检索结果-内蒙古大学图书馆

中南大学学报（自然科学版） 2009年第S1期40卷 181-185页

作者：麻毓镪蔡逢煌王武杨富文福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 福建省医疗器械和医药技术重点实验室福建福州350002 华东理工大学信息科学与工程学院上海200237

针对数据包在网络中传输的一步随机时延情形,研究了离散切换系统在所设计切换律作用下的H∞状态反馈问题。数据包包含系统的状态信号、切换信号和控制信号,其时延由1个满足Bernoulli分布的随机变量描述。利用切换Lyapunov函数和基于状... 详细信息

针对数据包在网络中传输的一步随机时延情形,研究了离散切换系统在所设计切换律作用下的H∞状态反馈问题。数据包包含系统的状态信号、切换信号和控制信号,其时延由1个满足Bernoulli分布的随机变量描述。利用切换Lyapunov函数和基于状态的切换规则,设计状态反馈控制器使得闭环系统在均方意义下指数稳定且具有H∞扰动衰减度γ,控制器的参数通过求解一组线性矩阵不等式获得,数值仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。

关键词：网络化切换系统 H∞状态反馈随机通讯时延 LMI 切换Lyapunov函数

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红曲橙色素对人胃腺癌细胞AGS诱导凋亡的作用

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福州大学学报（自然科学版） 2010年第6期38卷 922-926页

作者：郑允权信亚文石贤爱白锴凯李泳宁郭养浩福州大学化学化工学院福建福州350108 福建省医疗器械与医药技术重点实验室福建福州350002 福州大学药物生物技术与工程研究所福建福州350002

经分离纯化获得红曲霉发酵产品中的一种橙色素,通过HPLC-MS和NMR检测,确认为Monascorubrin,分子组成为C23H26O5.体外实验表明,该色素组分能有效抑制人胃癌细胞AGS的增殖,IC50值为7.98±0.71μmol·L-1.5μmol·L-1药物处理2... 详细信息

经分离纯化获得红曲霉发酵产品中的一种橙色素,通过HPLC-MS和NMR检测,确认为Monascorubrin,分子组成为C23H26O5.体外实验表明,该色素组分能有效抑制人胃癌细胞AGS的增殖,IC50值为7.98±0.71μmol·L-1.5μmol·L-1药物处理24h,93.70%AGS细胞进入凋亡前期.细胞凋亡程度与药物浓度呈正相关关系.该色素组分对AGS细胞生长抑制效果显著优于紫杉醇(P<0.01),且对人正常胃上皮细胞(GES-1)的毒性作用较紫杉醇小(P<0.05).

关键词：红曲橙色素胃腺癌细胞凋亡 AGS细胞

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肝脏MR图像自适应分割方法

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福州大学学报（自然科学版） 2012年第3期40卷 327-333页

作者：郭庆燕杨贤栋叶少珍福州大学数学与计算机科学学院福建福州350108 福建省气象信息中心福建福州350001 福州大学福建省医疗器械与医药技术重点实验室福建福州350002

提出一种基于自适应边缘检测和自适应灰度阈值的肝脏MR图像序列分割方法.方法通过构造频率图像自动选取序列中含有最大肝脏区域的图像切片,以此图像切片为起点,向上、向下对序列图像依次进行分割.在分割的过程中,将相邻图像的分割结果... 详细信息

提出一种基于自适应边缘检测和自适应灰度阈值的肝脏MR图像序列分割方法.方法通过构造频率图像自动选取序列中含有最大肝脏区域的图像切片,以此图像切片为起点,向上、向下对序列图像依次进行分割.在分割的过程中,将相邻图像的分割结果作为当前分割图片的掩膜图像,以表示当前图像中肝脏区域的大致轮廓,据此轮廓,统计当前图像中肝脏区域灰度值变化范围,进行自适应阈值分割,最后利用集合关系及质心位置合并阈值分割后的肝脏区域.以此方法对福建省肿瘤医院提供的30个腹部MR图像序列进行分割实验,结果证明该方法对肝脏MR图像分割的有效性.

