检索结果-内蒙古大学图书馆

华侨大学学报（自然科学版） 2019年第1期40卷 101-105页

作者：梁定鑫戴昊杨宇航张奚宁蒲继雄华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 华侨大学福建省光传输与变换重点实验室福建厦门361021 厦门大学海洋与地球学院海洋观测技术研发中心福建厦门366005

选择不同的光学衬底,采用纳米光纤锥直接耦合的方法,测量微光纤传输损耗与光学衬底之间的关系,分析损耗机制,探索降低损耗的有效方法.结果表明:放置于MgF2及CaF2光学衬底上的微光纤传输损耗明显高于悬置于空气中的损耗值;衬底的折射率... 详细信息

选择不同的光学衬底,采用纳米光纤锥直接耦合的方法,测量微光纤传输损耗与光学衬底之间的关系,分析损耗机制,探索降低损耗的有效方法.结果表明:放置于MgF2及CaF2光学衬底上的微光纤传输损耗明显高于悬置于空气中的损耗值;衬底的折射率越接近光纤的折射率,置于其上的微光纤传输损耗越大;在同一种光学衬底上,微光纤直径越大,其传输损耗越小;光学衬底的存在,使微光纤中光场能量中心向衬底方向偏移,增加了传输损耗;采用将微光纤部分悬空的方法可有效降低传输损耗.

关键词：微纳光纤纳米光纤锥光学衬底传输损耗

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基于深度学习进行动作模仿的舞蹈机器人

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厦门大学学报（自然科学版） 2019年第5期58卷 759-766页

作者：杨锦隆施明辉晁飞周昌乐厦门大学信息科学与技术学院福建省类脑计算技术及应用重点实验室

为了增强智能机器人的人机交互性,探索了人类对图像的认知理解过程在机器人上的实现方案.以舞蹈机器人作为研究对象,将舞蹈的视频信息作为输入,利用深度学习方法对视频中的人体姿态进行估计,得出人体的关键点位置坐标;再利用机器人逆... 详细信息

为了增强智能机器人的人机交互性,探索了人类对图像的认知理解过程在机器人上的实现方案.以舞蹈机器人作为研究对象,将舞蹈的视频信息作为输入,利用深度学习方法对视频中的人体姿态进行估计,得出人体的关键点位置坐标;再利用机器人逆运动学计算求解得到机器人各关节角度值,调整下半身关节角度值来保持机器人的平衡.最终在优必选Alphaebot人形机器人上进行了实验.结果表明该系统可通过分析RGB图像对画面中的动作进行模仿,提高了机器人舞蹈的灵活性与交互性.

关键词：人体姿态估计动作模仿机器人舞蹈人机交互

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一种基于姿态关系特征的机器人舞蹈生成方法

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厦门大学学报（自然科学版） 2019年第5期58卷 774-780页

作者：彭文耀吴瑞琪晁飞周昌乐厦门大学信息科学与技术学院福建省类脑计算技术及应用重点实验室

如何使机器人伴随着音乐舞蹈是一个有趣又有挑战性的课题,为此提出了一种自动生成机器人舞蹈动作序列的方法.采用门控循环单元(GRU)网络分别学习音乐的全局特征与舞蹈姿态关系特征之间的相关性、音乐局部特征与舞蹈动作密度特征之间的... 详细信息

如何使机器人伴随着音乐舞蹈是一个有趣又有挑战性的课题,为此提出了一种自动生成机器人舞蹈动作序列的方法.采用门控循环单元(GRU)网络分别学习音乐的全局特征与舞蹈姿态关系特征之间的相关性、音乐局部特征与舞蹈动作密度特征之间的相关性,再结合舞蹈动作图,采样并规划出与节拍同步的机器人舞蹈动作.该方法适用于目前商业娱乐机器人平台上提供的规模小、风格多样的机器人舞蹈数据集.将其在优必选Alpha1S机器人平台上进行实验后发现,机器人能够根据算法生成的动作序列演绎出稳定、流畅的舞蹈;调查问卷表明,人们很难区分舞蹈片段是由该算法生成的还是由人类设计的.

