检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2012年第4期19卷 594-597页

作者：邵辉胡伟石罗继亮宋军华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 华侨大学实验室与设备管理处福建厦门361021 北京博实联创科技有限公司北京100193

针对施工现场有设计目标的挖掘任务,提出自动挖掘机动作规划方法,并同时保证挖掘效率及挖掘任务的精度。首先提供了一种有效的机械几何空间约束的分析方法,继而分析了熟练驾驶员的挖掘动作,并基于以上分析描述了一种有效的自动挖掘机挖... 详细信息

针对施工现场有设计目标的挖掘任务,提出自动挖掘机动作规划方法,并同时保证挖掘效率及挖掘任务的精度。首先提供了一种有效的机械几何空间约束的分析方法,继而分析了熟练驾驶员的挖掘动作,并基于以上分析描述了一种有效的自动挖掘机挖掘动作的轨迹规划方法,且对挖掘过程的一系列动作进行规划,最终完成了沟断面挖掘动作的连续动作规划。设计通过实验得到验证,结果为自动挖掘动作的效率可以和熟练驾驶员的动作媲美,且挖掘精度满足设计要求。

关键词：自动化挖掘机动作规划轨迹规划

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高校化工类实验室安全体系建设研究

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科教导刊 2023年第26期 20-22页

作者：张铭清陈建新赵鹏华侨大学实验室与设备管理处福建厦门361021

实验室安全管理工作已经成为我国高校发展最为基本又至关重要的管理环节。探索和优化化工类实验室安全管理工作,对保障校园安全稳定和师生生命安全具有重要的意义。文章基于PDCA循环理论,从计划(Plan)、执行(Do)、检查(Check)和处理(Act... 详细信息

实验室安全管理工作已经成为我国高校发展最为基本又至关重要的管理环节。探索和优化化工类实验室安全管理工作,对保障校园安全稳定和师生生命安全具有重要的意义。文章基于PDCA循环理论,从计划(Plan)、执行(Do)、检查(Check)和处理(Action)四个环节入手,聚焦实验室安全管理工作体系存在的问题,提出进一步优化的措施,建立更完善的并能进行持续改善的安全管理体系。

关键词：化工类实验室安全管理 PDCA循环

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非均匀有理B样条的挖掘机器人作业过程中自主避障控制

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华侨大学学报（自然科学版） 2019年第1期40卷 26-33页

作者：钟星邵辉胡伟石聂卓赟华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 华侨大学福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心福建厦门361021 华侨大学实验室与设备管理处福建厦门361021

为解决挖掘机器人在作业过程中遇到大障碍物时无法及时调整动作的问题,提出一种基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线的轨迹规划方法.利用3次NURBS曲线插值实现特定的挖掘曲线,在与大障碍物发生碰撞时,通过调整权重因子改变挖掘机器人的局部... 详细信息

为解决挖掘机器人在作业过程中遇到大障碍物时无法及时调整动作的问题,提出一种基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线的轨迹规划方法.利用3次NURBS曲线插值实现特定的挖掘曲线,在与大障碍物发生碰撞时,通过调整权重因子改变挖掘机器人的局部挖掘轨迹,并且保证轨迹具有良好的平滑性和连续性.仿真实验表明:所提的轨迹规划方法能够实时调整铲斗位姿,进而改变挖掘路径,使挖掘机器人成功避开障碍物,实现自主平滑挖掘.

关键词：挖掘机器人轨迹规划非均匀有理B样条避障

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高校地表景观水水质现状评价

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环境科学导刊 2013年第2期32卷 92-96页

作者：王琼伍扬魏燕芳华侨大学化工学院福建泉州362021 华侨大学实验室与设备管理处福建泉州362021

以高校典型人工景观湿地及景观水体为研究对象,根据GB3838-2002《地表水环境质量标准》及GB12941-91《景观娱乐用水水质标准》进行单因子水质现状评价。评价结果表明:人工景观湿地水质劣于国家《景观娱乐用水水质标准》C类。从总磷(0.73... 详细信息

