检索结果-内蒙古大学图书馆

中国造船 2023年第6期64卷 240-249页

作者：刘帅罗伟林福州海洋研究院海洋工程装备设计制造研发中心福州350108 福州大学机械工程及自动化学院福州350108

提出了一种基于输入饱和抑制和神经网络的欠驱动AUV非奇异快速积分终端滑模控制器。用视线制导法定义期望跟踪速度,针对速度跟踪误差用非奇异快速积分终端滑模控制方法设计动力学控制器。用自适应RBF神经网络逼近时变干扰和计算难以获... 详细信息

提出了一种基于输入饱和抑制和神经网络的欠驱动AUV非奇异快速积分终端滑模控制器。用视线制导法定义期望跟踪速度,针对速度跟踪误差用非奇异快速积分终端滑模控制方法设计动力学控制器。用自适应RBF神经网络逼近时变干扰和计算难以获得的期望速度微分项,设计了抗饱和控制器解决执行器饱和问题。通过数值仿真,验证了提出的控制器对外界干扰具有鲁棒性,并能较好地处理输入饱和的影响。

关键词：欠驱动自主水下机器人自适应RBF神经网络非奇异快速终端滑模控制轨迹跟踪控制输入饱和

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基于μC/OS-Ⅲ的扒盐机器人控制系统设计

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山东工业技术 2025年第2期 96-102页

作者：吴浩鑫聂晓根厦门大学嘉庚学院机电工程与自动化学院福建漳州363105 福州大学机械设计制造及自动化学院福建福州350108

在海盐的生产过程中,扒盐是海盐生产的重要工序之一。扒盐工作开始由人工向智能化发展,在对扒盐机器人的研究当中,控制系统负责机器人运动和操作,是扒盐机器人的核心组成部分。本文设计了硬件系统,主要包括STM32F103主控板、超声波传感... 详细信息

在海盐的生产过程中,扒盐是海盐生产的重要工序之一。扒盐工作开始由人工向智能化发展,在对扒盐机器人的研究当中,控制系统负责机器人运动和操作,是扒盐机器人的核心组成部分。本文设计了硬件系统,主要包括STM32F103主控板、超声波传感器、定位信息采集模块、IMU传感器以及LoRa无线串口模块等,以此获取扒盐机器人的位置信息和姿态信息;设计了软件系统,基于μC/OS-Ⅲ嵌入式实时操作系统进行编程设计,按照功能划分为信息采集任务部分、信息整合任务部分、人机交互任务部分以及动作执行任务部分四个部分,并对每个部分进行控制程序的设计。通过硬件系统和软件系统的结合,从而让扒盐机器人能够进行自主移动以及高效扒盐。

关键词：扒盐机器人控制系统 STM32 μC/OS-Ⅲ

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面向本科新生的项目制机械创新实践能力培养实践

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中国现代教育装备 2025年第9期 87-89,110页

作者：陈剑雄陈晖李劲林福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108 福州大学装备设计制造国家级实验教学示范中心福建福州350108

本科新生处于专业化教育的起点,由于缺乏从基础知识到专业知识的衔接,他们对专业认知不足,影响后续专业课学习。基于项目式学习和OBE理念,提出五阶层次化项目制方法并引入创新实践项目。结合课程负责人、指导教师以及专任实验教师三方... 详细信息

本科新生处于专业化教育的起点,由于缺乏从基础知识到专业知识的衔接,他们对专业认知不足,影响后续专业课学习。基于项目式学习和OBE理念,提出五阶层次化项目制方法并引入创新实践项目。结合课程负责人、指导教师以及专任实验教师三方的协同辅导,融合赛课一体化模式,着力提升本科新生的创新实践能力。

关键词：创新实践项目式学习 OBE

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基于3M-PBL-OBE的机械工程实验教学体系改革与实践

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中国现代教育装备 2024年第9期 128-130,134页

作者：陈晖陈剑雄黄惠福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108 装备设计制造国家级实验教学示范中心(福州大学) 福建福州350108

针对传统实验教学中存在以认知体验为主、缺乏连贯层次化设计和过度依赖实验报告等问题,以装备设计制造能力培养为导向,融合基于模型设计(MBD)、虚实结合的机电概念设计(MCD)、制造执行系统MES等理念方法,建立以项目式学习为驱动的层次... 详细信息

