法、功率法、超声波法、基于多源信号融合的间接检测方法;总... 详细信息

这是一篇矿业工程领域的论文。选矿厂节能降耗需求强烈,球磨机负荷检测是实现磨机控制、优化磨矿流程的关键技术。本文归纳了近年来磨机负荷的检测方法:压差法、磨音法、振动法、功率法、超声波法、基于多源信号融合的间接检测方法;总结并分析了磨机负荷的建模方法。未来一段时间内,多源信息融合的间接法将仍是检测磨机负荷的主要方法,改进神经网络为基础的建模方法、新型在线检测方法以及建立高效精准的负荷检测模型是磨机负荷检测的主要发展方向。

关键词：磨机负荷软测量建模神经网络在线检测矿业工程

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