以高校典型人工景观湿地及景观水体为研究对象,根据GB3838-2002《地表水环境质量标准》及GB12941-91《景观娱乐用水水质标准》进行单因子水质现状评价。评价结果表明:人工景观湿地水质劣于国家《景观娱乐用水水质标准》C类。从总磷(0.73 mg/L)、氨氮(1.38 mg/L)、叶绿素-a(0.085 mg/L)说明水体属于中-富营养化程度,肉眼可见水体藻类大量繁殖,水体长期呈现深绿色及深棕色,感观较差。景观水体的水质整体较好,可达到GB3838-2002《地表水环境质量标准》Ⅳ类,但不能达到景观娱乐用水水质标准C类。针对这两种功能的景观水体污染现状提出治理建议。

关键词：水质现状评价富营养化治理建议高校

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高校地表景观水水质现状评价

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环境研究与监测 2013年第1期26卷 64-67,59页

作者：王琼伍扬魏燕芳华侨大学化工学院福建泉州3620212 华侨大学实验室与设备管理处福建泉州362021

本文以高校典型人工景观湿地及景观水体为研究对象,根据GB3838-2002《地表水环境质量标准》及GB12941-1991《景观娱乐用水水质标准》进行单因子水质现状评价。评价结果表明:人工景观湿地水质劣于国家《景观娱乐用水水质标准》C类。从总... 详细信息

本文以高校典型人工景观湿地及景观水体为研究对象,根据GB3838-2002《地表水环境质量标准》及GB12941-1991《景观娱乐用水水质标准》进行单因子水质现状评价。评价结果表明:人工景观湿地水质劣于国家《景观娱乐用水水质标准》C类。从总磷(0.73 mg/L)、氨氮(1.38 mg/L)、叶绿素-a(0.085 mg/L)说明水体属于中-富营养化程度,肉眼可见水体藻类大量繁殖,水体长期呈现深绿色及深棕色,感观较差。景观水体的水质整体较好,可达到GB3838-2002《地表水环境质量标准》Ⅳ类,但不能达到景观娱乐用水水质标准C类。本文同时针对这两种功能的景观水体污染现状提出治理建议。

关键词：水质现状评价富营养化治理建议

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概率预测强化学习下非结构环境机械臂变阻抗力跟踪控制

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华侨大学学报（自然科学版） 2024年第4期45卷 461-470页

作者：董梓呈胡伟石邵辉郭霖华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 华侨大学实验室与设备管理处福建厦门361021

针对非结构环境下末端实时移动机械臂阻抗控制力跟踪问题,通过动态调节阻尼系数以应对接触环境的不确定性。为确保阻抗策略的高效搜索,利用机械臂与接触环境交互产生状态-动作序列构建概率预测模型(PPM)。学习过程中,机械臂仅需与非结... 详细信息

针对非结构环境下末端实时移动机械臂阻抗控制力跟踪问题,通过动态调节阻尼系数以应对接触环境的不确定性。为确保阻抗策略的高效搜索,利用机械臂与接触环境交互产生状态-动作序列构建概率预测模型(PPM)。学习过程中,机械臂仅需与非结构接触环境进行少量交互即可获得最优变阻抗策略,这使得该过程在真实机械臂上直接训练成为可能。仿真实验表明,在几种非结构环境下,所提出的方法使力跟踪动态和稳态性能均明显优于传统阻抗控制和自适应变阻抗控制。

关键词：变阻抗控制机械臂力跟踪强化学习非结构环境概率预测模型

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桌面云的应用研究概述

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伊犁师范学院学报（自然科学版） 2018年第3期12卷 75-80页

作者：柯翔敏戴意瑜胡伟石华侨大学网络与教育技术中心福建厦门361021 华侨大学实验室与设备管理处福建厦门361021

首先针对国内外在实验室管理、多媒体教室等方面遇到的一系列困境和问题进行概述.基于锐捷"云课堂"等新一代计算机教室建设方案,结合我校教学环境目前面临的一些实际困难和现状,提出了符合我校桌面云的总体构建方案,简述了在... 详细信息

首先针对国内外在实验室管理、多媒体教室等方面遇到的一系列困境和问题进行概述.基于锐捷"云课堂"等新一代计算机教室建设方案,结合我校教学环境目前面临的一些实际困难和现状,提出了符合我校桌面云的总体构建方案,简述了在实际部署中关键技术的应用.希望能在改善师生上机体验,降低管理运维难度,提高校园信息化的管理水平和效率等方面尽绵薄之力.

