检索结果-内蒙古大学图书馆

中国计量协会冶金分会2015年年会

作者：王俊鹏王庆凯谢典顺北京矿冶研究总院自动化研究所北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628 山东黄金矿业(莱州)有限公司精炼厂山东莱州261441

北京矿冶研究总院在其BPCSP(BGRIMM Process Control System Platform)系统平台的基础上开发的通用电动机控制模块,对常见的电动机控制接口进行了归一化设计,灵活配置I/O通道引脚,适用于绝大多数选冶过程的电动机控制场合,并作为程序模... 详细信息

北京矿冶研究总院在其BPCSP(BGRIMM Process Control System Platform)系统平台的基础上开发的通用电动机控制模块,对常见的电动机控制接口进行了归一化设计,灵活配置I/O通道引脚,适用于绝大多数选冶过程的电动机控制场合,并作为程序模板在多个大型工程项目中得到了应用.

关键词：电动机控制模块程序设计 BPCSP系统

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基于PLS的磨矿粒度实时在线测量方法

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有色金属（选矿部分） 2011年第B10期 250-253页

作者：王清戚克明王旭王庆凯任晓煜北京矿冶研究总院北京100070 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100070 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿山东莱州261441 中国核电工程有限公司北京100840

磨矿粒度对指导生产具有重要意义,但粒度分析仪测量周期较长且不可避免地需要维修,为确保实时获得准确有效的粒度在线检测值,本文研究了一种硬件仪表与预测模型相结合的粒度实时在线测量方式。即,在粒度分析仪的基础上采用PLS算法建立... 详细信息

磨矿粒度对指导生产具有重要意义,但粒度分析仪测量周期较长且不可避免地需要维修,为确保实时获得准确有效的粒度在线检测值,本文研究了一种硬件仪表与预测模型相结合的粒度实时在线测量方式。即,在粒度分析仪的基础上采用PLS算法建立粒度的预测模型,并采用RPLS算法进行模型更新。通过预测结果与仪表测量值的对比分析,实现仪表的故障诊断,及时发现硬件仪表的故障并通知操作员进行检修。更重要的是,在仪表进行检修期间,模型的预测结果可代替仪表,为操作人员提供参考,从而实现了真正的实时在线测量,为磨矿过程的优化控制提供了有利条件。

关键词：磨矿粒度实时 PLS RPLS 故障诊断

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基于机器学习模型的选矿过程状态监测与故障诊断

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冶金自动化 2019年第4期43卷 13-19页

作者：曹锦标邹国斌周俊武上海蓝鸟机电有限公司北京矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室东北大学信息科学与工程学院

提出并实现一种基于机器学习模型的选矿过程状态监测和故障诊断方法。基于通用的机器学习方法建立正常工况下的关键参数数据驱动模型;监测软件与DCS系统通信,实时计算目标变量的模型预测值并与实际测量值进行比较,误差超出设定阈值则进... 详细信息

提出并实现一种基于机器学习模型的选矿过程状态监测和故障诊断方法。基于通用的机器学习方法建立正常工况下的关键参数数据驱动模型;监测软件与DCS系统通信,实时计算目标变量的模型预测值并与实际测量值进行比较,误差超出设定阈值则进行报警标记;结合工艺专家的经验选择模型监测变量并与工况状态和工艺报警建立多方位联系,从而实现选矿过程状态监测和故障诊断。

关键词：选矿过程故障诊断过程监测机器学习模型数据驱动模型

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铜浮选流程智能控制系统设计与应用

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有色冶金设计与研究 2019年第5期40卷 5-9页

作者：王旭赵博实北京矿冶科技集团有限公司北京100160 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

为了解决浮选流程产率不稳定、指标波动大等生产操作问题,设计并开发了包括基于泡沫图像分析仪的浮选设备单机产率稳定控制、基于在线品位分析仪的流程产率优化控制、基于pH滴定分析仪的石灰自动添加控制及串级浮选协同控制在内的铜浮... 详细信息

为了解决浮选流程产率不稳定、指标波动大等生产操作问题,设计并开发了包括基于泡沫图像分析仪的浮选设备单机产率稳定控制、基于在线品位分析仪的流程产率优化控制、基于pH滴定分析仪的石灰自动添加控制及串级浮选协同控制在内的铜浮选全流程智能控制系统。该套系统根据原精尾品位变化及时调整浮选流程关键作业操作条件,使得浮选流程保持在最佳工作点附近,进而稳定生产指标。通过在国内某大型铜矿浮选流程的应用,验证了该套浮选智能控制系统的有效性。

关键词：铜浮选过程产率控制品位控制 pH控制

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基于图像分析的侧底吹炉口封堵状态判别

基于图像分析的侧底吹炉口封堵状态判别

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第35届中国控制与决策会议

作者：何茂琪余刚林荣琪王庆凯北京矿冶研究总院矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室黑龙江紫金铜业有限公司