关键词：肝脏 MR图像分割自适应边缘检测自适应灰度阈值

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一种利用肌肉激活特性调制和评估功能性电刺激的方法

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福州大学学报（自然科学版） 2019年第3期47卷 346-351页

作者：杨徐陈建国李玉榕周月珠福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 福建省医疗器械和医药技术重点实验室福建福州350108 福建医科大学附属第一医院康复医学科福建福州350005

提出一种基于肌肉激活生理特性的足下垂功能性电刺激调制与评估方法.结合肌肉募集的死区和饱和特性,利用自然步态下胫骨前肌的肌电信号和电刺激下胫骨前肌的耐受值和阈值调制电刺激输出曲线.研究基于1-范数的方法量化肌肉在电激活下的... 详细信息

提出一种基于肌肉激活生理特性的足下垂功能性电刺激调制与评估方法.结合肌肉募集的死区和饱和特性,利用自然步态下胫骨前肌的肌电信号和电刺激下胫骨前肌的耐受值和阈值调制电刺激输出曲线.研究基于1-范数的方法量化肌肉在电激活下的肌电信号募集水平评估所提出的电刺激调制方法的性能.通过实验比较了肌电信号调制电刺激时的胫骨前肌电诱发募集特性和自然激活时的募集特性,二者的相关系数达到0.8815.结果表明,利用自然激活方式调制电刺激的输出方式是有效的,而基于肌肉激活程度的评价指标具有可行性.

关键词：功能性电刺激足下垂肌肉激活肌电信号

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基于迭代学习控制的肘关节功能性电刺激系统

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电气技术 2018年第3期19卷 31-36,43页

作者：陈盛勤李玉榕陈军陈建国福州大学电气工程与自动化学院福州350116 福州大学福建省医疗器械和医药技术重点实验室福州350116

为帮助肢体功能障碍患者上肢运动功能的康复和重建,本文设计针对肘关节运动康复的功能性电刺激(functional electrical stimulation,FES)系统。首先应用动态神经网络建立电刺激下肘关节运动的模型。根据模型的非线性与肘关节运动轨迹的... 详细信息

为帮助肢体功能障碍患者上肢运动功能的康复和重建,本文设计针对肘关节运动康复的功能性电刺激(functional electrical stimulation,FES)系统。首先应用动态神经网络建立电刺激下肘关节运动的模型。根据模型的非线性与肘关节运动轨迹的重复性,采用迭代学习控制(iterative learning control,ILC)算法设计FES系统的控制器,实现肘关节角度精确控制的FES系统。经过10次迭代控制,肘关节实际运动轨迹与期望轨迹之间的最大误差为0.438°,相对平均误差为0.32%,均方根误差为0.245°。结果表明,所设计的基于ILC算法的FES系统能够实现肘关节运动功能性电刺激的精确控制,对帮助肘关节运动康复的FES系统研究具有一定的指导意义。

关键词：功能性电刺激系统肘关节运动模型迭代学习控制

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电耦合型人体通信收发器的设计与实现

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电子技术应用 2011年第12期37卷 90-93,97页

作者：高跃明潘少恒麦炳源韦孟宇杜民福州大学物理与信息工程学院福建福州350002 福州大学福建省医疗器械和医药技术重点实验室福建福州350002 澳门大学科技学院电机及电子工程系澳门999078

针对电流耦合型人体通信的特点,以FPGA为平台,分别设计出基于DDS的2CPFSK调制器、全数字锁相环位同步电路和信号解调器。此外,外围电路实现了发送端低通滤波、信号保持和接收端前处理等功能。最后对电流耦合型人体通信收发器的进行人体... 详细信息

针对电流耦合型人体通信的特点,以FPGA为平台,分别设计出基于DDS的2CPFSK调制器、全数字锁相环位同步电路和信号解调器。此外,外围电路实现了发送端低通滤波、信号保持和接收端前处理等功能。最后对电流耦合型人体通信收发器的进行人体实验。实验结果表明收发器满足设计要求,可以实现数字基带信号在人体内的传输。

关键词：人体通信电流耦合收发器 FPGA 位同步

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串联双卡尔曼滤波器在PCR非接触测温中的应用

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电子测量与仪器学报 2011年第6期25卷 564-572页

作者：陈旭海杜民福州大学电气工程与自动化学院福州350000 福建省医疗器械和医药技术重点实验室福州350000

传统PCR仪对试剂样品进行接触式测温时,存在测量迟滞大、无法直接测量试剂温度以及只能测量局部点温度的缺点,采用红外温度传感器对样品进行非接触测量可以克服以上局限。但红外温度传感器测量噪声较大,为此提出一种串联式双卡尔曼滤波... 详细信息

传统PCR仪对试剂样品进行接触式测温时,存在测量迟滞大、无法直接测量试剂温度以及只能测量局部点温度的缺点,采用红外温度传感器对样品进行非接触测量可以克服以上局限。但红外温度传感器测量噪声较大,为此提出一种串联式双卡尔曼滤波算法来对红外温度传感器采集到的温度数据进行实时滤波。滤波过程中迭代卡尔曼滤波器(IEKF)与线性卡尔曼滤波器(KF)顺序运行,前者利用少量观测数据对热交换模型中的参数进行在线辨识,后者利用辨识后的系统对采样数据进行实时滤波,该算法结合了IEKF非线性估计收敛快与KF计算简单、实时性高的优点。最后建立平滑度、偏差度和准确度指标来评价该算法与KF、EKF、FIR数字滤波器的滤波效果。实验表明,该算法与其他滤波器输出具有相当的平滑度,且偏差度为0.510 6,远小于其他滤波器,准确度指标也由滤波估计前6.871 1提高到0.150 2。

