检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用 2018年第9期38卷 2660-2665,2695页

作者：高钦泉黄伟萍杜民韦孟宇柯栋忠福州大学物理与信息工程学院福州350116 福州大学福建省医疗器械与医药技术重点实验室福州350116 澳门大学模拟与混合信号超大规模集成电路国家重点实验室澳门999078

基于内窥镜视觉导航的盆腔微创手术,往往因为病灶的复杂解剖位置以及内窥镜视野的局限性,对手术的顺利开展提出了重要的挑战。针对这个问题,设计并开发一套基于立体视觉的盆腔微创手术的增强现实(AR)导航仿真系统。首先,利用术前的CT影... 详细信息

基于内窥镜视觉导航的盆腔微创手术,往往因为病灶的复杂解剖位置以及内窥镜视野的局限性,对手术的顺利开展提出了重要的挑战。针对这个问题,设计并开发一套基于立体视觉的盆腔微创手术的增强现实(AR)导航仿真系统。首先,利用术前的CT影像重建骨盆3D模型以及盆腔的真实手术视频,生成带有纹理信息的骨盆3D模型,仿真一套具有真实轨迹的手术视频;然后,利用基于可视点颜色一致性的2D/3D配准技术,实现术前重建模型与手术视野的初始化配准。利用立体视觉跟踪算法,对手术过程中的内窥镜位置进行跟踪,根据内窥镜多自由度的变换矩阵来实现术前3D模型与手术视野的融合与增强现实导航。估计轨迹与真实轨迹的均方根误差为2.3933 mm,仿真实验表明,导航系统为视觉导航提供良好的增强现实显示效果。

关键词： 2D/3D配准颜色一致性内窥镜跟踪增强现实手术导航仿真系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类非线性离散时滞系统的H_∞输出反馈控制

引用

福州大学学报（自然科学版） 2009年第4期37卷 525-530页

作者：吴加为王武蔡逢煌杨富文福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 福建省医疗器械和医药技术重点实验室福建福州350002 华东理工大学信息科学与工程学院上海200237

研究一类具有扇形非线性约束的非线性离散时滞系统的H∞动态输出反馈控制问题.对于所有容许的时滞和扇形非线性,基于Finsler引理和S-过程给出了使得闭环系统渐近稳定且满足H∞抗干扰衰减水平的动态输出反馈控制器存在的时滞独立的充分条... 详细信息

研究一类具有扇形非线性约束的非线性离散时滞系统的H∞动态输出反馈控制问题.对于所有容许的时滞和扇形非线性,基于Finsler引理和S-过程给出了使得闭环系统渐近稳定且满足H∞抗干扰衰减水平的动态输出反馈控制器存在的时滞独立的充分条件.通过求解相应的线性矩阵不等式可以得到控制器参数.数值仿真表明了设计方法的有效性.

关键词：离散系统 H∞输出反馈控制扇形非线性线性矩阵不等式

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

LED诱导与CCD采集的基因芯片扫描仪设计

引用

电子测量与仪器学报 2018年第5期32卷 68-73页

作者：王帆陈建国高跃明杜民福州大学物理与信息工程学院福州350116 福州大学电气工程与自动化学院福州350116 福州大学福建省医疗器械和医药技术重点实验室福州350116

针对激光共聚焦逐点扫描速度较慢,以及采用高压氙气灯加冷却型CCD方式照明光源寿命短的问题,提出采用大功率LED诱导和冷却型CCD采集的基因芯片检测新方法。由于发射荧光的强度十分微弱,极易被LED杂散光淹没,本文通过光照入口设计、消光... 详细信息

针对激光共聚焦逐点扫描速度较慢,以及采用高压氙气灯加冷却型CCD方式照明光源寿命短的问题,提出采用大功率LED诱导和冷却型CCD采集的基因芯片检测新方法。由于发射荧光的强度十分微弱,极易被LED杂散光淹没,本文通过光照入口设计、消光暗室和光阑相结合的方案解决了光路中的杂散光问题。所设计的扫描仪可以检测出浓度为0.005μmol/L的荧光溶液,扫描基因芯片30 mm×30 mm探针面积的结果与博奥扫描仪相比一致性系数R2达到0.98,检测时长却只需55 s。相比于激光共聚焦仪器,该扫描仪具有结构简单,检测速度快的优点。

关键词：基因芯片荧光检测大功率LED 冷却型CCD相机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

荧光免疫层析定量检测系统的设计与实现

引用

电子测量与仪器学报 2013年第9期27卷 859-866页

作者：刘翔杜民李玉榕高跃明福州大学物理与信息工程学院福州350000 福建省医疗器械和医药技术重点实验室福州350000 福州大学电气工程与自动化学院福州350000

荧光免疫层析定量检测技术正被广泛应用于临床检测领域,实现基于该技术的定量检测系统具有实际意义。针对这一目的,通过设计光学机构与电子电路,实现了一套完整的荧光免疫层析定量检测系统。该检测系统包括荧光信号检测,信息处理以及上... 详细信息

