检索结果-内蒙古大学图书馆

福建理工大学学报 2025年第1期23卷 80-85,94页

作者：潘嘉鑫何栋炜蒋学程王佩刘丽桑陈健福建理工大学电子电气与物理学院福建福州350118 闽江学院物理与电子信息工程学院福建福州350108 福建省工业集成自动化行业技术开发基地福建福州350118 电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心福建福州350118

传统永磁同步电机无传感器控制方法中,常用的滑模观测器因存在抖振问题会导致转子位置及转速观测准确度下降,针对该问题提出一种基于互补滑模的改进观测器。基于永磁同步电机的数学模型设计了互补滑模观测器,基于Lyapunov理论证明所设... 详细信息

传统永磁同步电机无传感器控制方法中,常用的滑模观测器因存在抖振问题会导致转子位置及转速观测准确度下降,针对该问题提出一种基于互补滑模的改进观测器。基于永磁同步电机的数学模型设计了互补滑模观测器,基于Lyapunov理论证明所设计观测器的稳定性。并引入卡尔曼滤波器消除传统反电动势滤波所产生的相位误差,以进一步提升转子位置及转速的观测性能。通过仿真实验对不同的运行工况进行了验证,结果表明所提方法能够有效消除抖振问题,提高观测精度。

关键词：永磁同步电机无传感器控制互补滑模卡尔曼滤波器

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模糊失真图像无参考质量评价综述

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自动化学报 2022年第3期48卷 689-711页

作者：陈健李诗云林丽王猛李佐勇福建工程学院电子电气与物理学院福州350118 电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心(福建工程学院) 福州350118 福建省信息处理与智能控制重点实验室(闽江学院) 福州350121

图像的模糊问题影响人们对信息的感知、获取及图像的后续处理.无参考模糊图像质量评价是该问题的主要研究方向之一.本文分析了近20年来无参考模糊图像质量评价相关技术的发展.首先,本文结合主要数据集对图像模糊失真进行分类说明;其次,... 详细信息

图像的模糊问题影响人们对信息的感知、获取及图像的后续处理.无参考模糊图像质量评价是该问题的主要研究方向之一.本文分析了近20年来无参考模糊图像质量评价相关技术的发展.首先,本文结合主要数据集对图像模糊失真进行分类说明;其次,对主要的无参考模糊图像质量评价方法进行分类介绍与详细分析;随后,介绍了用来比较无参考模糊图像质量评价方法性能优劣的主要评价指标;接着,选择典型数据集及评价指标,并采用常见的无参考模糊图像质量评价方法进行性能比较;最后,对无参考模糊图像质量评价的相关技术及发展趋势进行总结与展望.

关键词：图像质量评价无参考图像质量评价模糊图像数据集

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基于热成像与灰度转换技术的光伏阵列缺陷检测方法

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电子测量技术 2021年第11期44卷 96-102页

作者：柳扬陈美珍徐胜彬郭俊锋张永强林金阳福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心福州350118 福建工程学院微电子技术研究中心福州350118

光伏阵列的缺陷检测及其影响评估对于提高其系统的性能和可靠性具有重要意义。针对光伏阵列热斑缺陷的检测图像存在细节缺失和易受噪声干扰的问题,为了能够快速地识别缺陷,准确地分析其损坏程度,提出了一套系统性的检测方案。使用手持... 详细信息

光伏阵列的缺陷检测及其影响评估对于提高其系统的性能和可靠性具有重要意义。针对光伏阵列热斑缺陷的检测图像存在细节缺失和易受噪声干扰的问题,为了能够快速地识别缺陷,准确地分析其损坏程度,提出了一套系统性的检测方案。使用手持热成像仪对光伏阵列进行拍摄,将所获取的图像传输到计算机上,并通过灰度化处理将原始红绿蓝色彩模式(RGB)图像转化为灰度图像。针对传统热成像检测技术存在效率低与缺少缺陷衡量标准等缺点,提出了一种灰度转换算法,首先将灰度图像进行K均值聚类(K-means),再进行线性增强,将各个区域灰度值线性增加,接着采用阈值分割算法将图像颜色簇进行灰度转换,最后根据所提出缺陷程度表对图像进行定量分析,数据与图形结合表示出光伏阵列的缺陷情况。实验结果表明该方法在缺陷程度检测方面与传统二值化处理算法相比,检测偏差小于2%,并且能详细地显示轻微缺陷与重度缺陷区域缺陷的细节。同时针对图像的非均匀性噪声干扰有较好的抑制效果,提高检测精度。

