检索结果-内蒙古大学图书馆

石油石化物资采购 2022年第20期 242-245页

作者：刘洋赵宇张逸飞郭振宇赵建军邹国斌矿冶科技集团有限公司/矿冶过程自动控制技术国家重点实验室

矿石定位算法是基于工业物料皮带上矿物运输过程,解决传统阈值分割算法在不同运输时段中对背景变换、物料堆叠、矿石尺度差异适应性差的情况,实现稠密复杂场景下矿石的精准定位与分割的。通过采用EDT-T算法进行矿石定位,采用目标检测模... 详细信息

矿石定位算法是基于工业物料皮带上矿物运输过程,解决传统阈值分割算法在不同运输时段中对背景变换、物料堆叠、矿石尺度差异适应性差的情况,实现稠密复杂场景下矿石的精准定位与分割的。通过采用EDT-T算法进行矿石定位,采用目标检测模型EfficientDet(EDT)对实时矿石图像进行训练、预测,并结合传统阈值分割算法对定位框预测结果进行校正与补充。EDT-T在定位框的IoU达到80.2%,漏检率1.3%,提升了稠密场景下定位框的预测精度,为后续智能决策系统提供可靠输入。

关键词：深度学习目标检测矿石定位稠密场景

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BOTA-PH矿浆pH分析仪的设计与开发

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中国矿业 2022年第S01期31卷 305-309页

作者：严凡涛李传伟尹丰丰张绍忱矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

基于光度滴定法,矿冶科技集团有限公司设计了BOTA-PH矿浆pH分析仪。本文主要介绍了该仪器的工作原理、组成结构、特点和现场工业应用效果。经过连续2个多月的工业实验,验证了该仪器测量精度高、维护量小,且能够实现闭环连锁控制等特点,... 详细信息

基于光度滴定法,矿冶科技集团有限公司设计了BOTA-PH矿浆pH分析仪。本文主要介绍了该仪器的工作原理、组成结构、特点和现场工业应用效果。经过连续2个多月的工业实验,验证了该仪器测量精度高、维护量小,且能够实现闭环连锁控制等特点,解决了矿浆pH值测量困难的问题,为选矿厂带来了可观的经济效益。

关键词： BOTA-PH 光度滴定取样过滤装置 BOTA-PH HIM 滤布

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某萤石尾矿中锂的赋存状态及回收工艺分析

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矿产保护与利用 2022年第6期42卷 141-145页

作者：付强王清温利刚矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160

对浙江某萤石尾矿中锂的赋存状态开展详细的研究,并对锂的回收潜力进行评价。工艺矿物学研究表明,尾矿中的含锂矿物为铁锂云母、白云母和金云母,三类云母矿物中的平均锂含量分别为4.16%、0.47%和0.51%,其中62.82%分布于铁锂云母中,故要... 详细信息

对浙江某萤石尾矿中锂的赋存状态开展详细的研究,并对锂的回收潜力进行评价。工艺矿物学研究表明,尾矿中的含锂矿物为铁锂云母、白云母和金云母,三类云母矿物中的平均锂含量分别为4.16%、0.47%和0.51%,其中62.82%分布于铁锂云母中,故要重点加强对铁锂云母的分选。但由于白云母、金云母与铁锂云母的浮游性能相似,在浮选过程中将一并进入到锂云母精矿,导致云母精矿Li_(2)O品位偏低而无法得到合格的产品。但是可以采用强磁选法从云母精矿中分离出合格的铁锂云母精矿。也可以采用强磁选法处理给矿,将铁锂云母、褐铁矿和软锰矿分选到磁性产品中,然后用阳离子浮选法从磁性产品中浮选得到铁锂云母精矿。采用浮选—磁选法技术或和磁选—浮选法需通过选矿试验进一步确定。

关键词：萤石尾矿工艺矿物学铁锂云母赋存状态回收潜力

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振动给料机恒定给矿控制系统设计及应用

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中国矿业 2022年第S01期31卷 294-297页

作者：欧阳希子刘道喜周冶矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

针对于选矿厂矿石粒级分布不均匀,含水量波动较大,多振动给料机给矿存在反馈大时滞以及时滞不稳定的问题,采用常规的PID算法,无法实现给矿量的稳定控制,导致磨机磨矿浓度不稳定,磨矿过程的产品指标波动大,设计开发一套基于大间隔采样积... 详细信息