荧光免疫层析定量检测技术正被广泛应用于临床检测领域,实现基于该技术的定量检测系统具有实际意义。针对这一目的,通过设计光学机构与电子电路,实现了一套完整的荧光免疫层析定量检测系统。该检测系统包括荧光信号检测,信息处理以及上位机软件等功能模块,可自动控制样本定量检测的全过程,最终输出结果。实验表明,系统最小可测的荧光物质溶液浓度量级为0.001%;测得的数据重复性误差为1.3%;定量结果误差小于2%。系统对荧光分析样本的测试快捷准确,具有重要的意义。

关键词：定量检测自动检测荧光分析免疫层析技术

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

步态信号采集与分类平台的设计与实现

引用

贵州大学学报（自然科学版） 2022年第4期39卷 60-66页

作者：陈东毅李玉榕福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 福建省医疗器械和医药技术重点实验室福建福州350108

低成本、易实施、无接触式的步态信号采集与分类平台可为步态的定量评估、智能诊断提供新的研究路径与参考思路。应用改进经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)结合Bagging正则化共空间模式(Bagging regularized common spat... 详细信息

低成本、易实施、无接触式的步态信号采集与分类平台可为步态的定量评估、智能诊断提供新的研究路径与参考思路。应用改进经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)结合Bagging正则化共空间模式(Bagging regularized common spatial pattern,BRCSP)与Fisher线性判别分析法(Fisher linear discriminant analysis,FLDA)设计了步态信号采集与分类平台。该平台将采集到的步态信号通过改进EMD进行滤波,抑制高频干扰噪声,提取真实、有用的本征模态分量(intrinsic mode function,IMF)进行信号重构,从而得到包含完整、准确步态信息的信号;再通过BRCSP特征提取方法强化步态信号的个体差异性及共同特征,提取出显著的特征分量;最后应用FLDA方法将特征向量映射到低维度空间中并进行步态分类。实验结果表明,该平台能准确分类进入红外、激光检测区域内的不同步态,平均分类准确率达到96.6%。

关键词：步态识别特征分类改进的经验模态分解 Bagging正则化共空间模式 Fisher线性判别分析法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

Meso-四(对磺酸基苯基)卟啉锌在二维ZnO表面原位中心取代合成及可见光选择性光催化

Meso-四(对磺酸基苯基)卟啉锌在二维ZnO表面原位中心取代合成及可...

引用

第二十届全国分子光谱学学术会议暨2018年光谱年会

作者：许远杰黄慧涵黄磊陈义平潘海波福州大学化学学院福建省医疗器械和医药技术重点实验室

提高光催化剂降解污染物的效率和选择性,近年来引起了诸多研究者的关注。通过原位中心取代合成方法合成了Meso-四（对磺酸基苯基）卟啉锌/氧化锌（ZnTPPS/ZnONAs）复合材料。通过X射线粉末衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）、紫外-可... 详细信息

提高光催化剂降解污染物的效率和选择性,近年来引起了诸多研究者的关注。通过原位中心取代合成方法合成了Meso-四（对磺酸基苯基）卟啉锌/氧化锌（ZnTPPS/ZnONAs）复合材料。通过X射线粉末衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）、紫外-可见吸收光谱（UV-Vis）和红外光谱（FTIR）等方法,对其晶体结构、形貌、组成和官能团进行表征,证明了在二维ZnO表面上的Zn原子,原位取代Meso-四（对磺酸基苯基）卟啉（TPPS）中心的氢原子,并与之形成中心配位。同时,对二维ZnO进行表面改性,增强其亲水性。分别将ZnTPPS/ZnONAs和ZnO,对亲水性染料罗丹明B（RhB）和疏水性的苯酚（PL）,进行可见光光催化实验,结果表明,亲水性ZnTPPS/ZnONAs对罗丹明B降解效率高,呈现出显著的光催化选择性。

关键词：光催化 Meso-四(对磺酸基苯基)卟啉原位中心取代亲水性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

结合经验模态分解能量矩占比和方差贡献率法的步态信号特征向量提取

引用

物联网技术 2019年第2期9卷 35-39,42页

作者：陈东毅陈建国李玉榕福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 福建省医疗器械和医药技术重点实验室福建福州350108

步态即人体走路时的姿态,是一种复杂而有规律的运动过程。步态包含了许多运动信息,通过采集和分析步态信息得到的步态参数在康复治疗中可以发挥重要作用。为了对步态信息进行准确分类,文中分析了步态信号的特性,提出了基于经验模态分解(... 详细信息

步态即人体走路时的姿态,是一种复杂而有规律的运动过程。步态包含了许多运动信息,通过采集和分析步态信息得到的步态参数在康复治疗中可以发挥重要作用。为了对步态信息进行准确分类,文中分析了步态信号的特性,提出了基于经验模态分解(EMD)能量矩占比、方差贡献率法与BP神经网络理论相结合的正常人与患者步态信号的特征向量提取和步态分类的分析方法。首先将步态信号进行经验模态分解,得到所需要内禀模态函数分量(IMF),通过离散采样点求出包含主要步态特征信息的各阶IMF分量的能量矩占比与方差贡献率作为特征向量,并以此作为BP神经网络的输入,通过BP神经网络分类器对步态进行分类。经实验分析该方法能较好地识别出步态类型。