关键词：虚拟化桌面云集中管理

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采用C#的多轴联动石材桥切机控制系统设计与仿真分析

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华侨大学学报（自然科学版） 2018年第2期39卷 166-171页

作者：邵辉王磊胡伟石晏来成黄吉祥华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心福建厦门361021 华侨大学实验室与设备管理处福建厦门361021 华侨大学制造工程研究院福建厦门361021

设计基于PC机和运动控制卡的多轴联动石材桥切机控制系统,自动提取绘图交换格式(DXF)文件的图形信息,采用直线拟合法加工轮廓曲线,实现刀具的自动化加工,并用C#语言自动生成机床常用的数控G代码和运动控制卡代码(Galil代码).通过VeriCu... 详细信息

设计基于PC机和运动控制卡的多轴联动石材桥切机控制系统,自动提取绘图交换格式(DXF)文件的图形信息,采用直线拟合法加工轮廓曲线,实现刀具的自动化加工,并用C#语言自动生成机床常用的数控G代码和运动控制卡代码(Galil代码).通过VeriCut软件仿真及软硬件的实机测试表明:G代码成功地用于机床仿真加工,Galil代码成功地用于机床实验平台自动化空载运行,且实现了圆盘锯加工圆弧和椭圆轮廓.

关键词：石材桥切机绘图交换格式文件 G代码 Galil代码

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Cu基材料电催化二氧化碳深度还原研究进展

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华侨大学学报（自然科学版） 2022年第1期43卷 1-13页

作者：谢水奋孔伟强王秋祥华侨大学材料科学与工程学院福建厦门361021 华侨大学实验室与设备管理处福建厦门361021

综述近年来Cu基材料电催化CO_(2)还原(ECR)生成多碳产物的研究进展,着重介绍ECR反应机理、Cu基催化材料的各种设计策略及电解池系统优化,并展望未来该领域的发展方向.结果表明:Cu基催化剂的优化和设计能够有效降低*CO关键中间体产生及... 详细信息

综述近年来Cu基材料电催化CO_(2)还原(ECR)生成多碳产物的研究进展,着重介绍ECR反应机理、Cu基催化材料的各种设计策略及电解池系统优化,并展望未来该领域的发展方向.结果表明:Cu基催化剂的优化和设计能够有效降低*CO关键中间体产生及偶联的能垒,进而优化多碳产物的合成效率;原位检测技术时空分辨率的提升则有助于深入ECR认识反应机理,从而优化Cu基材料的设计合成.

关键词：二氧化碳还原串联催化 Cu基催化剂深度还原产物

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石材桥切机自动化加工过程的图形分析与路径优化

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华侨大学学报（自然科学版） 2018年第4期39卷 485-488页

作者：林宇邵辉胡伟石罗继亮晏来成黄吉祥华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心福建厦门361021 华侨大学实验室与设备管理处福建厦门361021 华侨大学制造工程研究院福建厦门361021

针对石材桥式切割机加工石料过程中的加工路径优化问题,基于C#设计一套控制系统.该控制系统通过解析绘图交换格式(DXF)图形文件中的多个图形元素获取数据信息,并利用数据信息针对复杂图形设计方案进行加工路径优化,以加工完所有图形轮... 详细信息

针对石材桥式切割机加工石料过程中的加工路径优化问题,基于C#设计一套控制系统.该控制系统通过解析绘图交换格式(DXF)图形文件中的多个图形元素获取数据信息,并利用数据信息针对复杂图形设计方案进行加工路径优化,以加工完所有图形轮廓的路径最短为目标.根据优化目标将其简化为多点之间的路径优化,应用遗传算法对各点数据信息进行遗传编码求得次优切割路径.最后,通过一个复杂工件的切割路径规划说明该方法的可行性和有效性.

关键词：路径优化石材桥切机控制系统 DXF图形文件遗传算法

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