检索结果-内蒙古大学图书馆

福建农林大学学报（自然科学版） 2023年第4期52卷 563-572页

作者：郑文鑫林恒矗何金成张德晖福建农林大学机电工程学院/福建省农业信息感知技术重点实验室/现代农业装备福建省高校工程研究中心福建福州350002

仿真试验结果表明:刀具转速、刀具前进速度与除秆清根作业效率、根茬受力、根茬运动速度、根茬位移量呈正相关;刀具转速、刀具前进速度与根茬出现明显位移的时间节点呈负相关。根据响应曲面最优值求解刀具最佳工作参数,得到最佳刀具前... 详细信息

仿真试验结果表明:刀具转速、刀具前进速度与除秆清根作业效率、根茬受力、根茬运动速度、根茬位移量呈正相关;刀具转速、刀具前进速度与根茬出现明显位移的时间节点呈负相关。根据响应曲面最优值求解刀具最佳工作参数,得到最佳刀具前进速度0.594 m·s^(-1),最佳刀具转速292.311 r·min^(-1),最佳挡板高度250 mm,理论根茬损失率2.89%,理论根茬脱土率93.60%。验证试验结果表明,平均根茬脱土率为97.61%,平均根茬损失率为3.59%,与理论值差异较小。

关键词：除秆清根刀具设计离散元作业过程

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响铃卷生产装备设计与试验

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包装与食品机械 2024年第1期42卷 83-87页

作者：董楸煌叶一均叶大鹏福建农林大学机电工程学院福州350002 福建省农业信息感知技术重点实验室福州350002 福建省现代农业装备高校工程研究中心福州350002

为实现响铃卷的自动化生产和确定较理想的生产工艺参数,设计一种响铃卷自动化生产装备,并进行生产试验。参照响铃卷的手工生产工艺流程,设计循环回转式自动化生产装备,以实现生产过程的自动上料、炸卷、下料。选取油温、油炸时间和卷压... 详细信息

为实现响铃卷的自动化生产和确定较理想的生产工艺参数,设计一种响铃卷自动化生产装备,并进行生产试验。参照响铃卷的手工生产工艺流程,设计循环回转式自动化生产装备,以实现生产过程的自动上料、炸卷、下料。选取油温、油炸时间和卷压板间距等显著影响品质的因素,作为可调的生产工艺参数,设计正交试验方案,进行生产加工试验。试验结果表明,该设备较理想的生产工艺参数为油炸时间3.5 s、油炸温度210℃、卷压板间距35 mm。研究为响铃卷及同类产品加工机械的自动化、智能化研发设计提供参考。

关键词：食品机械响铃卷油炸工艺参数自动化

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基于迁移学习的中国蛇类识别研究

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野生动物学报 2022年第2期43卷 436-443页

作者：周志斌罗志聪张展榜孙奇燕福建农林大学机电工程学院福州350002 福建省农业信息感知技术重点实验室福建农林大学机电工程学院福州350002 福建农林大学计算机与信息学院福州350002

蛇在野外广泛分布,不同种类的蛇具有不同的特性,实现蛇的准确识别对保护生物多样性和促进全球健康具有重要意义。为提高传统神经网络模型在蛇类图像上的识别效果,以中国地区常见蛇种作为研究对象,包括金环蛇(Bungarus fasciatus)、银环... 详细信息

