检索结果-内蒙古大学图书馆

中国矿业 2019年第A02期28卷 223-225页

作者：田锐李传伟赵宇北京矿冶科技集团有限公司北京102628 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628

工业机器人作为一门多学科交叉技术,已成为制造业升级的重要装备。本文基于矿山行业对机器人的实际需求,以桁架式机器人为研究对象,完成系统机械结构设计,并进行传动系统参数计算及匹配。基于有限元法完成对系统台架的仿真、计算,通过... 详细信息

工业机器人作为一门多学科交叉技术,已成为制造业升级的重要装备。本文基于矿山行业对机器人的实际需求,以桁架式机器人为研究对象,完成系统机械结构设计,并进行传动系统参数计算及匹配。基于有限元法完成对系统台架的仿真、计算,通过带载测试,验证设计、计算方法的准确性。测试结果表明,基于本文方法设计的桁架式机器人满足使用需求。

关键词：桁架式机器人设计

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矿物自动定量分析系统在低品位微细粒钼矿工艺矿物学研究中的应用

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有色金属（选矿部分） 2022年第2期 31-38页

作者：温利刚付强于志超贾木欣矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京102628 矿物加工科学与技术国家重点实验室北京102628

钼是一种重要的战略矿产资源,素有“能源金属”、“战争金属”之称。利用中国首套具有自主知识产权的矿物自动定量分析系统——工艺矿物学自动分析仪(BPMA),结合化学分析、X射线衍射(XRD)、光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪... 详细信息

钼是一种重要的战略矿产资源,素有“能源金属”、“战争金属”之称。利用中国首套具有自主知识产权的矿物自动定量分析系统——工艺矿物学自动分析仪(BPMA),结合化学分析、X射线衍射(XRD)、光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS)等分析手段,对陕西某低品位微细粒钼矿的工艺矿物学特征进行了自动、快速、定量研究,查明了矿石的矿物组成、主要矿物嵌布特征、矿物粒度分布,详细测定了不同磨矿细度产品中辉钼矿的解离度,并阐明了影响矿石中钼等有价元素选别指标的矿物学因素,快速、准确地为选矿工艺流程优化提供了合理的参考建议。建立的BPMA-SEM-EDS分析技术,为金属矿产岩矿鉴定和选冶工艺矿物学研究提供了一套行之有效的分析方法。

关键词：矿物自动定量分析系统矿物组成粒度分布矿物解离度工艺矿物学钼矿

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在线图像分析系统在浮选优化控制中的应用

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中国矿业 2019年第A02期28卷 214-218页

作者：赵瑞陆博北京矿冶科技集团有限公司矿冶过程自动控制技术国家重点实验室

随着国家经济和信息技术的不断发展,多行业融合规划建设已成为未来的主要发展趋势。面对中国工业2025——建设智能制造工业强国的宏伟目标,采用现代高新技术和自动化设备结合来提高选矿过程的生产率和经济效益已成为了选矿过程智能化的... 详细信息

随着国家经济和信息技术的不断发展,多行业融合规划建设已成为未来的主要发展趋势。面对中国工业2025——建设智能制造工业强国的宏伟目标,采用现代高新技术和自动化设备结合来提高选矿过程的生产率和经济效益已成为了选矿过程智能化的发展之路。本文综合研究了以图像处理技术为基础的浮选泡沫图像在线分析系统在选矿过程中的工业融合效果。通过在工业现场,以非接触式的测量方法,将图像信息转化为不间断的实时性测量参数及分析结果,传递到自动控制系统中,为生产一线提供重要参考依据,同时提高控制系统的可靠性及整个选矿过程的质量水平,最大程度发挥在线图像分析系统在选矿过程智能化中的重大作用。

关键词：在线图像分析系统非接触式测量图像处理技术浮选智能控制

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面向磨机负荷参数预测的多通道机械信号分析评估与优化组合

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北京工业大学学报 2020年第9期46卷 997-1007页

作者：汤健乔俊飞刘卓周晓杰余刚赵建军北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100089 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100089

针对球磨机系统中所采集的多源(多通道)机械信号在不同运行工况下的灵敏度具有差异性和蕴含磨机负荷参数(mill load parameter,MLP)信息存在冗余性与互补性等问题,提出了一种面向MLP预测(MLP forecasting,MLPF)的多运行工况多通道机械... 详细信息