侧吹熔炼工艺在国内外铜冶炼企业得到了广泛应用。其中,一种侧吹熔池熔炼——底吹连续吹炼——阳极精炼全热态三连炼铜工艺获得了成功应用。目前该生产工艺中冰铜外排时开口时间与堵口时间没有较好的自动识别方法,针对该问题,提出了一... 详细信息

侧吹熔炼工艺在国内外铜冶炼企业得到了广泛应用。其中,一种侧吹熔池熔炼——底吹连续吹炼——阳极精炼全热态三连炼铜工艺获得了成功应用。目前该生产工艺中冰铜外排时开口时间与堵口时间没有较好的自动识别方法,针对该问题,提出了一种基于图像处理和分析的状态识别方法。首先利用现场相机实时采集现场工况,对采集到的图像进行图像预处理,包括基于YOLOv5模型的工作人员识别,基于暗通道先验的图像去烟雾。提出了一种基于二值图像的梯度方差进行特殊工况识别,最后利用图像颜色和灰度识别来判断开口堵口状态并记录状态转变的时间点。应用结果表明,提出的基于颜色识别和灰度识别的开口堵口状态达到了 96%的命中率,满足工艺要求。

关键词：炉口开闭状态图像分析富氧侧吹炉底吹炉

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一种新型钼矿床中钼的赋存状态及对选矿工艺的影响

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矿产保护与利用 2022年第1期42卷 123-128页

作者：付强王均贾木欣温利刚王清矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 贵州省地矿局—一三地质大队贵州六盘水553000

贵州西北地区五里平钼多金属矿床矿石性质复杂,矿石中钼的回收指标不理想。利用矿物自动分析技术BPMA、电子探针及化学物相分析等手段对矿石开展了系统的工艺矿物学研究,对钼的赋存状态进行深入分析。结果表明,矿石中的钼有55.60%以独... 详细信息

贵州西北地区五里平钼多金属矿床矿石性质复杂,矿石中钼的回收指标不理想。利用矿物自动分析技术BPMA、电子探针及化学物相分析等手段对矿石开展了系统的工艺矿物学研究,对钼的赋存状态进行深入分析。结果表明,矿石中的钼有55.60%以独立矿物彩钼铅矿和辉钼矿的形式存在,是选矿过程中需要加强回收的主要目的矿物;同时,还有32.37%和12.03%的钼分别以吸附态方式赋存于褐铁矿和高岭石中,需要采用湿法冶金工艺进行利用,而湿法回收褐铁矿中的钼成本太高,经济上不可行,对于吸附于高岭石中的钼,可以考虑采用酸浸或者碱浸工艺进行回收。本次发现的这种吸附态型钼矿床在自然界十分罕见,将拓宽该区域内的找矿方向,也为钼资源的优化利用提供了依据。

关键词：钼矿床吸附态工艺矿物学赋存状态 BPMA 选矿彩钼铅矿辉钼矿

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某铅锌矿立磨机与球磨机磨矿效果对比试验研究

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矿产保护与利用 2023年第1期43卷 73-78页

作者：任英东肖庆飞周强谢浩松张志鹏昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 矿冶过程自动控制技术国家(北京市)重点实验室北京100070 省部共建复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室云南昆明650093

立磨机和球磨机都是大型工业磨粉设备,被广泛应用于选矿、冶金、化工和煤炭等行业。本文针对某铅锌矿对比两种磨机的磨矿效果,采用立磨机与球磨机进行磨矿试验,并对试验产品进行筛分分析、单体解离度分析及浮选试验。试验结果表明:立磨... 详细信息

立磨机和球磨机都是大型工业磨粉设备,被广泛应用于选矿、冶金、化工和煤炭等行业。本文针对某铅锌矿对比两种磨机的磨矿效果,采用立磨机与球磨机进行磨矿试验,并对试验产品进行筛分分析、单体解离度分析及浮选试验。试验结果表明:立磨机磨矿试验产品中粗粒级含量较球磨机试验产品下降了0.6百分点,方铅矿和闪锌矿单体解离度分别提高2.28和1.60百分点;立磨—浮选试验产品中铅精矿中铅品位及累计回收率较球磨机分别提高0.65和0.61,锌精矿中锌品位及累计回收率较之分别提高0.34和1.03百分点,硫精矿中铅和锌含量分别下降0.02、0.06百分点。综上所述针对该铅锌矿立磨机磨矿效果均优于球磨机。

关键词：立磨机球磨机磨矿单体解离度铅锌矿浮选

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面向退化环境的多传感器融合SLAM方法的研究

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有色金属（矿山部分） 2023年第4期75卷 1-6页

作者：孙昊吕潇刘鹏张元清朱铭甄文昊矿冶科技集团有限公司北京100160 北京北矿智能科技有限公司北京102628 金属矿智能开采技术北京市重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制国家重点实验室北京102628