针对于选矿厂矿石粒级分布不均匀,含水量波动较大,多振动给料机给矿存在反馈大时滞以及时滞不稳定的问题,采用常规的PID算法,无法实现给矿量的稳定控制,导致磨机磨矿浓度不稳定,磨矿过程的产品指标波动大,设计开发一套基于大间隔采样积分控制及模糊PID恒定给矿控制系统,将大间隔采样积分控制和模糊PID有机的结合,实现多振动给料机切换时给矿量的相对稳定,减少给矿量波动,实现磨机给矿量的恒定控制,同时,针对矿石含水量波动较大的特点,增加水分检测,实现干矿量恒定控制,稳定磨机磨矿浓度和产品指标,系统运行后提高了设备的自动化水平和磨机的生产效率。

关键词：大间隔采样模糊PID 磨机控制系统磨矿过程

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基于RFID技术的选矿设备移动巡检系统设计与实现

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矿冶 2022年第3期31卷 140-144页

作者：蓝青郭振宇王庆凯周冶矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160

针对选矿厂的设备巡检现状和需求,将RFID技术及智能终端应用到选矿厂的设备巡检过程中,设计并实现了基于RFID物联网的移动巡检系统。系统采用RFID射频感应物联网识别技术,通过对选矿厂的设备管理调研,设计出适应选矿厂的巡检、检修流程... 详细信息

针对选矿厂的设备巡检现状和需求,将RFID技术及智能终端应用到选矿厂的设备巡检过程中,设计并实现了基于RFID物联网的移动巡检系统。系统采用RFID射频感应物联网识别技术,通过对选矿厂的设备管理调研,设计出适应选矿厂的巡检、检修流程,开发出一套巡检后台管理软件及智能终端移动应用,实现了设备巡检、设备报修、统计分析等功能。通过移动巡检系统的应用,可有效提升选矿厂设备巡检的规范化、数字化,为矿山设备管理、故障预警提供技术支撑。

关键词： RFID技术巡检系统设备管理选矿数字化

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基于矿山机械遥控器外壳的排版设计研究

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机械管理开发 2024年第6期39卷 136-140页

作者：伍毅张元生吕潇侯学军甄文昊矿冶科技集团有限公司北京100160 北京北矿智能科技有限公司北京102628 金属矿智能开采技术北京市重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制国家重点实验室北京102628

铲运机遥控器的研发过程中遇到设计问题需要很好的去解决,对遥控器设计新的外形来适应使用需求。使用SoildWorks进行碰撞检查,使用铝壳分箱体进行加工塑形。将其切成小块进行加工塑形作为液晶显示器支架,使用不同厂家的加工零件来完成... 详细信息

铲运机遥控器的研发过程中遇到设计问题需要很好的去解决,对遥控器设计新的外形来适应使用需求。使用SoildWorks进行碰撞检查,使用铝壳分箱体进行加工塑形。将其切成小块进行加工塑形作为液晶显示器支架,使用不同厂家的加工零件来完成配合组合,使用SolidWorks和CAD从不同的软件中转化文档来满足工业的不同需求。包括面板外壳的排版设计,开关的选型,结构的设计以及产品的确定技巧。

关键词：铲运机遥控器视距遥控 SolidWorks建模多厂家加工智能开采

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地下金属矿凿岩台车自动控制系统设计

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齐鲁工业大学学报 2022年第6期36卷 16-20页

作者：杜富瑞张元生战凯矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制国家重点实验室北京102628

凿岩台车是地下金属矿的重要采矿装备,主要用于地下金属矿钻爆法施工时钻凿炮孔和锚杆孔,数字化和智能化是凿岩台车未来的发展趋势。传统的有人驾驶凿岩台车进行作业时,劳动强度大且存在一定的安全隐患。如何在井下恶劣工况中提高凿岩... 详细信息

凿岩台车是地下金属矿的重要采矿装备,主要用于地下金属矿钻爆法施工时钻凿炮孔和锚杆孔,数字化和智能化是凿岩台车未来的发展趋势。传统的有人驾驶凿岩台车进行作业时,劳动强度大且存在一定的安全隐患。如何在井下恶劣工况中提高凿岩台车工作效率及安全性、降低劳动强度,是制约井下采矿的瓶颈问题。以传统有人操作凿岩台车为研究对象,利用运动控制、高速通信网络、井下空间三维建模等相关理论和技术,构建了地下金属矿凿岩台车远程自动控制系统,实现了凿岩台车井下作业的智能化。智能化凿岩台车是矿山智能化的重要装备支撑,可以解放劳动力并替代重复性的、简单的、低级的人工劳动,具有良好的安全效益和经济效益。

关键词：地下金属矿凿岩台车智能装备自动控制系统

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相敏操控对制备低频双模正交压缩真空态光场的影响

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物理学报 2024年第5期73卷 117-126页

作者：吴炜赵豪冯晋霞 †李俊李渊骥张宽收山西大学光电研究所量子光学与光量子器件国家重点实验室太原030006 湖北师范大学物理与电子科学学院黄石435002 山西大学极端光学协同创新中心太原030006 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所西安710076