关键词：机器人舞蹈姿态关系深度学习动作图

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基于离散单元法对振动筛仿真实验次数分析

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机械设计与研究 2019年第2期35卷 110-112,116页

作者：沈国浪童昕李占福华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021 福建工程学院福建省数字化装备重点实验室福州350108

振动筛在筛分过程中表现出随机性,这种随机性使得1次仿真实验得到的结果缺乏足够的可信度。离散单元法(DEM)广泛应用于模拟振动筛的筛分过程,为了提高仿真结果的可信度,将1个参数组合进行多次实验得到的离散数据进行稳定性检验和正态性... 详细信息

振动筛在筛分过程中表现出随机性,这种随机性使得1次仿真实验得到的结果缺乏足够的可信度。离散单元法(DEM)广泛应用于模拟振动筛的筛分过程,为了提高仿真结果的可信度,将1个参数组合进行多次实验得到的离散数据进行稳定性检验和正态性检验,结果表明在进行50次实验之后数据类型平稳且符合正态分布,抽取容量为30的样本可得到1个误差率低于0.5%的筛分效率均值,用置信区间对筛分效率进行描述,可以更加准确的反映筛分效率的真实情况。

关键词：振动筛离散单元法(DEM) 稳定性检验正态性检验置信区间

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视觉传感机理与数据处理进展

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中国图象图形学报 2020年第1期25卷 19-30页

作者：王程陈峰吴金建赵勇雷浩刘纪元汶德胜福建省智慧城市感知与计算重点实验室厦门大学厦门361005 西安电子科技大学人工智能学院西安710071 国防科技大学航天科学与工程学院长沙410073 中国科学院西安光学精密机械研究所西安710119 中国科学院声学研究所北京100190

传统视觉感知以RGB光学图像和视频图像为主要数据源,借助计算机视觉的发展取得了巨大成功。然而,传统RGB光学成像也存在着光谱、采样速度、测量精度、可工作条件等方面的限制。近年来,视觉感知的新机理和新数据处理技术的迅速发展,为提... 详细信息

传统视觉感知以RGB光学图像和视频图像为主要数据源,借助计算机视觉的发展取得了巨大成功。然而,传统RGB光学成像也存在着光谱、采样速度、测量精度、可工作条件等方面的限制。近年来,视觉感知的新机理和新数据处理技术的迅速发展,为提升感知和认知能力带来了重大机遇;同时,也具有重要的理论价值和重大应用需求。本文围绕激光扫描、水声声呐成像、新体制动态成像、计算成像、位姿感知等研究方向,综述发展现状、前沿动态、热点问题和发展趋势。当前,在视觉传感研究领域,国内研究机构和团队在数据处理和应用方面取得了显著进展。整体上,国内依然要落后于欧美日等先进国家,尤其是在相关硬件的研制方面。最后,给出了发展趋势与展望,以期为相关研究者提供参考。

关键词：视觉传感激光扫描合成孔径声呐新体制动态成像计算成像位姿感知

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基于投影迭代软阈值方法的深度学习MRI重建

基于投影迭代软阈值方法的深度学习MRI重建

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2021第二十一届全国波谱学学术会议

作者：路铁源张心林黄奕晖郭迪屈小波厦门大学电子科学系福建省等离子体与磁共振研究重点实验室厦门361005 厦门理工学院计算机与信息工程学院厦门361024

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基于优化ELM网络的物理量回归方法研究

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现代电子技术 2020年第17期43卷 141-146页

作者：王平王宜怀刘长勇彭涛武夷学院数学与计算机学院福建武夷山354300 苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006 认知计算与智能信息处理福建省高校重点实验室福建武夷山354300 软件新技术与产业化协同创新中心江苏苏州215006

针对传统的A/D值转换物理量回归方法中存在表达不统一、动态适应性弱和在线非线性校正能力不足等问题,尝试将机器学习的ELM网络引入到该应用中。在分析A/D值转换物理量回归的知识要素基础上,依托ELM网络的非线性映射能力,提出利用遗传... 详细信息

针对传统的A/D值转换物理量回归方法中存在表达不统一、动态适应性弱和在线非线性校正能力不足等问题,尝试将机器学习的ELM网络引入到该应用中。在分析A/D值转换物理量回归的知识要素基础上,依托ELM网络的非线性映射能力,提出利用遗传算法优化ELM网络,并利用其实现统一数学表达的A/D值转换物理量回归方法。实际应用表明,该方法对物理量回归问题可实现统一的数学模型表达,泛化性好,且非线性校正能力强,实现了各类A/D值转换物理量回归应用。

关键词：机器学习算法模/数转换极限学习机网络遗传算法优化方法物理量回归动态校正

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投影迭代稀疏重建在并行磁共振成像的算法收敛性分析

投影迭代稀疏重建在并行磁共振成像的算法收敛性分析

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2021第二十一届全国波谱学学术年会

作者：张心林鲁恒发郭迪包立君黄峰徐勤屈小波厦门大学电子科学系福建省等离子体与磁共振研究重点实验室厦门理工学院计算机与信息工程学院东软医疗

非均匀采样和压缩感知技术是有效缩短磁共振成像(magnetic resonance imaging, MRI)扫描时间的重要手段之一。稀疏重建方法能够从少量的非均匀采样数据中恢复出完整的图像[1-3]。但如何选择合适的算法求解重建模型并实现快速可靠的图像...