关键词：热斑效应热成像 K-means聚类图像增强阈值分割

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无线通信中频线路窄带临界调试法及其应用

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电子制作 2017年第19期25卷 42-46页

作者：林德耀蔡志明叶轻舟福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心

无线通信线路临界调试法是本实验中心在长期的工程设计、制作、调试实践中总结出来的一种电路增益调试方法,它充分利用了无线通信线路的属性,挖掘放大电路的潜在能力,最大化地放大了输入的高频信号,简化了后续电路。本文摘取本实验中心... 详细信息

无线通信线路临界调试法是本实验中心在长期的工程设计、制作、调试实践中总结出来的一种电路增益调试方法,它充分利用了无线通信线路的属性,挖掘放大电路的潜在能力,最大化地放大了输入的高频信号,简化了后续电路。本文摘取本实验中心作品"电磁波辐射污染自动跟踪与预警装置"中的中频放大电路为例进行分析,着重阐述中频电路的原理SCH设计及印制板PCB设计技巧、Y参数等效与分析;详细描述了临界中频调试法的调试全过程,它改变了传统高频电子线路的调试理念、调试模式,提出窄带临界调试方法并付诸实施,不仅提高了放大器的放大能力,而且也提高了电路的抗干扰能力,用此方法指导学生进行科技创新,曾在全国"大学生电子竞赛"、"挑战杯"等项目竞赛中取得佳绩。

关键词：无线通信抗干扰临界调试放大器

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永磁同步电机改进非线性反步自抗扰位置控制

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组合机床与自动化加工技术 2023年第7期 73-78页

作者：何栋炜林杭彬刘丽桑陈健曾志伟王佩福建工程学院电子电气与物理学院福州350118 福建工程学院福建省工业集成自动化行业技术开发基地福州350118 福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心福州350118

为提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的性能,针对外部扰动及参数不确定性对控制性能的影响,提出一种改进的非线性反步自抗扰控制方法。首先,针对传统自抗扰位置控制器中反馈控制律的设计仅限控制增益已知的情况且其收敛性能有限的问题... 详细信息

为提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的性能,针对外部扰动及参数不确定性对控制性能的影响,提出一种改进的非线性反步自抗扰控制方法。首先,针对传统自抗扰位置控制器中反馈控制律的设计仅限控制增益已知的情况且其收敛性能有限的问题,基于反步控制及连续光滑非线性函数改进了控制律设计;其次,针对传统自抗扰控制器所采用的等效扰动估计方法性能有限的问题,引入朗道自适应观测器对扰动及参数分别辨识。仿真结果表明,所提出的非线性反步自抗扰控制方法有效地提高了永磁同步电机位置伺服系统位置的跟踪收敛速度及跟踪精度,增强了系统对外部扰动及参数不确定性的自适应能力。

关键词：永磁同步电机位置伺服系统非线性反步控制朗道自适应观测器自抗扰控制

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融合优化A^(*)算法与动态窗口法的动态路径规划算法研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第7期36卷 197-207页

作者：姚进鑫刘丽桑何栋炜陈健王斌徐辉郭江峰陈炜福建工程学院电子电气与物理学院福州350118 福建工程学院福建省工业集成自动化行业技术开发基地福州350118 福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心福州350118

针对机器人路径规划对于全局最优性以及路径平滑度的性能要求,提出了一种新的基于跳点搜索的优化A^(*)算法和动态窗口法的融合算法。在跳点搜索法基础上,该融合算法设计了由曼哈顿和欧氏距离结合的新的距离评估函数对A^(*)算法进行优化... 详细信息

针对机器人路径规划对于全局最优性以及路径平滑度的性能要求,提出了一种新的基于跳点搜索的优化A^(*)算法和动态窗口法的融合算法。在跳点搜索法基础上,该融合算法设计了由曼哈顿和欧氏距离结合的新的距离评估函数对A^(*)算法进行优化,以此获取全局路径信息;然后以动态窗口法为核心,快速地规划出一条具有高平滑度的全局最优路径。仿真实验表明:新的融合算法有效解决了优化A^(*)算法规划的路径转折处曲率非连续的问题,提高了路径的平滑程度和全局最优性。最后在搭建的实际环境中进一步验证了算法的有效性,对机器人导航与路径规划有一定的应用价值。

