检索结果-内蒙古大学图书馆

福建理工大学学报 2025年第1期23卷 80-85,94页

作者：潘嘉鑫何栋炜蒋学程王佩刘丽桑陈健福建理工大学电子电气与物理学院福建福州350118 闽江学院物理与电子信息工程学院福建福州350108 福建省工业集成自动化行业技术开发基地福建福州350118 电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心福建福州350118

传统永磁同步电机无传感器控制方法中,常用的滑模观测器因存在抖振问题会导致转子位置及转速观测准确度下降,针对该问题提出一种基于互补滑模的改进观测器。基于永磁同步电机的数学模型设计了互补滑模观测器,基于Lyapunov理论证明所设... 详细信息

传统永磁同步电机无传感器控制方法中,常用的滑模观测器因存在抖振问题会导致转子位置及转速观测准确度下降,针对该问题提出一种基于互补滑模的改进观测器。基于永磁同步电机的数学模型设计了互补滑模观测器,基于Lyapunov理论证明所设计观测器的稳定性。并引入卡尔曼滤波器消除传统反电动势滤波所产生的相位误差,以进一步提升转子位置及转速的观测性能。通过仿真实验对不同的运行工况进行了验证,结果表明所提方法能够有效消除抖振问题,提高观测精度。

关键词：永磁同步电机无传感器控制互补滑模卡尔曼滤波器

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基于改进脉冲耦合神经网络的螺母工件图像分割

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福建师范大学学报（自然科学版） 2018年第6期34卷 19-23页

作者：林龙彬李建兴罗堪李昊宇季雨枫陈小勇福建工程学院信息科学与工程学院福建省工业集成自动化行业技术开发基地福建福州350118

针对机器视觉螺母识别,提出了改进脉冲耦合神经网络(MPCNN)算法实现工件图像分割.该算法采用了线性调制模型,增强了反馈激励作用,简化了神经元的外部输入的连接方式,并通过分段动态激活函数保证算法能够快速形成神经元激活区.采用该算... 详细信息

针对机器视觉螺母识别,提出了改进脉冲耦合神经网络(MPCNN)算法实现工件图像分割.该算法采用了线性调制模型,增强了反馈激励作用,简化了神经元的外部输入的连接方式,并通过分段动态激活函数保证算法能够快速形成神经元激活区.采用该算法对实际螺母工件图像进行了分割实验,并和已有2种算法进行了比较,得出该算法区域一致性测度大于0. 99,较好的实现了螺母工件图像分割.

关键词：机器视觉图像分割脉冲耦合神经网络区域一致性

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永磁同步电机改进非线性反步自抗扰位置控制

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组合机床与自动化加工技术 2023年第7期 73-78页

作者：何栋炜林杭彬刘丽桑陈健曾志伟王佩福建工程学院电子电气与物理学院福州350118 福建工程学院福建省工业集成自动化行业技术开发基地福州350118 福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心福州350118

为提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的性能,针对外部扰动及参数不确定性对控制性能的影响,提出一种改进的非线性反步自抗扰控制方法。首先,针对传统自抗扰位置控制器中反馈控制律的设计仅限控制增益已知的情况且其收敛性能有限的问题... 详细信息

为提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的性能,针对外部扰动及参数不确定性对控制性能的影响,提出一种改进的非线性反步自抗扰控制方法。首先,针对传统自抗扰位置控制器中反馈控制律的设计仅限控制增益已知的情况且其收敛性能有限的问题,基于反步控制及连续光滑非线性函数改进了控制律设计;其次,针对传统自抗扰控制器所采用的等效扰动估计方法性能有限的问题,引入朗道自适应观测器对扰动及参数分别辨识。仿真结果表明,所提出的非线性反步自抗扰控制方法有效地提高了永磁同步电机位置伺服系统位置的跟踪收敛速度及跟踪精度,增强了系统对外部扰动及参数不确定性的自适应能力。

关键词：永磁同步电机位置伺服系统非线性反步控制朗道自适应观测器自抗扰控制

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融合优化A^(*)算法与动态窗口法的动态路径规划算法研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第7期36卷 197-207页

作者：姚进鑫刘丽桑何栋炜陈健王斌徐辉郭江峰陈炜福建工程学院电子电气与物理学院福州350118 福建工程学院福建省工业集成自动化行业技术开发基地福州350118 福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心福州350118