蛇在野外广泛分布,不同种类的蛇具有不同的特性,实现蛇的准确识别对保护生物多样性和促进全球健康具有重要意义。为提高传统神经网络模型在蛇类图像上的识别效果,以中国地区常见蛇种作为研究对象,包括金环蛇(Bungarus fasciatus)、银环蛇(***)、圆斑蝰(Daboia russelli siamensis)、尖吻蝮(Deinagkistrodon acutus)、竹叶青(Trimeresurus stejnegeri)和王锦蛇(Elaphe carinata)。针对蛇类识别任务的特点,提出改进方案:根据蛇类形态特点,采用合适的数据增强方式扩充数据集;对神经网络模型进行改进,以适应蛇类图像分类任务;训练中采用Adam优化算法,优化模型学习过程;采用迁移学习方式,利用ImageNet数据集上训练得到的权值对模型初始化,并进行微调训练提升模型对蛇类识别任务的高阶特征表达能力。结果表明,改进方案可以有效提升卷积神经网络模型在蛇类图像识别任务上的准确度,在以VGG19、ResNet50、ResNet101、MobileNetV2和Xception网络为基础的分类模型上,平均识别准确率达到96.08%,可为建立蛇的自动识别系统提供参考。

关键词：蛇类识别迁移学习数据增强微调训练

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变容积密集烤房的CFD分析与试验研究

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中国农机化学报 2024年第3期45卷 90-95,125页

作者：叶大鹏沈碧河张炳辉黄俊炜谢立敏福建农林大学机电工程学院福州市350100 福建省农业信息感知技术重点实验室福州市350100 福建省烟草专卖局烟草科学研究所福州市350003

为保障密集烤房装烟密度,降低烘烤的能源消耗,研发一套适用于密集烤房的变容积系统。在完成变容积装置的设计后,基于CFD方法模拟分析装置与烟叶的不同距离对烤房内部气体分布均匀性的影响。通过烘烤试验获取实际烘烤数据,对模拟值加以... 详细信息

为保障密集烤房装烟密度,降低烘烤的能源消耗,研发一套适用于密集烤房的变容积系统。在完成变容积装置的设计后,基于CFD方法模拟分析装置与烟叶的不同距离对烤房内部气体分布均匀性的影响。通过烘烤试验获取实际烘烤数据,对模拟值加以验证。试验结果表明:当隔板与烟叶距离为0 cm时,流速不均匀系数Kv为0.40,温度不均匀系数Kt为0.41,距离为10 cm时,Kv=0.41,Kt=0.43;距离为20 cm时,Kv=0.42,Kt=0.49。装烟区9个测量点的温度模拟值与实测值基本吻合,误差在6%以内。变容积烤房在装烟量为一半时,相比常规烤房的燃料消耗可节约13.4%。研究结果表明:当隔板与烟叶距离为0 cm时烤房内部的气体分布最均匀;CFD模型与数值模拟结果具有可靠性;变容积装置具有较好的保温效果,可保证装烟密度,降低烤烟能耗。

关键词：密集烤房变容积 CFD方法数值模拟

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水下机器人在渔业中的应用现状与发展

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农业装备与智能技术 2024年第4期 13-19页

作者：王隆基黄轶方兵叶大鹏谢立敏福建农林大学机电工程学院福建福州350002 福建省农业信息感知技术重点实验室福建福州350002

从视觉、捕捞与维护三个领域,以渔业的智能化发展为方向,总结了水下机器人在水生动物视觉识别与捕获、水体环境监测与水生动物行为检测、水生动物生存环境维护方面的应用成果和现有技术的研发,论述了水下机器人的结构组成、视觉系统与... 详细信息

从视觉、捕捞与维护三个领域,以渔业的智能化发展为方向,总结了水下机器人在水生动物视觉识别与捕获、水体环境监测与水生动物行为检测、水生动物生存环境维护方面的应用成果和现有技术的研发,论述了水下机器人的结构组成、视觉系统与图像增强技术和水体环境监测等的研究现状。最后,总结了现有水下机器人发展中存在的问题,并对未来发展方向进行了展望。

关键词：水下机器人渔业机器视觉捕捞水体监测水下清洁

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基于多光谱成像技术的水稻叶部病害检测装置设计与试验

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福建农林大学学报（自然科学版） 2023年第2期52卷 280-284页

