检索结果-内蒙古大学图书馆

发光学报 2025年第4期46卷 721-729页

作者：文超陈茜羽卢颖婕刘佳澎姚广平王丽丹苏子生福州大学先进制造学院福建泉州362251 泉州师范学院光子技术研究院福建省先进微纳光子技术与器件重点实验室福建省超精密光学工程技术与应用协同创新中心福建泉州362000 泉州师范学院化工与材料学院福建泉州362000 泉州师范学院物理与信息工程学院福建泉州362000 福建师范大学光电与信息工程学院福建福州350117

钙钛矿太阳能电池(PSCs)的电子收集特性是影响器件性能的关键因素之一。化学浴沉积法制备的二氧化锡(SnO_(2))是PSCs常见的电子传输层材料,但是,其表面常存在大量氧空位缺陷,在SnO_(2)/钙钛矿埋底界面处造成非辐射复合损失。本文利用四... 详细信息

钙钛矿太阳能电池(PSCs)的电子收集特性是影响器件性能的关键因素之一。化学浴沉积法制备的二氧化锡(SnO_(2))是PSCs常见的电子传输层材料,但是,其表面常存在大量氧空位缺陷,在SnO_(2)/钙钛矿埋底界面处造成非辐射复合损失。本文利用四氯化锡(SnCl_(4))和铬酸铵((NH_(4))_(2)CrO_(4))双分子钝化PSCs埋底界面,成功制备了光电转换效率达到23.71%的器件。SnCl_(4)水解后在SnO_(2)薄膜上生成小尺寸的SnO_(2)颗粒,形成平整的表面结构;(NH_(4))_(2)CrO_(4)作为氧化剂,产生p型半导体Cr_(2)O_(3)超薄层,与SnO_(2)构成p-n结,补偿SnO_(2)表面多余的氧空位,减少埋底界面处的非辐射复合,提高电荷的提取效率。同时,在双分子钝化的SnO_(2)上制备的钙钛矿薄膜晶粒尺寸增大,缺陷密度降低。

关键词：钙钛矿太阳能电池二氧化锡缺陷双分子钝化

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27SiMn合金钢干式切削过程的有限元建模

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厦门理工学院学报 2025年第1期33卷 1-8页

作者：盛精向铁明吕浩宇王会刘超福建省客车先进设计与制造重点实验室福建厦门361024 福建省客车及特种车辆研发协同创新中心福建厦门361024 天津大港油田车务管理中心天津300280

为更好地了解27SiMn合金钢干式切削过程中的切削特性,在建立材料的本构模型、失效模型、刀-屑和刀-工摩擦力模型、初始和边界条件设置以及刀具热传导方程的基础上,采用Abaqus软件建立干式切削27SiMn合金钢三维有限元仿真模型。运用响应... 详细信息

为更好地了解27SiMn合金钢干式切削过程中的切削特性,在建立材料的本构模型、失效模型、刀-屑和刀-工摩擦力模型、初始和边界条件设置以及刀具热传导方程的基础上,采用Abaqus软件建立干式切削27SiMn合金钢三维有限元仿真模型。运用响应曲面法设计并开展27SiMn合金钢切削实验,将仿真数据与实验结果进行对比分析发现,切削力、切削温度的仿真值与实验值的大小和变化趋势均具有较好的一致性,切削力的相对误差小于5%,切削温度的相对误差小于7%,验证了有限元仿真模型的有效性。

关键词： 27SiMn合金钢干式切削有限元建模切削力切削温度滑动摩擦系数

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新琼四糖的分离纯化及其保湿活性研究

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生物学杂志 2025年第1期42卷 55-60页

作者：刘骁杨子宜吴超城吕佰霖曾润颖福州大学先进制造学院晋江362251 自然资源部第三海洋研究所海洋生物资源开发利用工程技术创新中心厦门361005 福建省海岛资源生态监测与保护利用重点实验室平潭350400

采用凝胶过滤色谱法对重组琼胶酶AgaP4383降解琼胶的终产物新琼寡糖进行分离纯化,并采用离子交换色谱(IEC)和电喷雾飞行时间质谱(ESI-TOF-MS)对纯化产物的纯度及分子量进行分析;利用CCK-8法检测新琼四糖对角质形成细胞活力的影响,并通... 详细信息