针对机器人路径规划对于全局最优性以及路径平滑度的性能要求,提出了一种新的基于跳点搜索的优化A^(*)算法和动态窗口法的融合算法。在跳点搜索法基础上,该融合算法设计了由曼哈顿和欧氏距离结合的新的距离评估函数对A^(*)算法进行优化... 详细信息

针对机器人路径规划对于全局最优性以及路径平滑度的性能要求,提出了一种新的基于跳点搜索的优化A^(*)算法和动态窗口法的融合算法。在跳点搜索法基础上,该融合算法设计了由曼哈顿和欧氏距离结合的新的距离评估函数对A^(*)算法进行优化,以此获取全局路径信息;然后以动态窗口法为核心,快速地规划出一条具有高平滑度的全局最优路径。仿真实验表明:新的融合算法有效解决了优化A^(*)算法规划的路径转折处曲率非连续的问题,提高了路径的平滑程度和全局最优性。最后在搭建的实际环境中进一步验证了算法的有效性,对机器人导航与路径规划有一定的应用价值。

关键词：机器人路径规划动态窗口法跳点搜索法 A^(*)算法

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基于SIP的智能家居网关的设计与实现

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福建工程学院学报 2018年第4期16卷 376-380页

作者：张平均季雨枫刘洋福建工程学院福建省工业集成自动化行业技术开发基地福建福州350118

提出一种基于SIP的智能家居网关的设计方案。该方案通过开发SIP UA来实现家庭内部网络与外部网络的集成通信,网关在家庭内部网络中集成了Zig Bee通信和Wi Fi通信,利用SIP特性使网关支持媒体流的传输,还通过外载语音识别芯片为网关实现... 详细信息

提出一种基于SIP的智能家居网关的设计方案。该方案通过开发SIP UA来实现家庭内部网络与外部网络的集成通信,网关在家庭内部网络中集成了Zig Bee通信和Wi Fi通信,利用SIP特性使网关支持媒体流的传输,还通过外载语音识别芯片为网关实现了语音控制功能。最后,通过实验证明了该方案的可行性。

关键词：智能家居网关 SIP ZigBee WiFi

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一种改进的永磁同步电机分数阶速度控制器

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控制工程 2022年第1期29卷 46-53页

作者：何栋炜陈钟臻刘丽桑陈健林杭彬黄靖李建兴蒋学程福建工程学院电子电气与物理学院福建福州350118 福建工程学院福建省工业集成自动化行业技术开发基地福建福州350118 福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心福建福州350118 闽江学院物理与电子信息工程学院福建福州350108

为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制,针对现有分数阶PI(FO-PI)控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题,在频域设计的基础上,提出一种改进的分数阶控制器,在FO-PI基础上引入校正传递函数,保持分数阶控制性能的同时拓... 详细信息

为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制,针对现有分数阶PI(FO-PI)控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题,在频域设计的基础上,提出一种改进的分数阶控制器,在FO-PI基础上引入校正传递函数,保持分数阶控制性能的同时拓展控制器截止频率的选取范围,并设计三维作图法实现改进控制器的参数整定。最后通过仿真实验来验证改进分数阶速度控制器的有效性。仿真实验结果表明,所提出的改进分数阶速度控制器可以满足更高截止频率的要求,较传统FO-PI及整数阶PI控制器,可以提高速度控制的跟踪性能、动态性能和抗扰动性能。

关键词：永磁同步电机改进分数阶速度控制器频域设计法截止频率拓展跟踪性能

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基于回归分析与Hough变换的矩形检测图像定位方法

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闽江学院学报 2018年第5期39卷 80-86页

作者：张平均刘洋季雨枫福建省工业集成自动化行业技术开发基地福建福州350118 福建工程学院信息科学与工程学院福建福州350118

针对Hough变换直线计算量大以及漏检误检的情况,提出一种基于回归分析与Hough变换的直线检测技术,结合图形的几何特征,检测出图像的矩形区域.首先,对图像进行预处理,包括图像滤波与边缘检测;然后,结合回归分析与Hough变换检测出图像中... 详细信息

针对Hough变换直线计算量大以及漏检误检的情况,提出一种基于回归分析与Hough变换的直线检测技术,结合图形的几何特征,检测出图像的矩形区域.首先,对图像进行预处理,包括图像滤波与边缘检测;然后,结合回归分析与Hough变换检测出图像中的所有直线;最后结合矩形的几何特征,确定构成矩形的4条直线,定位出矩形位置.根据本算法对不同场景下车牌照片进行定位,平均定位率为97.5%,速度提高了10.8%.