作者：刘浪许金钗翁海勇程祖锌曹亚轩叶大鹏谢立敏福建农林大学机电工程学院福建福州350002 江西生物科技职业学院江西南昌330200 福建省农业信息感知技术重点实验室福建福州350002 福建农林大学农学院福建福州350002

为实现田间环境下水稻叶部病害的快速诊断,设计了一种基于多光谱成像技术的水稻叶部病害便携式检测装置.该装置主要由多光谱图像采集软件、高功率LED驱动电路、图像采集触发电路和USB接口通讯电路4个部分组成.以感染水稻稻瘟病、胡麻叶... 详细信息

为实现田间环境下水稻叶部病害的快速诊断,设计了一种基于多光谱成像技术的水稻叶部病害便携式检测装置.该装置主要由多光谱图像采集软件、高功率LED驱动电路、图像采集触发电路和USB接口通讯电路4个部分组成.以感染水稻稻瘟病、胡麻叶斑病、细条病水稻以及健康水稻的叶片为研究对象,采集了460、520、590、630、660、710、730、760、800、850、900和940 nm共12个波段下的光谱图像信息.主成分分析结果表明:第一主成分(PC1)和第二主成分(PC2)的累计方差贡献率为91.19%;稻瘟病、胡麻叶斑病和细条病在PC1和PC2得分图上具有各自聚成一类的趋势.基于12个波段反射率构建的支持向量机模型对稻瘟病、胡麻叶斑病和细条病的总体识别正确率为97.44%,Kappa系数为0.9651,识别效果较好.表明利用自主研发的便携式多光谱成像装置结合化学计量法可实现水稻叶部病害的快速诊断.

关键词：水稻多光谱成像水稻叶部病害支持向量机

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银耳和双孢蘑菇菌渣厌氧发酵的产气效果

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福建农林大学学报（自然科学版） 2022年第4期51卷 555-561页

作者：李佳育刘诗洋李国建邹金平魏萱福建农林大学机电工程学院福建省农业信息感知技术重点实验室福建农林大学食品科学学院福建福州350002

通过正交试验设计,考察不同发酵温度(30、40和50℃)、不同接种物含量(25%、50%和75%)条件下两种食用菌菌渣的产气效果.结果发现:两种食用菌菌渣中主要营养物质成分含量较高,可作为厌氧发酵原料,且双孢蘑菇菌渣产气潜能大于银耳菌渣;两... 详细信息

通过正交试验设计,考察不同发酵温度(30、40和50℃)、不同接种物含量(25%、50%和75%)条件下两种食用菌菌渣的产气效果.结果发现:两种食用菌菌渣中主要营养物质成分含量较高,可作为厌氧发酵原料,且双孢蘑菇菌渣产气潜能大于银耳菌渣;两种菌渣的反应体系内pH值始终为6.5~7.6,反应能够正常进行;食用菌菌渣种类和接种物含量对甲烷含量的影响极显著,发酵温度对甲烷含量的影响显著;日产气量随发酵温度的升高而增加,随接种物含量的升高而增加;以双孢蘑菇菌渣为原料,在发酵温度50℃、接种物含量50%的发酵工况下,产气效果最佳,可作为后期发酵罐流场分析的初始条件.

关键词：食用菌菌渣厌氧发酵甲烷含量发酵工况

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基于干扰观测器的平面2RR并联机器人高速运动的滑模控制

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福建农林大学学报（自然科学版） 2022年第3期51卷 419-427页

作者：董楸煌陈志伟福建农林大学机电工程学院现代农业装备福建省高校工程研究中心福建省农业信息感知技术重点实验室福建福州350002

为了实现平面工作空间的目标物自动化快速分拣操作,基于平面五连杆机构,设计平面2RR并联机器人系统进行分拣操作.首先,根据系统的自由度和主动关节的设置,确定系统的广义坐标,利用第二类拉格朗日方程和闭链几何约束关系,建立系统的动力... 详细信息