本文提出了利用单边带移频光实现非简并光学参量放大器相敏操控的方案,实验研究了在对非简并光学参量放大器相敏操控过程中,单边带移频光注入的方案和信号光注入的方案对产生的低频双模正交压缩真空态光场的影响.实验结果表明,信号光注... 详细信息

本文提出了利用单边带移频光实现非简并光学参量放大器相敏操控的方案,实验研究了在对非简并光学参量放大器相敏操控过程中,单边带移频光注入的方案和信号光注入的方案对产生的低频双模正交压缩真空态光场的影响.实验结果表明,信号光注入非简并光学参量放大器实现相敏操控过程中,压缩真空态的压缩度随着注入信号光场功率的增加不断减小直至消失.而在单边带移频光注入非简并光学参量放大器实现相敏操控过程中,正交振幅和正交位相压缩真空态的压缩度对注入移频光场的功率变化都不敏感,压缩度几乎不变.采用单边带移频光方案实现稳定的相敏操控,非简并光学参量放大器运转于相敏放大状态达30 min,获得了稳定输出的低频双模正交压缩真空态光场,在傅里叶分析频率为200 kHz测量的正交振幅分量的压缩度为(4.1±0.1)dB,正交位相分量的压缩度为(4.0±0.2)dB.

关键词：双模正交压缩真空态光学参量放大器相敏操控

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多级配球降低半自磨中顽石积累及改善磨矿效果试验

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稀有金属 2022年第5期46卷 673-680页

作者：武煜凯肖庆飞高志勇昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 矿冶过程自动控制技术国家(北京市)重点实验室北京100070 中南大学资源加工与生物工程学院湖南长沙410083

针对新疆某铜镍矿半自磨机顽石积累严重、磨矿效果差的问题,采用离散元法(DEM)模拟仿真实验模拟分析不同级配钢球对顽石的碰撞能量分布及利用率,并在实验室进行半自磨机磨矿循环试验验证。研究结果表明:在此试验中,多级配球在能量利用... 详细信息

针对新疆某铜镍矿半自磨机顽石积累严重、磨矿效果差的问题,采用离散元法(DEM)模拟仿真实验模拟分析不同级配钢球对顽石的碰撞能量分布及利用率,并在实验室进行半自磨机磨矿循环试验验证。研究结果表明:在此试验中,多级配球在能量利用率方面优于单一球径及偏大级配,多级配球可在提供与偏大级配相同冲击力的情况下增加碰撞次数,从而使能量分布更加合理,且改善磨矿效果的同时降低了衬板磨损;推荐级配钢球较现场级配及偏大级配切向碰撞能量利用率分别提高了8.88%和1.38%,法向碰撞能量利用率分别提高了3.66%和0.92%,推荐级配对衬板的碰撞能量较偏大级配降低了1061.84 J;验证试验中推荐级配顽石产率较现场级配及偏大级配分别降低了4.19%和3.36%,-74μm产率分别提高了4.80%和2.24%。从理论分析及试验验证多级配球可有效降低半自磨顽石积累并改善磨矿效果。

关键词：多级配球半自磨顽石碰撞能量分布离散元磨矿效果

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基于保序回归校准的粉矿仓料位预测方法

基于保序回归校准的粉矿仓料位预测方法

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第八届全国选矿设备及控制技术学术会议暨中国有色金属学会矿冶过程计算与模拟仿真专业委员会成立大会

作者：欧阳希子刘道喜矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室

粉矿仓是破碎流程产物储存矿仓,破碎机破碎完的固体物料通过皮带运输机输送,再通过控制布料小车,将物料分布到粉矿仓,粉矿仓具有一定的设计容量,通过粉矿仓料位值判断是否需要在该矿仓进行布料。粉矿仓料位值的准确与否在布料小车控制... 详细信息

粉矿仓是破碎流程产物储存矿仓,破碎机破碎完的固体物料通过皮带运输机输送,再通过控制布料小车,将物料分布到粉矿仓,粉矿仓具有一定的设计容量,通过粉矿仓料位值判断是否需要在该矿仓进行布料。粉矿仓料位值的准确与否在布料小车控制过程中起到了至关重要的作用,保证粉矿仓料位的准确是实现布料小车智能优化控制的基础。粉矿仓布料过程中,由于小车移动过程粉尘较大,有时料位传感器会出现剧烈的波动,且短时间无法恢复,常见的数据滤波算法难以适用,严重影响生产。提供一种基于保序回归校准的粉矿仓料位预测方法,实现了粉矿仓料位的预测和修正,从而解决由于粉矿仓料位值出现波动,导致布料小车控制误动作的问题。

关键词：粉矿仓破碎保序回归料位预测

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