检索结果-内蒙古大学图书馆

交通运输工程学报 2025年第1期25卷 66-93页

作者：欧凯胡皓文吴雨衡郭轩杨新荣张前马明辉王亚雄福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108 河北金士顿科技有限责任公司河北辛集052360 中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司天津300300

从性能需求与技术现状等角度,综述了载运工具用燃料电池空气压缩机的研究进展,总结了离心式空气压缩机的关键部件参数优化设计、机电耦合控制、加工制造和性能测试等技术,并展望了燃料电池空气压缩机技术未来的发展方向。研究结果表明:... 详细信息

从性能需求与技术现状等角度,综述了载运工具用燃料电池空气压缩机的研究进展,总结了离心式空气压缩机的关键部件参数优化设计、机电耦合控制、加工制造和性能测试等技术,并展望了燃料电池空气压缩机技术未来的发展方向。研究结果表明:燃料电池空气压缩机需满足大流量与快速响应等要求;当前,两级离心式空气压缩机流量与压力等特性可满足5~350 kW燃料电池系统供氧需求,最高转速可达1.0×10^(5) r·min^(-1),零转速到怠速的响应时间为秒级;叶轮、扩压器、箔片气体动压轴承等关键部件的参数可采用优化算法进行设计以提高空气压缩机气动性能;为降低驱动电机的转速与转矩波动,离心式空气压缩机机电耦合控制可采用电流环解耦控制和无传感控制等方法以提高空气压缩机的动态响应能力;为保证离心式空气压缩机高速运转下的气动性能和系统稳定性,高精度三元叶轮加工主要通过五轴数控机床铣削实现,箔片气体动压轴承的涂层常采用固体润滑与等离子喷射工艺;燃料电池空气压缩机还需开展流量、压比、效率等特性与启停、寿命等耐久性的指标测试以综合评价其性能;目前,空气压缩机气动性能测试标准与试验方法较为完备,但耐久性相关的测试和评价方法还需进一步完善;未来,随着对可持续交通解决方案需求的不断增长,载运工具用燃料电池空气压缩机技术将朝着集成轻量化与智能化等方向发展。

关键词：载运工具燃料电池空气压缩机需求分析优化设计机电耦合控制

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复杂环境下4WIDS平台转向-悬架系统设计及稳定性分析

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福州大学学报(自然科学版) 2025年第1期53卷 61-68页

作者：李春友彭育辉林军陈文强福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108 福建汉特云智能科技有限公司福建福州350007

为解决复杂工作环境下,四轮独立驱动转向(four-wheel independent drive steering,4WIDS)移动平台车身失稳对感知层识别精度的影响,提出一种基于双斜臂式转向-悬架系统集成的设计方案,旨在减小底盘空间占用并提高其在复杂环境下的行驶... 详细信息

为解决复杂工作环境下,四轮独立驱动转向(four-wheel independent drive steering,4WIDS)移动平台车身失稳对感知层识别精度的影响,提出一种基于双斜臂式转向-悬架系统集成的设计方案,旨在减小底盘空间占用并提高其在复杂环境下的行驶稳定性.通过构建悬架-转向系统动力学模型,研究地面激励与车轮跳动之间的关系,运用零力矩点法,以稳定性阈值来评价车轮前后、左右非水平状态下的稳定性,最后模拟复杂行驶环境进行运动学仿真.研究结果表明,在前后、左右非水平路复杂环境下,稳定性阈值为正,悬架系统能满足行驶稳定性需求.

关键词：转向-悬架系统双斜臂式悬架四轮独立驱动转向复杂环境稳定性

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基于云边协同与区块链融合的变电站智能防误技术研究

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供用电 2025年第4期42卷 69-79页

作者：陈书里刘东陈建洪陈荃韡宁馨陈壮壮吴毅翔国网福建省电力有限公司福建福州350003 电力调度自动化技术研究与系统评价北京市重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京100192

随着数字电网技术的快速发展,变电站智能防误水平取得了一定提高,但缺乏有效的智能防误校核手段,全过程联合智能化程度较低,已无法适应新型电力系统的发展需求。基于调控云平台,利用云边协同与区块链融合技术,以云端算力下行、价值数据... 详细信息