针对传统实验教学中存在以认知体验为主、缺乏连贯层次化设计和过度依赖实验报告等问题,以装备设计制造能力培养为导向,融合基于模型设计(MBD)、虚实结合的机电概念设计(MCD)、制造执行系统MES等理念方法,建立以项目式学习为驱动的层次递进式实验教学构架,改革现有专业课程实践知识体系,培养能够解决复杂工程问题的高质量机械工程人才。通过持续实践,取得了明显的成效。

关键词： OBE 项目式学习装备设计制造实验教学体系

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考虑主动辅助避震系统的推杆式悬架设计研究

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机械设计与制造 2024年第7期 215-220页

作者：王孝鹏吴龙刘乔峰三明学院机电工程学院福建三明365004 机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心福建三明365004 福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108

通过设计避震器纵置式推杆悬架模型,采用悬架传力模型精确计算出悬架刚度及匹配阻尼特性;整车稳定性工况计算表明:使用纵置避震器弹簧推杆悬架结构的FSAE整车存在严重侧滑与摆尾问题,针对此问题提出一种在旋转支架摆臂反方向增加主动辅... 详细信息

通过设计避震器纵置式推杆悬架模型,采用悬架传力模型精确计算出悬架刚度及匹配阻尼特性;整车稳定性工况计算表明:使用纵置避震器弹簧推杆悬架结构的FSAE整车存在严重侧滑与摆尾问题,针对此问题提出一种在旋转支架摆臂反方向增加主动辅助避震器系统的设计思路、模型结构及双模糊控制算法,此设计的原理是通过抑制旋转支架摆臂的运动范围进而改变车身的振动特性,同时辅助避震器系统设计还可起到横向稳定杆的作用;均方根值显示:车身俯仰角加速度性能提升89.3%,侧倾角加速度性能提升79.3%,横摆角加速度性能提升12.1%,垂向加速度性能提升50.8%。

关键词：弹簧刚度避震器阻尼稳定性工况主动辅助避震系统

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浅谈基于云监控的智能防疫车

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科学与信息化 2021年第19期 137-138页

作者：张浩琨张娜刘明凯山东理工大学计算机科学与技术学院山东淄博 255000 山东理工大学机械设计制造及自动化学院山东淄博 255000

系统是一款智能防疫车,配套了物联App'云疫控',可自动进行送药、送餐、测量病人生命体态特征、消毒等系列工作.该系统以stm32系列单片机为主控制器,通过WiFi无线通信模块与服务器建立连接,利用毫秒计时器模块、三轴加速度传感... 详细信息

系统是一款智能防疫车,配套了物联App'云疫控',可自动进行送药、送餐、测量病人生命体态特征、消毒等系列工作.该系统以stm32系列单片机为主控制器,通过WiFi无线通信模块与服务器建立连接,利用毫秒计时器模块、三轴加速度传感器、激光雷达扫描模块实现对已经训练好路线的记忆;通过Open MV模块实现人脸识别测温等功能;防疫车配备6个分离式药箱,通过光敏模块感知药箱的开关,通过电动伸缩杆实现自动开关药箱.本设计主要通过防疫车系统解决护士们的基本工作,监测患者的各项生命指标、便利患者的餐饮问题、保护患者的生命财产安全.

关键词：物联网云服务深度学习图像识别

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浅谈基于云监控的智能医药管家

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科学与信息化 2021年第21期 131-132页

作者：张娜张浩琨刘明凯山东理工大学计算机科学与技术学院山东淄博 255000 山东理工大学机械设计制造及自动化学院山东淄博 255000

在当今时代的发展下,随着人们的生活水平逐步提高,人们对于健康状况的重视程度也显著提高.基于以上,本文设计了一款基于云监控的智能医药管家,本作品运用ESP8266 wifi串口通信WiFi无线收发、远距离透传模块实现上下位机交互运作.利用ONE... 详细信息

在当今时代的发展下,随着人们的生活水平逐步提高,人们对于健康状况的重视程度也显著提高.基于以上,本文设计了一款基于云监控的智能医药管家,本作品运用ESP8266 wifi串口通信WiFi无线收发、远距离透传模块实现上下位机交互运作.利用ONENET开发平台的智能医药管家App,能够查看用药者的服药状况.利用GMS模块实现用短信或电话与用药者通信.硬件控制系统主要使用MiniSTM32开发板和麒麟座3.2开发板,其板上引脚涵盖广泛,包含本作品使用到的所有微控制引脚,硬件控制系统内部包含存储器和Flash,用于数据或指令消息等的存放、读取和发送.其上自带的LCD液晶显示屏可以实时更新并显示用药者的各方面信息.