采用凝胶过滤色谱法对重组琼胶酶AgaP4383降解琼胶的终产物新琼寡糖进行分离纯化,并采用离子交换色谱(IEC)和电喷雾飞行时间质谱(ESI-TOF-MS)对纯化产物的纯度及分子量进行分析;利用CCK-8法检测新琼四糖对角质形成细胞活力的影响,并通过酶联免疫吸附试验和免疫荧光法检测新琼四糖对角质形成细胞保湿相关蛋白(FLG、AQP3、ZO-1)表达量的影响。结果表明:重组琼胶酶AgaP4383降解琼胶得到的产物经过Bio-Gel P2 fine凝胶柱分离可得到纯度为96.53%、相对分子量为630的新琼四糖,得率为78.4%;新琼四糖在0.0625~1 mg/mL的质量浓度范围内对角质形成细胞的活力无明显影响,生物相容性良好;新琼四糖在质量浓度为0.125 mg/mL和0.5 mg/mL时能够显著提高角质形成细胞中丝聚蛋白FLG、水通道蛋白AQP3及紧密连接蛋白ZO-1的表达水平(P<0.05),在保湿类化妆品方面具有较好的开发利用价值。

关键词：新琼四糖保湿丝聚蛋白水通道蛋白-3 紧密连接蛋白-1

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纳米纤维膜三维重构与过滤行为分析系统

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光学精密工程 2022年第9期30卷 1071-1079页

作者：郑高峰姜佳昕邓世卿陈隽毓刘益芳厦门大学仪器与电气系福建厦门361005 福建省增材制造创新中心福建福州350118

为了对纳米纤维空气过滤膜进行有效的理论数值计算和分析,建立了纳米纤维膜空气过滤性能计算的分析系统。对该系统所采用的三维重构、过滤效率计算及过滤压降计算等算法进行研究。通过去噪处理、二值化、细化算法和离散化进行纳米纤维... 详细信息

为了对纳米纤维空气过滤膜进行有效的理论数值计算和分析,建立了纳米纤维膜空气过滤性能计算的分析系统。对该系统所采用的三维重构、过滤效率计算及过滤压降计算等算法进行研究。通过去噪处理、二值化、细化算法和离散化进行纳米纤维膜的特征提取,并通过对纳米纤维膜的特征信息定义、存储和可视化渲染实现三维重构。通过对颗粒物与纳米纤维的碰撞检测和力学分析判断颗粒物被纳米纤维膜捕获的数量进行过滤效率的计算。最后,根据泊肃叶定律和压降原理实现了基于SEM图像的过滤压降计算模块。针对纳米纤维膜的拓扑结构和厚度进行了数值计算与实验比对,对比结果表明,过滤效率计算误差在10%以内,过滤压降计算误差在20%以内,计算结果趋势与实验结果相符,能够反映不同拓扑结构的过滤性能差异。

关键词：纳米纤维膜三维重构分析系统过滤效率过滤压降

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粒子群算法优化的车辆悬架座椅模糊PID控制

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华侨大学学报(自然科学版) 2025年第1期46卷 23-29页

作者：兰靛靛甘达林鸿森林祖胜厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 厦门理工学院福建省客车先进设计制造重点实验室福建厦门361024 厦门国创中心先进电驱动技术创新中心福建厦门361006

针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模糊PI... 详细信息

针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模糊PID控制中的量化因子、比例因子和模糊规则参数进行优化,解决模糊PID控制参数的选取存在经验性和主观性的问题。仿真结果表明:在不同的车速下,相较于模糊PID控制,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降16.5%以上,相较于被动悬架座椅,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降48.0%以上,减振效果改善明显。

关键词：悬架座椅粒子群算法模糊PID控制硬件在环仿真试验

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碳纤维/聚硅氧硼烷阻燃改性环氧复合材料的制备及性能

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高分子材料科学与工程 2021年第5期37卷 36-42页

作者：苏丽评林修煌乔华伟许佳佳刘灿培章华桂钟伟兰加水陈明锋福建师范大学化学与材料学院福建省高分子材料重点实验室福建省先进材料化工基础重点实验室福建福州350007 福建省增材制造创新中心福建福州350002 厦门万新橡胶有限公司福建厦门361023

以苯硼酸和含磷硅氧烷为主要原料,设计合成了一种以Si-O-B为主链,侧链含苯环和磷杂菲基团的聚硅氧硼烷(PTDOB),在此基础上,以PTDOB为阻燃剂,碳纤维(CF)为增强材料,通过手糊结合模压成型的工艺制备了一种碳纤维/聚硅氧硼烷阻燃改性环氧... 详细信息