关键词：卡尔曼滤波器迭代卡尔曼滤波红外测温聚合酶链式反应

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脑部PET图像在阿尔茨海默病早期诊断中的应用

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北京生物医学工程 2021年第2期40卷 174-180页

作者：林万云杜民福州大学物理与信息工程学院福州350108 福州大学福建省医疗器械和医药技术重点实验室福州350108

目的本研究使用脑部正电子发射型计算机断层显像(positron emission computed tomography,PET),并且设计了一个3D卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN),以实现对阿尔茨海默病(Alzheimer disease,AD)的早期诊断。方法研究数据取自美国国立卫生研究院老年研究所的ADNI(Alzheimer’s Disease Neuroimaging Initiative)数据库,PET图像和磁共振(magnetic resonance,MR)图像均有收集并对数据进行相关预处理。为避免过早的下采样给模型性能带来不利影响,设计了一个3D CNN模型,比较两种不同模态的数据在AD早期诊断中各自的优缺点。结果使用本研究组设计的3D CNN模型在基于PET图像的AD早期诊断实验中,预测准确率、灵敏度、特异度以及曲线下面积(area under curve,AUC)分别达到71.19%、79.29%、61.35%、71.09%。此外,对本研究组的模型与计算机视觉中的经典模型VGG和ResNet使用相同数据进行对比实验,许多评价指标都要更优。结论使用脑部PET图像并结合3D CNN可以更好地利用3D图像的空间位置信息,更有效地提取特征,能对AD早期的病变情况有更准确高效的识别。

关键词：阿尔茨海默病阿尔茨海默病神经影像学倡议数据库正电子发射型计算机断层显像磁共振图像 3D卷积神经网络早期诊断

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一类非线性离散时滞系统的H_∞输出反馈控制

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福州大学学报（自然科学版） 2009年第4期37卷 525-530页

作者：吴加为王武蔡逢煌杨富文福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 福建省医疗器械和医药技术重点实验室福建福州350002 华东理工大学信息科学与工程学院上海200237

研究一类具有扇形非线性约束的非线性离散时滞系统的H∞动态输出反馈控制问题.对于所有容许的时滞和扇形非线性,基于Finsler引理和S-过程给出了使得闭环系统渐近稳定且满足H∞抗干扰衰减水平的动态输出反馈控制器存在的时滞独立的充分条... 详细信息

研究一类具有扇形非线性约束的非线性离散时滞系统的H∞动态输出反馈控制问题.对于所有容许的时滞和扇形非线性,基于Finsler引理和S-过程给出了使得闭环系统渐近稳定且满足H∞抗干扰衰减水平的动态输出反馈控制器存在的时滞独立的充分条件.通过求解相应的线性矩阵不等式可以得到控制器参数.数值仿真表明了设计方法的有效性.

关键词：离散系统 H∞输出反馈控制扇形非线性线性矩阵不等式

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基于肌肉机械功的异常步态分析

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北京生物医学工程 2020年第1期39卷 21-28页

作者：黄美兰熊保平史武翔陈婷婷杜民福州大学物理与信息工程学院福州350116 福州大学福建省医疗器械和医药技术重点实验室福州350116

目的通过量化背屈肌和跖屈肌之间的协同作用分析不同行走速度下偏瘫受试者踝关节角度的异常,以深层次地分析患者的运动功能。方法将从肌电(electromyograph,EMG)驱动的人体肌肉骨骼模型中获得的肌力、力臂和关节角度参数进行预处理,利... 详细信息

目的通过量化背屈肌和跖屈肌之间的协同作用分析不同行走速度下偏瘫受试者踝关节角度的异常,以深层次地分析患者的运动功能。方法将从肌电(electromyograph,EMG)驱动的人体肌肉骨骼模型中获得的肌力、力臂和关节角度参数进行预处理,利用肌力和力臂差计算患侧跖屈肌群和背屈肌群做功情况,以此分析由踝关节角度曲线反映出的步态异常。结果跖屈肌群(主要是比目鱼肌和腓肠肌)过度活跃做正功,保持高强度向心收缩,背屈肌群(主要是胫骨前肌)无力几乎不做功导致肌肉协同失衡,从而引起步态异常。结论本文提出的量化肌肉机械功方法可以深层次地分析肌肉之间的协同作用,对于偏瘫患者异常步态的分析具有重要的意义。

关键词：肌肉机械功量化分析肌肉协同神经肌肉骨骼模型肌电偏瘫

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