随着数字电网技术的快速发展,变电站智能防误水平取得了一定提高,但缺乏有效的智能防误校核手段,全过程联合智能化程度较低,已无法适应新型电力系统的发展需求。基于调控云平台,利用云边协同与区块链融合技术,以云端算力下行、价值数据上行、防误关键数据及操作记录可信存证的模式,实现智能防误全流程一体化在线协同管控。首先依据防误业务流程构建了智能防误系统架构,确立了云端、边缘侧、区块链侧的功能;接着基于防误业务角色构建了面向广域云边协同与区块链融合的交互及协同机制;然后引入存证机制设计了防误区块链,形成了“接令网络化、开票智能化、作业移动化、业务在线化、操作可信化”的智能防误体系;最后通过对云-边协同模型性能、可信认证防误效率、防误链存证及共识效率等方面进行测试,验证分析结果表明所提出的云边协同与区块链融合的变电站智能防误技术在提升防误操作可信存证、防误效率等方面具有一定的优势。

关键词：变电站智能防误云边协同区块链可信存证

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分层电磁搅拌工艺对TiB_(2)颗粒团聚的影响及分散机理

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特种铸造及有色合金 2025年第3期45卷 381-386页

作者：吴锦熙王连登牛渊博陈明赵洪全福州大学机械工程及自动化学院福州350108 福建省金瑞高科有限公司福州353300 福建省华威钜全精工科技有限公司福州350100

针对TiB_(2)颗粒增强铝基复合材料中颗粒易大面积团聚问题,采用自主设计的分层电磁搅拌设备制备TiB_(2)/A356铝基复合材料,结合OM、SEM、EDS等测试手段,研究了分层电磁搅拌工艺(初始搅拌温度、搅拌时间)对TiB_(2)/A356组织的影响。结果... 详细信息

针对TiB_(2)颗粒增强铝基复合材料中颗粒易大面积团聚问题,采用自主设计的分层电磁搅拌设备制备TiB_(2)/A356铝基复合材料,结合OM、SEM、EDS等测试手段,研究了分层电磁搅拌工艺(初始搅拌温度、搅拌时间)对TiB_(2)/A356组织的影响。结果表明,当初始搅拌温度为640℃,搅拌时间为30 s时,分层电磁搅拌工艺对TiB_(2)颗粒团聚体分散效果最佳,其团聚体尺寸为5~10μm;分层电磁搅拌工艺可以加强熔体间的对流,细化α-Al相,破碎TiB_(2)颗粒团聚体,改善TiB_(2)颗粒的团聚现象。

关键词： TiB_(2) 分层电磁搅拌工艺颗粒团聚分散机理

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自注意力机制下融合图像和点云的三维目标检测

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福州大学学报(自然科学版) 2025年第2期53卷 168-176页

作者：林晓鹏彭育辉黄炜陈文强福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108 福建汉特云智能科技有限公司福建福州350007

针对自动驾驶中对行人等较小目标及被遮挡目标检测精度较低的问题,提出一种基于自注意力机制的融合图像和点云的三维目标检测算法,在基于原始点云数据处理的F-PointNet网络上进行改进.首先,通过在点云特征提取网络中引入两层基于Transfo... 详细信息

针对自动驾驶中对行人等较小目标及被遮挡目标检测精度较低的问题,提出一种基于自注意力机制的融合图像和点云的三维目标检测算法,在基于原始点云数据处理的F-PointNet网络上进行改进.首先,通过在点云特征提取网络中引入两层基于Transformer的自注意力机制模块,兼顾点云全局特征和局部特征,提高三维目标的检测精度.其次,在损失函数中引入弹性网络正则化权重衰减项,提高模型的泛化能力,实现更高精度的收敛.基于KITTI数据集进行对比实验,结果表明,引入自注意机制和弹性网络正则化后,在简单、中等和困难3种难度情境下,与初始模型对比,行人的检测精度分别提高6.47%、6.31%和5.61%,骑行人的检测精度分别提高15.34%、12.88%和11.79%.

关键词：图像点云三维目标检测自注意力机制

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均匀设计法在RBF神经网络样本优选中的应用

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模式识别与人工智能 2005年第2期18卷 252-255页

作者：马翔陈新楚王劭伯福州大学自动化科技有限公司福州350002 福州大学电气工程及自动化学院福州350002

鉴于学习样本的选择对神经网络的泛化能力有很大影响,本文提出学习样本的选择应针对被逼近的非线性对象的特性,采用均匀设计法构造样本中心,结合聚类理论对学习样本进行优选。应用结果表明这种方法可以提高神经网络的泛化能力。

关键词：径向基函数神经网络均匀设计样本选择聚类理论泛化能力

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基于Intouch分流程统计电量的设计与实现

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福州大学学报（自然科学版） 2010年第6期38卷 856-860页