非均匀采样和压缩感知技术是有效缩短磁共振成像(magnetic resonance imaging, MRI)扫描时间的重要手段之一。稀疏重建方法能够从少量的非均匀采样数据中恢复出完整的图像[1-3]。但如何选择合适的算法求解重建模型并实现快速可靠的图像重建至关重要。pFISTA(projected fast iterative soft-thresholding algorithm)是一种用于稀疏重建的简单有效的算法,它具有简单、高效和参数少的特点[4],已成功扩展到并行MRI [5, 8]。但其收敛标准仍然是一个未解决的问题,给用户选择算法参数带来困难。此外,现有的单线圈pFISTA收敛条件不适用于并行成像pFISTA。本文对用于并行成像的pFISTA算法的收敛性进行证明和分析,并给出了使用pFISTA求解SENSE和SPIRiT重建的推荐参数。

关键词：

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石墙灰缝抗震性能与受力机理试验研究

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土木工程学报 2018年第12期51卷 63-71页

作者：王兰郭子雄叶勇柴振岭华侨大学土木工程学院福建厦门361021 黎明职业大学福建泉州362000 华侨大学福建省结构工程与防灾重点实验室福建厦门361021

为研究条石砌筑石墙灰缝在地震作用下的破坏机理和变形特征,开展了27个石墙灰缝试件在水平低周往复荷载作用下的抗震性能试验。主要研究参数包括竖向压应力水平和砂浆强度。基于试验结果,分析了石墙灰缝在模拟地震作用下的破坏特征、变... 详细信息

为研究条石砌筑石墙灰缝在地震作用下的破坏机理和变形特征,开展了27个石墙灰缝试件在水平低周往复荷载作用下的抗震性能试验。主要研究参数包括竖向压应力水平和砂浆强度。基于试验结果,分析了石墙灰缝在模拟地震作用下的破坏特征、变形特征、滞回性能和受力机理等。研究结果表明,试件均发生灰缝剪切滑移破坏,整个破坏过程经历了弹性、裂缝发展、强度退化和摩擦滑移四个受力阶段。在循环往复荷载作用下,随着灰缝中砂浆的破坏和石垫片的碾压破碎,灰缝发生明显的竖向压缩变形。灰缝的竖向变形幅值随着竖向压应力、水平位移幅值和往复循环次数的增加而增大。所有试件的滞回曲线均呈饱满的矩形,表现出灰缝破坏过程具有良好的耗能性能。随竖向压应力水平和砂浆强度的提高,灰缝抗剪强度和总耗能量均有所增加。最后,提出干砌甩浆砌筑石墙灰缝在往复荷载作用下的抗剪强度计算公式。研究结果可为石墙灰缝精细化力学计算模型的建立和石结构地震反应分析提供参考。

关键词：石结构石墙灰缝受力机理竖向压缩变形抗震性能

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一种预测板材成形回弹的新的自适应无网格法

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计算机集成制造系统 2018年第1期24卷 72-79页

作者：刘红生江开勇崔俊佳周广涛刘华王霏郑清娟华侨大学福建省特种能场制造重点实验室福建厦门361021 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082

先进高强钢成形后回弹严重影响成形件形状精度,为准确预测并控制回弹,提出一种新的多尺度无网格自适应分析方法,优化工艺参数,降低回弹提高成形精度。利用无网格形函数多尺度特性将应力、应变分解为高、低尺度分量,采用应力、应变高尺... 详细信息

先进高强钢成形后回弹严重影响成形件形状精度,为准确预测并控制回弹,提出一种新的多尺度无网格自适应分析方法,优化工艺参数,降低回弹提高成形精度。利用无网格形函数多尺度特性将应力、应变分解为高、低尺度分量,采用应力、应变高尺度分量表征应力、应变梯度;采取自适应分析技术在高梯度区加密无网格节点;在准确构建先进高强钢本构关系的基础上建立先进高强钢板材成形自适应无网格数值模型。针对先进高强钢U形弯曲进行无网格数值模拟,数值结果表明,所构建的无网格数值模型可准确预测先进高强钢成形后的回弹,有效提高先进高强钢成形质量。

关键词：自适应无网格法先进高强钢回弹金属板材成形

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