以苯硼酸和含磷硅氧烷为主要原料,设计合成了一种以Si-O-B为主链,侧链含苯环和磷杂菲基团的聚硅氧硼烷(PTDOB),在此基础上,以PTDOB为阻燃剂,碳纤维(CF)为增强材料,通过手糊结合模压成型的工艺制备了一种碳纤维/聚硅氧硼烷阻燃改性环氧复合材料(CF/PTDOB-EP)。采用极限氧指数、垂直燃烧、冲击强度和弯曲强度探究了CF/PTDOB-EP的阻燃和力学性能。结果表明,PTDOB的引入有效改善了复合材料的阻燃性能,CF/PTDOB-EP的极限氧指数提高到36.7%,并且通过了UL-94测试的V-1等级,说明PTDOB结构的磷杂菲和Si,B等元素充分发挥了阻燃作用。同时,CF/PTDOB-EP的冲击强度和弯曲强度分别达到120.5kJ/m^(2)和524.3MPa,提高了66.7%和37.4%,这是因为PTDOB结构中刚性的苯环和柔性的Si-O-B结构协同作用,赋予了CF/PTDOB-EP良好的力学性能,从而拓宽了碳纤维增强环氧复合材料的应用范围。

关键词：碳纤维聚硅氧硼烷复合材料阻燃性能

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空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理、辅助对接操作一体化ELM神经网络控制

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机器人 2017年第5期39卷 724-732页

作者：程靖陈力福州大学机械工程及自动化学院福建省高端装备制造协同创新中心福建福州350116

讨论了空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理和辅助对接操作的协调控制问题.首先,利用冲量定理、闭环约束几何及运动学条件获得了捕获操作后闭链混合体系统的动力学方程,并分析了混合体系统受到的冲击效应.其次,针对捕获操作后系统姿态... 详细信息

讨论了空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理和辅助对接操作的协调控制问题.首先,利用冲量定理、闭环约束几何及运动学条件获得了捕获操作后闭链混合体系统的动力学方程,并分析了混合体系统受到的冲击效应.其次,针对捕获操作后系统姿态受扰运动镇定及辅助对接操作需求,对闭链混合体系统提出了基于极限学习机(ELM)的自适应神经网络控制方案,极限学习机具有学习速度快、仅需调节网络输出权值等优点,可用于逼近系统的未知动力学模型.该方案不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,并且不需要精确的系统动力学模型.通过李亚普诺夫方法设计了ELM网络的权值自适应律及鲁棒项,以保证系统的载体姿态受扰运动镇定与对接操作过程的位置及角度的精确控制,并证明了系统的稳定性.为保证各臂协同操作,运用加权最小范数法分配力矩.最后,通过系统数值仿真模拟了碰撞冲击效应及闭链系统的运动过程.所提控制方案可以有效完成载荷、载体运动控制及辅助对接操作.

关键词：空间机器人双臂捕获闭链系统姿态管理辅助对接操作 ELM神经网络

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基座、臂杆全弹性空间机器人抗死区动态面控制

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哈尔滨工程大学学报 2019年第12期40卷 2063-2069页

作者：黄小琴陈力福州大学机械工程及自动化学院福建福州350116 福建省高端装备制造协同创新中心福建福州350116

为了抑制漂浮基空间机器人的弹性基座与柔性臂杆的振动及避免关节力矩输出死区的影响,探讨了基座、臂杆全弹性漂浮基空间机器人系统存在关节力矩输出死区时的轨迹跟踪及双重柔性抑振问题。将弹性基座与臂杆间的连接视为弹簧连接,结合假... 详细信息

为了抑制漂浮基空间机器人的弹性基座与柔性臂杆的振动及避免关节力矩输出死区的影响,探讨了基座、臂杆全弹性漂浮基空间机器人系统存在关节力矩输出死区时的轨迹跟踪及双重柔性抑振问题。将弹性基座与臂杆间的连接视为弹簧连接,结合假设模态法,推导出系统的动力学方程。应用奇异摄动方法,将系统分解慢变、快变子系统,分别表示刚性运动、基座弹性与双柔杆振动。对于慢变子系统,针对系统存在死区的情况,设计了基于自适应高斯基模糊的动态面控制器。动态面的引入避免了反演法引起的计算膨胀,减少了计算量;模糊逻辑函数逼近了含有死区误差和外部干扰在内的动力学不确定项;针对快变子系统,采用线性二次型最优控制以抑制基座与双杆的柔性振动并利用Matlab进行仿真验证。仿真结果表明:所设计的控制方案使得基座姿态与两臂杆相对转角收敛到期望角度,基座位移与臂杆的一、二阶振动模态收敛到零。