针对球磨机系统中所采集的多源(多通道)机械信号在不同运行工况下的灵敏度具有差异性和蕴含磨机负荷参数(mill load parameter,MLP)信息存在冗余性与互补性等问题,提出了一种面向MLP预测(MLP forecasting,MLPF)的多运行工况多通道机械信号分析评估与优化组合方法.首先,基于多通道机械信号构建多运行工况下的数据驱动MLPF模型,采用验证数据集获取模型结构参数和验证误差;然后,定义对多通道机械信号预测性能和蕴含信息贡献率进行分析与度量的综合评估指标,并基于该指标结合预设定阈值进行有价值通道信号的初次选择;最后,对初选后的多通道机械信号进行优化组合以获得具有最佳预测性能的MLPF模型.通过实验球磨机的多通道机械信号仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：磨机负荷参数预测多通道机械信号频谱数据优化组合评估指标运行工况

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磨矿过程的球磨机研磨机理数值仿真及磨机负荷参数软测量综述

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北京工业大学学报 2018年第11期44卷 1459-1470页

作者：汤健乔俊飞刘卓周晓杰余刚赵建军北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 流程工业综合自动化国家重点实验室东北大学沈阳110004 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100089 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100089

鉴于球磨机负荷参数在线监测对实现磨矿全流程运行优化与控制的重要性,对球磨机研磨机理数值仿真及磨机负荷参数软测量进行综述.首先,结合实际磨矿过程对磨机负荷进行描述,明确了磨机负荷及磨机负荷参数定义,结合其相互之间的机理模型... 详细信息

鉴于球磨机负荷参数在线监测对实现磨矿全流程运行优化与控制的重要性,对球磨机研磨机理数值仿真及磨机负荷参数软测量进行综述.首先,结合实际磨矿过程对磨机负荷进行描述,明确了磨机负荷及磨机负荷参数定义,结合其相互之间的机理模型给出磨机负荷检测的框架;接着,综述了面向球磨机研磨过程的数值分析现状,厘清不同类型球磨机研磨机理的差异性和基于数值仿真技术支撑磨机负荷参数软测量的可能性;然后,详细综述了基于多组分机械信号进行磨机负荷参数软测量的方法和技术;最后,指出磨矿过程磨机负荷检测的发展趋势和需要解决的问题.可以看到,球磨机负荷参数难以采用常规方法予以解决,必须构建能够模仿领域专家动态认知与补偿机制的智能软测量模型并弥补其存在的不足,方可有效解决.

关键词：磨矿过程磨机负荷机械信号软测量

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磨机负荷检测及建模方法研究进展

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矿产综合利用 2023年第3期44卷 107-111,118页

作者：王廷赵建军陶乐田蕊邹文杰北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100089

这是一篇矿业工程领域的论文。选矿厂节能降耗需求强烈,球磨机负荷检测是实现磨机控制、优化磨矿流程的关键技术。本文归纳了近年来磨机负荷的检测方法:压差法、磨音法、振动法、功率法、超声波法、基于多源信号融合的间接检测方法;总... 详细信息

这是一篇矿业工程领域的论文。选矿厂节能降耗需求强烈,球磨机负荷检测是实现磨机控制、优化磨矿流程的关键技术。本文归纳了近年来磨机负荷的检测方法:压差法、磨音法、振动法、功率法、超声波法、基于多源信号融合的间接检测方法;总结并分析了磨机负荷的建模方法。未来一段时间内,多源信息融合的间接法将仍是检测磨机负荷的主要方法,改进神经网络为基础的建模方法、新型在线检测方法以及建立高效精准的负荷检测模型是磨机负荷检测的主要发展方向。

关键词：磨机负荷软测量建模神经网络在线检测矿业工程

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基于AGV技术的侧吹炉自动捅风眼机器人研制

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有色金属（冶炼部分） 2022年第8期 33-38页

作者：李传伟赵建军余群波严凡涛尹丰丰矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

捅打风眼是侧吹熔炼生产工艺的重要操作,目前还没有适用于侧吹炉的自动捅风眼设备。针对侧吹炉特点,基于AGV机器人技术,首创出一种适用于侧吹炉的智能化捅风眼机器人装置,实现了自动导航定位、风眼对准、智能化捅打等功能。该装置已经... 详细信息