关键词：医管家云监控交互运作串口通信

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简述基于NB-IoT的微电流采集系统

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科学与信息化 2021年第22期 30-32页

作者：张娜刘明凯山东理工大学计算机科学与技术学院山东淄博 255000 山东理工大学机械设计制造及自动化学院山东淄博 255000

据研究,目前的电缆漏电情况依旧非常严峻,每年都会出现一些因为漏电所导致的安全问题,急需要设计出一种使企业能够及时监测电缆电流的监测装置.窄带物联网正在适应低功耗、广覆盖的要求,凭借其成熟的技术、高安全性和广泛的商业网络覆... 详细信息

据研究,目前的电缆漏电情况依旧非常严峻,每年都会出现一些因为漏电所导致的安全问题,急需要设计出一种使企业能够及时监测电缆电流的监测装置.窄带物联网正在适应低功耗、广覆盖的要求,凭借其成熟的技术、高安全性和广泛的商业网络覆盖而脱颖而出.该系统设计的目的是利用物联网来实现电缆电流的实时监测.该产品的技术方案主要由主控制器、工业设备传感器、NB模块、物联网云平台、设备服务器和用户终端设备来实现.

关键词：窄带物联网电缆微电流 RS485数据采集系统

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基于主动转矩分配的电动车车道保持辅助控制方法

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科技导报 2018年第5期36卷 98-104页

作者：吴乙万朱越李凡福州大学机械工程及自动化学院福州350116 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

针对高速工况下四轮独立驱/制动电动车的车道偏离问题,提出一种基于主动转矩分配的车道保持辅助控制方法。该方法的辅助控制系统分为3层,顶层控制器根据人-车-路信息实时进行辅助控制决策,并计算车道保持所需的横摆响应;中层控制器基于... 详细信息

针对高速工况下四轮独立驱/制动电动车的车道偏离问题,提出一种基于主动转矩分配的车道保持辅助控制方法。该方法的辅助控制系统分为3层,顶层控制器根据人-车-路信息实时进行辅助控制决策,并计算车道保持所需的横摆响应;中层控制器基于滑模控制算法,计算横摆响应跟踪所需的附加横摆力矩;底层控制器通过主动转矩分配产生附加横摆力矩,干预车辆行驶轨迹,以达到车道保持的目的。采用CarSim/Simulink联合仿真进行高速单移线实验验证,结果表明,提出的基于主动转矩分配的四轮独立驱/制动电动车车道保持辅助控制方法,具有良好的车辆动力学稳定性,在高附路面和低附路面上均能够有效地干预车辆行驶轨迹,防止车辆偏离车道。

关键词：电动车独立驱/制动主动转矩分配车道保持辅助控制

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基于电机/液压制动系统协同控制的电动汽车稳定性控制研究

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机电工程 2018年第7期35卷 721-727页

作者：吴科甲吴乙万李凡陈正强福州大学机械工程及自动化学院福建福州350116 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082

针对高速行驶工况下分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,对分布式驱动电动汽车参考模型、模糊PI控制、车辆动力学规划、电机/液压系统协同控制策略、最优控制分配方法等方面进行了研究,对分布式驱动电动汽车电液复合稳定性控制策略进... 详细信息

针对高速行驶工况下分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,对分布式驱动电动汽车参考模型、模糊PI控制、车辆动力学规划、电机/液压系统协同控制策略、最优控制分配方法等方面进行了研究,对分布式驱动电动汽车电液复合稳定性控制策略进行了归纳,提出了基于轮毂电机/液压制动系统协同控制的车辆稳定性控制系统。利用Carsim建立了分布式驱动电动汽车动力学模型,并通过Simulink设计了电机/液压协同控制策略,在Car Sim/Simulink联合仿真平台上进行了正弦停滞转向试验。研究结果表明:在极限工况下,无控制或仅电机控制车辆均无法保持稳定,采用电机/液压制动系统协同控制则能保证车辆操纵稳定性。

关键词：稳定性控制协同控制控制分配轮毂电机液压制动系统

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