准确的定位和地图信息是实现井下铲运机自主导航行驶的关键。然而,对于井下环境,颠簸和湿滑的路面使编码器里程计提供的信息偏差大,没有显著特征的长巷道即感知退化的环境使雷达等传感器的位姿估计容易产生漂移,获得准确的位置和地图信... 详细信息

准确的定位和地图信息是实现井下铲运机自主导航行驶的关键。然而,对于井下环境,颠簸和湿滑的路面使编码器里程计提供的信息偏差大,没有显著特征的长巷道即感知退化的环境使雷达等传感器的位姿估计容易产生漂移,获得准确的位置和地图信息在井下环境仍具有挑战性。为实现这一目标,创新地采用松耦合框架和监督算法结合,提出了一种面向退化环境的多传感器融合SLAM(同时定位和建图)方法。此方法使用激光雷达和IMU(惯性测量单元),通过卡尔曼滤波器对IMU的高频数据和激光雷达低速姿态估计进行融合,从而提供更为准确的定位估计。此外,此系统可以自我评估退化环境,当评估到系统进入退化环境时,忽略激光雷达的位姿估计从而减少漂移。通过在井下环境中对此系统进行测试,并与其他主流方法进行对比,证明了系统的鲁棒性和高性能。

关键词：地下铲运机 SLAM 卡尔曼滤波器退化环境松耦合方法多传感器融合

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融合空气数据的深度网络慢阻肺评估测试评分预测模型的构建及意义

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中华健康管理学杂志 2022年第10期16卷 721-727页

作者：孙婉璐张迎春杜富瑞周号益张荣葆王卓李建欣陈亚红北京大学第三医院呼吸与危重症医学科北京100191 首都医科大学附属北京朝阳医院北京市呼吸疾病研究所呼吸与危重症医学科北京100020 北京航空航天大学计算机学院北京100191 北京矿冶研究总院矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100044 北京大学人民医院呼吸与危重症医学科北京100044

目的构建融合空气数据的深度网络慢性阻塞性肺疾病(慢阻肺)评估测试(CAT)评分预测模型,并探讨其意义。方法采用定组研究的方法,自2015年2月至2017年12月从北京大学第三医院、北京大学人民医院和北京积水潭医院呼吸科门诊入选稳定期的慢... 详细信息

目的构建融合空气数据的深度网络慢性阻塞性肺疾病(慢阻肺)评估测试(CAT)评分预测模型,并探讨其意义。方法采用定组研究的方法,自2015年2月至2017年12月从北京大学第三医院、北京大学人民医院和北京积水潭医院呼吸科门诊入选稳定期的慢阻肺患者,采集患者住宅区附近的室外环境监测空气数据,计算患者每日空气污染物暴露量和天气数据,并连续记录患者每日的CAT评分。通过融合时序算法和神经网络建立模型对患者未来一周的CAT评分进行预测,并比较该模型与长短期记忆模型(LSTM)、添加全局注意力机制的LSTM模型(LSTM-attention)和自回归移动模型(ARIMA)的预测准确程度,并探讨预测模型的意义。结果共纳入47例慢阻肺患者,平均随访时间为381.60 d,利用采集的空气数据和CAT评分构建长短期记忆模型-卷积神经网络-自回归(LSTM-CNN-AR)模型,其模型的均方根误差为0.85,平均绝对误差为0.71,较LSTM、LSTM-attention和ARIMA三者中最优模型平均预测准确度提升21.69%。结论基于慢阻肺患者所处环境的空气数据,融合深度网络模型可更精准地预测慢阻肺患者的CAT评分。

关键词：肺疾病,慢性阻塞性空气污染深度网络模型计算机分析

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BPSM-Ⅲ型粒度仪多模型建模在山东黄金某选矿厂的应用

BPSM-Ⅲ型粒度仪多模型建模在山东黄金某选矿厂的应用

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中国自然资源学会资源产业专业委员会2016年学术年会

作者：赵海利赵建军赵宇李涛北京矿冶研究总院北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿山东莱州261442

选矿流程中最重要的影响因素之一是磨矿的粒度.BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪是由北京矿冶研究总院自主研发的基于直接接触式测量原理的粒度测量仪器,由于采用直接接触式测量原理存在的局限性,导致在矿浆粒度及性质发生较大变化时,采用单一... 详细信息

选矿流程中最重要的影响因素之一是磨矿的粒度.BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪是由北京矿冶研究总院自主研发的基于直接接触式测量原理的粒度测量仪器,由于采用直接接触式测量原理存在的局限性,导致在矿浆粒度及性质发生较大变化时,采用单一模型较难实现2％的模型精度.本文在山东黄金某选矿厂应用的BPSM-Ⅲ型粒度仪上采用多模型进行建模,从而保证了粒度的测量精度,使得粒度仪可以更好的指导磨浮生产.

关键词：磨矿粒度在线粒度分析仪直接接触式测量建模方法

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