作者：姚彬王进华高建海福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 福州福大自动化科技有限公司福建福州350008

介绍了利用Intouch组态软件分流程来统计生产设备用电量的设计方案.通过PLC采集电能表发出的脉冲,并根据操作员在Intouch操作界面选择的流程标志信号,来实现对用电量分流程统计.应用XLreporter报表软件生成用电量的日、月报表供相关人... 详细信息

介绍了利用Intouch组态软件分流程来统计生产设备用电量的设计方案.通过PLC采集电能表发出的脉冲,并根据操作员在Intouch操作界面选择的流程标志信号,来实现对用电量分流程统计.应用XLreporter报表软件生成用电量的日、月报表供相关人员查询,实现了按照作业任务对用电量分流程统计,满足了对用电量细化管理的要求.

关键词： Intouch 欧姆龙CS1G 协议宏用电量

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DCS信息安全控制方法及控制站

DCS信息安全控制方法及控制站

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作者：郑松卢定兴林丽明黄香平刘朝儒郑明明郑蓉 350000 福建省福州市工业路洪山科技园6号楼二层

本发明提供一种DCS信息安全控制方法及控制站，在控制站内设置控制引擎和安全引擎；所述控制引擎，主要负责控制组态算法的计算执行、设备IO处理以及控制引擎与上位机、控制站间的通讯管理；所述安全引擎，主要负责所述控制引擎的安全... 详细信息

标准号: CN104991528B

本发明提供一种DCS信息安全控制方法及控制站，在控制站内设置控制引擎和安全引擎；所述控制引擎，主要负责控制组态算法的计算执行、设备IO处理以及控制引擎与上位机、控制站间的通讯管理；所述安全引擎，主要负责所述控制引擎的安全侦测与防御，包括控制站的访问对象安全监测、通讯数据准确校验以及所述控制引擎执行状态侦测；当控制站保护投入开关启用时，上位机向控制引擎发送的任何数据或操作访问请求都需要经过安全引擎的检测与校验；同时安全引擎也会将异常数据、异常操作的侦测结果反馈至上位机，并对异常状况提出实时报警。通过本发明，可以解决工业控制系统控制站常受病毒等威胁非法攻击、控制站运行故障难以可视化诊断等技术问题。

关键词：控制站控制引擎安全引擎校验上位机工业控制系统信息安全控制安全监测安全侦测访问对象访问请求控制组态实时报警通讯管理通讯数据异常操作异常数据异常状况运行故障侦测结果状态侦测可视化算法位机病毒发送反馈防御诊断攻击检测威胁非法

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一种异常状态事件库的构建方法以及系统

一种异常状态事件库的构建方法以及系统

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作者：郑松江丹玲刘朝儒曾其鋆林丽明黄玉杰李骏郑蓉 350000 福建省福州市仓山区建新镇冠浦路152号28#厂房二层

本发明提供一种异常状态事件库的构建方法，所述方法:采用面向设备的组态方式，将各种异常状态事件封装成一个个虚拟设备；将一个个虚拟设备形成一虚拟设备模板库；从虚拟设备模板库取出任意一个虚拟设备或者多个虚拟设备进行组合来完... 详细信息

标准号: CN106100912B

本发明提供一种异常状态事件库的构建方法，所述方法:采用面向设备的组态方式，将各种异常状态事件封装成一个个虚拟设备；将一个个虚拟设备形成一虚拟设备模板库；从虚拟设备模板库取出任意一个虚拟设备或者多个虚拟设备进行组合来完成设备的所有异常状态信息的组态，从而完成对异常状态事件库的构建。本发明还提供了一种异常状态事件库的构建系统，提高了异常状态事件库构建的效率，便于操作人员从大量信息中捕捉到关键信息，提高异常状态事件的处理效率。

关键词：异常状态事件虚拟设备构建模板库异常状态信息处理效率构建系统关键信息组态方式组态封装捕捉取出

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DCS信息安全控制方法及控制站

DCS信息安全控制方法及控制站

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作者：郑松卢定兴林丽明黄香平刘朝儒郑明明郑蓉 350000 福建省福州市工业路洪山科技园6号楼二层

标准号: CN104991528A

关键词：控制站控制引擎安全引擎校验上位机工业控制系统信息安全控制可视化诊断安全监测安全侦测访问对象访问请求非法攻击计算执行控制组态实时报警通讯管理通讯数据投入开关异常操作异常数据异常状况运行故障侦测结果执行状态或操作内设置算法一种侦测病毒发送启用反馈防御检测威胁准确保护处理解决需要

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