为了实现平面工作空间的目标物自动化快速分拣操作,基于平面五连杆机构,设计平面2RR并联机器人系统进行分拣操作.首先,根据系统的自由度和主动关节的设置,确定系统的广义坐标,利用第二类拉格朗日方程和闭链几何约束关系,建立系统的动力学方程.针对分拣操作的高速运动控制要求,并考虑系统动力学方程的非线性、强耦合和不确定干扰等因素,设计了基于干扰观测器的滑模控制方法.最后,通过李雅普诺夫稳定性证明了所设计的控制方法的稳定性,并通过数值仿真验证了该控制方法有较好的控制效果.

关键词：并联机器人动力学滑模控制干扰观测器

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学科交叉下农林院校工科研究生培养新模式探索

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机电技术 2023年第4期 116-120页

作者：谢立敏叶大鹏福建农林大学机电工程学院福建福州350002 福建省农业信息感知技术重点实验室福建福州350002

交叉学科的出现,对研究生的培养提出了更高的要求。文章以福建农林大学智能农业关键技术与装备创新团队的研究生培养模式改革为例,探索了一套以科研团队为主体,融合校内和校外多学科领域导师构成的指导团队,依托科研团队党支部的凝聚力... 详细信息

交叉学科的出现,对研究生的培养提出了更高的要求。文章以福建农林大学智能农业关键技术与装备创新团队的研究生培养模式改革为例,探索了一套以科研团队为主体,融合校内和校外多学科领域导师构成的指导团队,依托科研团队党支部的凝聚力,采用党建活动、“学科交叉、师生活动”、产学研协同发展、“大组+小组”学术活动和“导学相长”学科竞赛等方法对团队研究生进行培养的新模式。新模式在该团队的实施中取得了显著成效。

关键词：交叉学科研究生培养科研团队农林院校

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高稳定性快速响应的无片外电容LDO设计

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微电子学与计算机 2024年第7期41卷 119-126页

作者：谢晋李景虎吴思妮陈启彬涂瑞泳罗志聪福建农林大学机电工程学院福建福州350002 厦门亿芯源半导体科技有限公司福建厦门361009 福建农林大学计算机与信息学院福建福州350002 福建省农业信息感知技术重点实验室福建福州350002

针对光通信集成电路及片上系统的电源与电路之间相互干扰的问题,基于TSMC 65 nm CMOS工艺,设计了一种高稳定性、快速响应的无片外电容低压差线性稳压器(Capacitor-Less Low Dropout Regulator,CL-LDO)。LDO电路包括带隙基准模块、推挽... 详细信息

针对光通信集成电路及片上系统的电源与电路之间相互干扰的问题,基于TSMC 65 nm CMOS工艺,设计了一种高稳定性、快速响应的无片外电容低压差线性稳压器(Capacitor-Less Low Dropout Regulator,CL-LDO)。LDO电路包括带隙基准模块、推挽误差放大器、电源抑制比(Power Supply Rejection,PSR)增强电路和尖峰抑制电路。推挽误差放大器为共栅极输入,有效降低了输出阻抗。放大器交叉耦合输入的方式显著提升了功率管摆率,内部添加拓补结构解决了环路增益过低及对称性差的问题,采用密勒补偿实现了0~100 pF全负载电容条件下系统稳定。主环路结合尖峰抑制电路改善瞬态性能,PSR增强电路产生可修调的负电容消除了功率管栅端产生的电源纹波,有效提升了LDO中频段电源抑制比。仿真结果表明,负载电流在0~100 mA内,该LDO的上冲电压和下冲电压分别为58 mV和89 mV,最小恢复时间为1.2μs,全负载范围内最差的相位裕度为64°,空载状态下的电源抑制比为99.2 dB@10 kHz,在不同工艺角下最差的负载调整率和线性调整率分别为0.016 mV/mA和5.1 mV/V。

关键词：无片外电容高稳定性快速响应 LDO 推挽放大器

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