关键词：回归分析直线检测矩形检测图像定位

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基于MSURF算法的PCB图像配准

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福建工程学院学报 2018年第3期16卷 275-280页

作者：黄靖陈小勇罗堪季雨枫何松林龙彬李俊男福建工程学院信息科学与工程学院福建福州350118 福建省工业集成自动化行业技术开发基地福建福州350118

针对PCB板缺陷检测中用传统SURF算法进行图像匹配精度不高的问题,提出一种生产工序中运动平台机械误差先验信息与SURF特征提取相结合的MSURF配准算法。通过提取计算SURF特征点,求出对应特征点对的距离;在PCB运动平台机械误差分析的基础... 详细信息

针对PCB板缺陷检测中用传统SURF算法进行图像匹配精度不高的问题,提出一种生产工序中运动平台机械误差先验信息与SURF特征提取相结合的MSURF配准算法。通过提取计算SURF特征点,求出对应特征点对的距离;在PCB运动平台机械误差分析的基础上,依据先验阈值边界条件筛除异常匹配特征点对;求出两幅图像满足最小二乘拟合准则的映射关系,并将其用于图像配准。在机械运动误差0.05~0.10 mm范围内对42 mm×42 mm的PCB图像配准实验,结果表明:提出的图像配准方法速度快、精度高,适用于产线PCB缺陷检测。

关键词： PCB配准特征提取 SURF

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并联电路E类逆变器软开关特性研究

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福建工程学院学报 2019年第3期17卷 272-278页

作者：梁奋强黄靖黄晓生刘丽桑林抒毅孔毅鹏福建工程学院信息科学与工程学院福建福州350118 福建省工业集成自动化行业技术开发基地福建福州350118

采用电荷充电原理和电容充能原理,推导出两个原理下不同的等效线性电容表达式;然后在3种不同频率下,分别对无寄生电容、两种不同的等效线性寄生电容这3个状态进行PSPICE仿真实验;最后通过搭建4MHz样机进行验证。结果表明在高频状态下考... 详细信息

采用电荷充电原理和电容充能原理,推导出两个原理下不同的等效线性电容表达式;然后在3种不同频率下,分别对无寄生电容、两种不同的等效线性寄生电容这3个状态进行PSPICE仿真实验;最后通过搭建4MHz样机进行验证。结果表明在高频状态下考虑MOSFET漏极-源极寄生电容,能够有效改善E类逆变器软开关特性,且通过电荷充电原理推导出的等效线性电容更加合理准确。

关键词：无线电能传输并联电路 E类逆变器非线性漏-源寄生电容等效线性电容

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基于机器视觉的软包锂电池表面缺陷检测

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福建工程学院学报 2020年第3期18卷 267-272页

作者：檀甫贵邹复民刘丽桑李建兴福建工程学院信息科学与工程学院福建福州350118 福建省工业集成自动化行业技术开发基地福建福州350118 福州市工业集成自动化行业技术创新中心福建福州350118

针对软包锂电池表面缺陷检测,基于机器视觉技术提出了一种改进的自动检测方法。对图像进行预处理后,将Canny算子检测法和Close_Edges算子检测法相结合,分割出软包锂电池表面的缺陷;最后以最小外接矩形法计算出划痕的长度和宽度,以累加... 详细信息

针对软包锂电池表面缺陷检测,基于机器视觉技术提出了一种改进的自动检测方法。对图像进行预处理后,将Canny算子检测法和Close_Edges算子检测法相结合,分割出软包锂电池表面的缺陷;最后以最小外接矩形法计算出划痕的长度和宽度,以累加法计算出针孔的直径。实验结果表明该方法能够有效分割出软包锂电池表面的划痕和针孔,缺陷尺寸计算的误差低于5%。

关键词：软包锂电池缺陷检测机器视觉边缘检测

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