捅打风眼是侧吹熔炼生产工艺的重要操作,目前还没有适用于侧吹炉的自动捅风眼设备。针对侧吹炉特点,基于AGV机器人技术,首创出一种适用于侧吹炉的智能化捅风眼机器人装置,实现了自动导航定位、风眼对准、智能化捅打等功能。该装置已经在工业现场得到应用,彻底解决侧吹熔炼生产中风眼自动化捅打难题。

关键词：侧吹炉自动捅风眼 AGV 气动装置机器人

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浮选液位自动控制系统优化设计与应用

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有色金属工程 2020年第12期10卷 75-81页

作者：尹丰丰王旭严凡涛矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160

针对国内某大型铅锌硫矿选矿厂的工艺流程特点,为了解决浮选过程中有色金属矿石性质不稳定、浮选作业之间液位的关联影响对生产指标造成频繁波动的问题,设计了一套浮选液位自动控制系统。系统研究了浮选液位回路的控制算法,有针对性地... 详细信息

针对国内某大型铅锌硫矿选矿厂的工艺流程特点,为了解决浮选过程中有色金属矿石性质不稳定、浮选作业之间液位的关联影响对生产指标造成频繁波动的问题,设计了一套浮选液位自动控制系统。系统研究了浮选液位回路的控制算法,有针对性地设计了人机交互操作界面,提出了一套完整的浮选液位自动控制系统方案,达到稳定选厂生产指标、降本增效的目的。通过在选矿厂的应用,验证了控制系统的有效性。

关键词：浮选液位控制 PID算法 MCGS平台

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滚筒内三元颗粒混合的离散元模拟

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材料与冶金学报 2023年第6期22卷 602-608页

作者：荣文杰瞿林涛李嘉钰李宝宽东北大学冶金学院沈阳110819 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京102628

滚筒是冶金工业中常见的颗粒物料处理设备,不同颗粒在滚筒内的混合程度直接影响产品质量.本文中建立了滚筒内3种不同直径颗粒混合的离散元模型(discrete element model, DEM),通过与实验中的颗粒床动态休止角和颗粒速度对比验证了模型... 详细信息

滚筒是冶金工业中常见的颗粒物料处理设备,不同颗粒在滚筒内的混合程度直接影响产品质量.本文中建立了滚筒内3种不同直径颗粒混合的离散元模型(discrete element model, DEM),通过与实验中的颗粒床动态休止角和颗粒速度对比验证了模型的准确性,并利用该模型探究了3种不同直径颗粒在同体积和同数量两种工况下的颗粒离散分布、颗粒床动态休止角及颗粒速度分布,定义了离散中心和离散半径描述颗粒的空间位置关系.结果表明:在两种工况下,颗粒的离散分布结果均出现不同程度的“大包小”现象,而颗粒床动态休止角和颗粒平均速度几乎相等;在同体积和同数量工况下,颗粒的最大速度分别为0.143 m/s和0.109 m/s,颗粒直径与该直径颗粒整体的平均速度呈正相关.

关键词：滚筒颗粒混合离散元模型离散半径

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选矿工艺指标动态表达设计与实现

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有色金属（选矿部分） 2019年第6期 73-78页

作者：宋晓梅周俊武余刚郭振宇张海洋宋振国罗溪梅北京矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160 省部共建复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室昆明650093

选矿企业的效益与生产指标密切相关,工艺指标对企业优化生产,提高企业效益有着重要意义,设计实现了选矿工艺指标的信息化表达与存储技术,基于easyUI软件设计界面,实现了一种可动态配置的选矿工艺的数据库存储技术,介绍了选矿工艺表达的... 详细信息

选矿企业的效益与生产指标密切相关,工艺指标对企业优化生产,提高企业效益有着重要意义,设计实现了选矿工艺指标的信息化表达与存储技术,基于easyUI软件设计界面,实现了一种可动态配置的选矿工艺的数据库存储技术,介绍了选矿工艺表达的模块化设计思路,利用动态配置功能实现了工艺指标表达的灵活性和通用性。通过现代化信息技术实现选矿工艺数字化平台后,形成的知识库,对新建选矿厂的设计或老选矿厂的技术改造提供数字化技术支撑,能够快速智能的进行选矿工艺指标数据检索、提取,有助于选矿工艺人员快速选择选矿工艺技术,推动矿物加工科学与技术的发展。

关键词：选矿工艺指标动态表达

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