关键词：基座弹性双柔杆空间机器人奇异摄动法关节力矩输出死区动态面控制双重振动抑制

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空间机器人双臂捕获卫星力学分析及镇定控制

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力学学报 2016年第4期48卷 832-842页

作者：程靖陈力福州大学机械工程及自动化学院福建省高端装备制造协同创新中心福州350116

随着航天技术的发展,空间机器人要求具有对非合作卫星的在轨捕获能力.双臂空间机器人与单臂空间机器人相比在这方面显然更具有优势.然而由于太空环境的复杂性,使得空间机器人双臂捕获非合作卫星操作过程的动力学与控制问题表现出下述特... 详细信息

随着航天技术的发展,空间机器人要求具有对非合作卫星的在轨捕获能力.双臂空间机器人与单臂空间机器人相比在这方面显然更具有优势.然而由于太空环境的复杂性,使得空间机器人双臂捕获非合作卫星操作过程的动力学与控制问题表现出下述特点:非完整动力学约束,动量、动量矩与能量传递变化,捕获前后结构开、闭环变拓扑,与闭环接触几何、运动学约束多者共存.因此空间机器人双臂捕获卫星技术相关动力学与控制问题变得极其复杂.为此,讨论了双臂空间机器人捕获自旋卫星过程的动力学演化模拟,以及捕获操作后其不稳定闭链混合体系统的镇定控制问题.首先,利用拉格朗日第二类方程建立了捕获操作前双臂空间机器人的开环系统动力学模型,利用牛顿-欧拉法建立了目标卫星的系统动力学模型;在此基础上基于动量守恒定律、力的传递规律,经过积分与简化处理分析、求解了双臂空间机器人捕获目标卫星后受到的碰撞冲击效应,给出了合适的捕获操作策略.根据闭链系统的闭环约束几何及运动学关系获得了闭合链约束方程,推导了捕获操作后闭链混合体系统的动力学方程.最后基于该动力学方程针对捕获操作结束后失稳的闭链混合体系统,设计了镇定运动模糊H∞控制方案.提出的方案利用模糊逻辑环节克服参数不确定影响,由H∞鲁棒控制项消除逼近误差来保证系统控制精度;通过最小权值范数法分配各臂关节力矩,以保证两臂协同操作.李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的全局稳定性.最后通过数值仿真实验模拟、分析了碰撞冲击响应,并验证了上述镇定运动控制方案的有效性.

关键词：双臂空间机器人捕获过程动力学演化闭链系统镇定运动控制

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考虑燃料电池衰退的FCHEV反馈优化控制策略

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中国公路学报 2019年第5期32卷 153-161页

作者：林歆悠李雪凡林海波福州大学机械工程及自动化学院福建福州350002 福州大学福建省高端装备制造协同创新中心福建福州350002

为了提高插电式燃料电池混合动力汽车的经济性和燃料电池耐久性,在构建燃料电池衰退模型的基础上,制定等效氢气消耗最小(ECMS)的反馈优化控制策略。ECMS反馈优化控制策略中目标价值函数的等效氢气消耗除包括燃料电池氢气消耗和动力电池... 详细信息

为了提高插电式燃料电池混合动力汽车的经济性和燃料电池耐久性,在构建燃料电池衰退模型的基础上,制定等效氢气消耗最小(ECMS)的反馈优化控制策略。ECMS反馈优化控制策略中目标价值函数的等效氢气消耗除包括燃料电池氢气消耗和动力电池等效氢气消耗外,还将燃料电池开路电压衰退转化成等效的氢气消耗加入到目标价值函数之中,以电机需求功率P_m、动力电池SOC值为状态变量,动力电池目标功率为控制变量,取使目标价值函数最小的动力电池目标功率作为参考动力电池目标功率输出,并根据反馈的燃料电池电压衰退速率对燃料电池系统输出功率限制变化值ΔP_f进行动态调整,最终得到燃料电池目标功率。通过MATLAB/Simulink建立插电式燃料电池汽车前向仿真模型,采用城市道路循环(UDDS)工况进行验证。研究结果表明:相比基于规则的能量管理策略,电量保持(CS)阶段采用ECMS反馈优化控制策略,氢气消耗量降低2.6%,同时燃料电池的开路电压衰退降低4.1%,基于ECMS的反馈优化控制策略相比基于规则的能量管理策略在高效区间的工作点占比更高;与ΔP_f分别为1,2,3 kW时相比,采用燃料电池系统电压衰退速率反馈调节ΔP_f策略的氢气消耗量为0.105 3 kg,相比ΔP_f为1,2 kW的氢气消耗量(0.121 3,0.110 2 kg)有明显优化,接近ΔP_f为3 kW的氢气消耗量(0.102 9 kg),同时燃料电池电压衰退速率有明显的减小,整车经济性与燃料电池耐久性都得到了改善。

关键词：汽车工程燃料电池衰退反馈控制策略等效氢气消耗最小

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