关键词：机器人路径规划动态窗口法跳点搜索法 A^(*)算法

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一种改进的永磁同步电机分数阶速度控制器

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控制工程 2022年第1期29卷 46-53页

作者：何栋炜陈钟臻刘丽桑陈健林杭彬黄靖李建兴蒋学程福建工程学院电子电气与物理学院福建福州350118 福建工程学院福建省工业集成自动化行业技术开发基地福建福州350118 福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心福建福州350118 闽江学院物理与电子信息工程学院福建福州350108

为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制,针对现有分数阶PI(FO-PI)控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题,在频域设计的基础上,提出一种改进的分数阶控制器,在FO-PI基础上引入校正传递函数,保持分数阶控制性能的同时拓... 详细信息

为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制,针对现有分数阶PI(FO-PI)控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题,在频域设计的基础上,提出一种改进的分数阶控制器,在FO-PI基础上引入校正传递函数,保持分数阶控制性能的同时拓展控制器截止频率的选取范围,并设计三维作图法实现改进控制器的参数整定。最后通过仿真实验来验证改进分数阶速度控制器的有效性。仿真实验结果表明,所提出的改进分数阶速度控制器可以满足更高截止频率的要求,较传统FO-PI及整数阶PI控制器,可以提高速度控制的跟踪性能、动态性能和抗扰动性能。

关键词：永磁同步电机改进分数阶速度控制器频域设计法截止频率拓展跟踪性能

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智能金属探测小车

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电子制作 2019年第1期27卷 43-47页

作者：黄轶凡陈佳辉陈典隆张嘉俊林德耀叶轻舟福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心福建福州350118

随着中国基础设施建设的不断推进与完善,如何有效提高探测地下金属宝藏成为一个难题。本装置智能金属探测小车采用直流电压驱动电机的小车作为探测工具,内置高频振荡电路的振荡线圈作为传感器。基于电磁波传播属性,当振荡线圈接近不同... 详细信息

随着中国基础设施建设的不断推进与完善,如何有效提高探测地下金属宝藏成为一个难题。本装置智能金属探测小车采用直流电压驱动电机的小车作为探测工具,内置高频振荡电路的振荡线圈作为传感器。基于电磁波传播属性,当振荡线圈接近不同金属时,振荡线圈的电感会产生不同的变化,从而改变电路的振荡频率,依据振荡频率的变化情况,即可探知深埋于地下的宝藏属于何种金属。因此小车行驶途径的路线,通过车内振荡电路所输出的信号,经迟滞比较器进行波形整形处理,再由HT66F70A合泰单片机作为作为信号处理中心处理后,当检测到金属时,单片机能迅速发出指令,迫使小车停止前行,并将金属种类显示到LCD显示屏上,同时蜂鸣器鸣响示警。

关键词： HT66F70A单片机实时检测振荡电路迟滞比较器

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应用型本科高校电子电气类工程实践教育体系的构建

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教育教学论坛 2020年第42期 215-216页

作者：蔡志明黄雪红李天建林德耀福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心福建福州350118

工程实践教育是应用型高校人才培养的重要环节。文章分析了我国应用型高校在学生工程实践能力培养方面存在的弊端,结合我校电子电气类专业群建设经验,对构建工程实践教育体系进行了阐述,并从教学设计、教学过程和教学评价三个方面提出... 详细信息

工程实践教育是应用型高校人才培养的重要环节。文章分析了我国应用型高校在学生工程实践能力培养方面存在的弊端,结合我校电子电气类专业群建设经验,对构建工程实践教育体系进行了阐述,并从教学设计、教学过程和教学评价三个方面提出了具体实施策略。

关键词：工程实践教育体系应用型大学

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传感器与检测技术实验课程教学改革研究

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电子测试 2020年第13期31卷 136-137页

作者：肖传清福建工程学院信息与工程学院福建福州350108 电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心福建福州350108

本文从传感器与检测技术实验教学中存在的问题入手,通过分析问题,提出改善教学方法、兼顾理论教学与实验操作、培养教学人才等建议,提升教学效果,培养学生设计、研制和应用自动检测系统及装置的基本能力。

关键词：传感器与检测技术实验课程教学改革实验平台

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