关键词：步态分类经验模态分解能量矩占比方差贡献率 BP神经网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种肌力训练设备的动力控制系统设计与实现

引用

中国医疗设备 2021年第11期36卷 40-45,54页

作者：林鑫李玉榕陈建国福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 福建省医疗器械和医药技术重点实验室福建福州350108

目的设计一种肌力训练设备,用于改善肌肉力量,促进肢体障碍患者的运动功能康复。方法利用基于JAVA的上位机设置训练的参数,通过串口通信发送给控制器STM32,进而控制伺服驱动器以及伺服电机完成训练。加入扭矩传感器以及角度传感器用于... 详细信息

目的设计一种肌力训练设备,用于改善肌肉力量,促进肢体障碍患者的运动功能康复。方法利用基于JAVA的上位机设置训练的参数,通过串口通信发送给控制器STM32,进而控制伺服驱动器以及伺服电机完成训练。加入扭矩传感器以及角度传感器用于采集训练过程中的力矩、角度,并发送到上位机显示。安装肘关节支架,对设计的控制系统的功能进行测试。结果等长训练时,可以保持在该位置并测量关节力矩。等张训练时,当关节力矩大于阻力矩时,开始运动。当关节力矩小于阻力矩时,停止运动。等速、被动训练时,可以保持恒定的速度运动,误差在合理的范围内。结论测试的结果说明设计的控制系统控制效果良好,能够实现四种模式的训练,后续可以应用于临床康复中。

关键词：肌力训练 JAVA STM32 伺服电机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

串联双卡尔曼滤波器在PCR非接触测温中的应用

引用

电子测量与仪器学报 2011年第6期25卷 564-572页

作者：陈旭海杜民福州大学电气工程与自动化学院福州350000 福建省医疗器械和医药技术重点实验室福州350000

传统PCR仪对试剂样品进行接触式测温时,存在测量迟滞大、无法直接测量试剂温度以及只能测量局部点温度的缺点,采用红外温度传感器对样品进行非接触测量可以克服以上局限。但红外温度传感器测量噪声较大,为此提出一种串联式双卡尔曼滤波... 详细信息

传统PCR仪对试剂样品进行接触式测温时,存在测量迟滞大、无法直接测量试剂温度以及只能测量局部点温度的缺点,采用红外温度传感器对样品进行非接触测量可以克服以上局限。但红外温度传感器测量噪声较大,为此提出一种串联式双卡尔曼滤波算法来对红外温度传感器采集到的温度数据进行实时滤波。滤波过程中迭代卡尔曼滤波器(IEKF)与线性卡尔曼滤波器(KF)顺序运行,前者利用少量观测数据对热交换模型中的参数进行在线辨识,后者利用辨识后的系统对采样数据进行实时滤波,该算法结合了IEKF非线性估计收敛快与KF计算简单、实时性高的优点。最后建立平滑度、偏差度和准确度指标来评价该算法与KF、EKF、FIR数字滤波器的滤波效果。实验表明,该算法与其他滤波器输出具有相当的平滑度,且偏差度为0.510 6,远小于其他滤波器,准确度指标也由滤波估计前6.871 1提高到0.150 2。

关键词：卡尔曼滤波器迭代卡尔曼滤波红外测温聚合酶链式反应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

荧光免疫层析试条光电信号处理及特征量选取

引用

电子测量与仪器学报 2015年第5期29卷 662-668页

作者：高跃明李天麒林传阳潘少恒韦孟宇杜民福州大学物理与信息工程学院福州350108 福州大学福建省医疗器械和医药技术重点实验室福州350002 澳门大学科技学院电机及电脑工程系澳门特别行政区999078

荧光免疫层析定量检测技术是一种正在兴起的即时检验技术。在前期荧光免疫层析定量检测仪的研究基础上,采用小波算法对A/D采样后的荧光信号进行去噪处理,选用中值滤波剔除基线漂移,最后比较了采用测试线峰值和面积作为特征量的定量检测... 详细信息

荧光免疫层析定量检测技术是一种正在兴起的即时检验技术。在前期荧光免疫层析定量检测仪的研究基础上,采用小波算法对A/D采样后的荧光信号进行去噪处理,选用中值滤波剔除基线漂移,最后比较了采用测试线峰值和面积作为特征量的定量检测效果。数据显示,去噪后信噪比提高10 d B,相对均方差减小30.4%;采用峰值和面积值作为定量特征量的测量CV值分别为5.1%和0.4%,测量误差分别为9.1%和0.9%。结果表明采用积分面积作为特征量对荧光信号进行定量检测具有更好的准确度和重复性。

关键词：免疫层析定量检测特征量基线漂移

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：